Introductie + bionische, sociale en mobiel rijdende robots Flashcards
wat is de oorsprong van het woord robot
van een toneelstuk in de jaren 20 van Karel Capek
wat is een robot
een robot is een programmeerbare machine die zelfstandig taken uitvoert, maar kunnen ook reageren op omgevingsfactoren m.b.v. sensoren (thermometers, camera’s, lichtsensoren, enz.)
wat was de eerste robot
in de jaren 50 kwam een eerste digitaal programmeerbare robot, de Unimate door George Devol
wat zijn bionische robots + welke 3 soorten zien we
Bionische robots zijn robots die gebaseerd zijn op de natuur. Ze hebben fysieke kenmerken van dieren en/of mensen waarmee ze zich kunnen verplaatsen net zoals in de natuur.
+
humanoïde robots
bionische protheses
animaloïde robots
wat is een humanoïde robot
Een humanoïde robot is een bionische robot die een lichaamsvorm heeft die lijkt op die van een mens.
wat zijn bionische protheses
Sommige van deze robottoepassingen hebben zich toegespitst op protheses. Deze hebben als doel om de originele functie van lichaamsdelen na te bootsen i.p.v. het uiterlijk ervan na te bootsen
wat zijn animaloïde robots
Dit zijn robots die sterk lijken op dieren. Onderzoekers gaan vaak opzoek naar antwoorden in de natuur om robotica problemen op te lossen.
wat zijn sociale robots
Sociale robots kunnen via technologieën voor spraak-, gezichts- en emotieherkenning verbinding maken met mensen en ook bepaalde taken uitvoeren. Deze toepassingen worden nog op zeer beperkte schaal gebruikt in de forensische zorg, maar al wel in de (geestelijke) gezondheidszorg.
Een sociale robot is een systeem van kunstmatige intelligentie (AI) dat is ontworpen om te communiceren met mensen en andere robots . Op de werkplek hebben sociale robots het potentieel om volledige taken over te nemen, zoals begroeting en elementaire klantenservice.
wat is een mobiel rijdende robot + 2 soorten
+ AGV & AMR
Spherical robot
wat is het verschil tussen een AGV en een AMR
AGV, automatische robot die zich verplaatst via statische routes in de vorm van een elektrische geleider, een gekleurde lijn, vloer RFID’s, …. . .
AMR, autonome robot welke zelfstandig beweegt en zich aanpast aan de veranderende omgeving d.m.v. sensoren en camera’s.
je kan mobiel rijdende robots nog verder opdelen, leg de robot met mast uit
Een mobiel rijdende robot met een mast, ook wel Palletmover of driverless truck genoemd, verplaatst producten zoals pallets op een gelijkaardige manier als een heftruck. Hiervoor is de robot uitgerust met
- Vorken om een pallet op te nemen
- Een mast om een pallet op te heffen (Z-as)
De mast wordt voornamelijk aan de voorzijde gemonteerd. Visueel lijkt dit type sterk op een heftruck.
je kan mobiel rijdende robots nog verder opdelen, leg de robot met een laadplatform uit
Een mobiel rijdende robot met een laadplatform, ook wel Transporter genoemd, verplaatst goederen die boven op de robot worden geplaatst. De robot kan hiervoor uitgerust zijn met bv.:
- een hefinrichting (Z-as) om goederen op te tillen
- een transportinstallatie (vb. conveyor) om goederen zoals pallets aan en af te voeren
- een kleminrichting om goederen te fixeren tijdens transport
je kan mobiel rijdende robots nog verder opdelen, leg de robot als trekker uit
en mobiel rijdende robot als trekker, ook wel Tugger of Towing tractor genoemd, verplaatst goederen die zich op karren of trolleys bevinden. Hierbij worden de karren of trolleys verbonden met de achterzijde van de robot en vervult deze de functie van een trekkend voertuig.
je kan mobiel rijdende robots nog verder opdelen, leg de robot als verkenner of bewaker uit
Dit type robot is uitgerust met één of meerdere camerasystemen en heeft als taak om terreinen te verkennen of te bewaken. Het uiterlijk van de robot is sterk afhankelijk van het terrein en het gebied waarin deze aan de slag gaat.
je kan mobiel rijdende robots nog verder opdelen, leg de robot als educatie of onderzoeksplatform uit
Dit type robot is ontwikkeld om studenten op te leiden in de wereld van robotica en/of om onderzoek uit te voeren.
