Regelungs- und Messtechnik

Question 1

Standardregelkreis: In der Biomechanik

Answer 1

—- Bahnplannung
—- Regler
—- Regelstrecke
—- Sensoren

Question 2

Regelstrecke: Werte

Answer 2

1) Überschwingweite
2) stationäre Abweichung
3) Beruhigungszeit
4) Anstiegszeit

Question 3

1) Direkte Kinematik

2) Inverse Kinematik

Answer 3

1) Funktion zur Berechnung des Werkzeugmittelpunktes anhand der Gelenkwinkelstellung
2) Funktion zur Berechnung der Gelenkwinkelstellung anhand der Position

Question 4

Sensoren

Answer 4

• Ultraschallsensoren
• Tracking-Systeme
• Kraft- und Drehmomentsensor
• Temperatursensor
• Induktive Sensoren

Question 5

Filter

Answer 5

• Low Pass (lässt Signale durch, die eine niedrigere Frequenz haben als angegeben
• High Pass (lässt Signale durch, die eine Höhere Frequenz haben, als angegeben)
• Band Pass(Signale durch innerhalb eines Korridors)
• Moving/ Running Avg.