Moment d'inertie Flashcards
▪Équivalent de la masse pour la translation
▪Est la représentation de la difficulté à mettre en rot un objet
▪Noté i majuscule (I)
Varier le moment d’inertie
Tourner dans les airs (ou espace)
Quantité de rot du CoM dépend
- de la somme des quantités de rot de ch segment
- de leur éloigement au CM
Pour créer une quantité imp de quantité de rot (moment cinétique), il faut :
- mettre tous les segments en rot dans la même direction
- donner une vitesse imp aux segments distaux (éloigner de l’axe de rot)
Ensuite, aug de la vitesse de rot?
- Oui, mais pas de la quantité de rot
Quantité de rot des segments est donnée à l’impulsion (vrille de contact)
Une force impliquée à une certaines distance d’un pt de rot produit par une rot
Quantité de rot
- Aussi appelés moment cinétique et angular momentum
- est l’équivalent en rot de la quantité de mvt
- demeure constant en l’absence du travail d’une force excentrée (cas de la chute libre)
- 𝒒= 𝑰𝝎
Varier le moment d’inertie
▪ Quantité de rot est constante dans un chute libre
▪ Grouper le corps accélère la rot
▪ Tendre le corps ralentit la rot
Vrilles & salto
▪Salto => rot autour de l’axe transverse
▪Vrille => rot autour de l’axe vertical
La génération de la vrille se fait :
- Au moment de l’impulsion (Vrille de contact)
- Par transfert de la rot du salto (Vrille aérienne)
○ Attention, transfert se fait dans le système de référence de la personne uniquement
○ timing est imp pour le second bras
Vrille en bref
Vrille de contact
○ gymnastique (sol), plongeon
○ moment cinétique de vrille à la réception (blessures ou difficulté de contrôle)
○ 1er bras: dès le décollage ou après 1 vrille ou abaisser le bras opposé après 1⁄2 vrille
○ 2ème bras: aug le tilt
Vrille aérienne
○ trampoline, tumbling
○ inclinaison du corps
○ 1er bras: pas d’importance
○ 2ème bras: aug le tilt
Vrille de chat
○ plupart des 1⁄2 vrilles dans les saltos avant
○ Combinaison de techniques !!
Axes instables
- 3 axes de rot possibles
○ Le + long & + court sont des axes stables
○ Axe médian aura tendance à faire une oscillation (wobbling) entre les 2 axes - À tester avec une boite de mouchoir ou un étuit!
- Cause : produit d’inertie dans la matrice d’inertie
