C3 Flashcards
3 appareils pour créer les outils
*Plateforme de force
- Forces ext exercées sur le sol
*Électromyographie
- Activité muscu
*Caméras optoélectroniques
- Position des marqueurs
3 diff capteurs
ACCÉLÉROMÈTRE :
Mesure de l’accélération non gravitationnelle linéaire
GYROSCOPE :
Mesure de la vitesse angulaire
MAGNÉTOMÈTRE :
Mesure de la direction et l’intensité d’un champ magnétique
Mesures principales
- Temps
- Accélération
- Déplacement
- Mouvement
- Force
- Applications au laboratoire
Temps (mesure principales)
- 3 outils
- pros vs cons
- système de vidéographie : précision dépend de la …
Plate forme de force (1) ou vidéographie (2) :
Outils interrupteurs : présence ou absence d’un évènement.
Avantages
- Très précis
- Bonne résolution temporelle
Inconvénient
- Dispendieux
(2) Système de vidéographie : ex ; Caméra
- Précision dépend de la résolution temporelle de la caméra
(3) OptoJump Next: (env 3500$)
* Détection de toute interruption entre les 2 barres et de la durée (cellules photo-électriques)
* Permet de mesurer le T de vol ou de contact au sol
* Précision de 1/1000s
* Peut être synchronisé à un système d’image
Quelle est la lim d’utiliser le T d’envol pour estimer la H d’un saut ?
- Calcul repose sur l’hypo que la personne atterrit à la même position qu’elle décolle
- g est une approx. de l’accélération du CM : résultat : ce n’est pas l’accélération réelle
Accélération
- Dérivée et intégrale
- Formule
- BALLON avec accéléromètre
Dérivée : passe de l’accélération => VITESSE (instantanée) => DÉPLACEMENT tous en fonction du T
Intégrale (calcul inverse)
FORMULE
F.ext = M*a.g
BALLON avec accéléromètre
- Avec la masse du ballon, on peut évaluer les forces ext appliqués sur le ballon car l’accéléromètre est tridimensionnelle (donne l’accélération et orientation)
- Trajection via intégration
Comment passer à l’accélération à la vitesse et au déplacement ?
Avec une dérivée
Accélération - Myotest
Porter a/n du bassin : près du CM
Limite : facile de créer certains mvts involontaires dû à notre corps poly-articulé =>ça devient moins précis
Étude : Comparaison entre calcul de force vertical (Myotest) et la mesure de la plateforme de force
- Quand le sujet ne bouge pas, la force détecter par les 2 appareils sera égale au poids
Squat
- Accélération négatives vers le sol = somme des forces seront moins grande que le poids : -w + R = m*a
- Accélération + grande que le poids complètement en bas avant de décoller les pieds du sol. Accélération est positive = + grande que le poids
- Zéro sur la plate-forme = sujet est dans les airs VS myotest osciller car détecte quand même des mvts de l’appareil lors du décollage avant de se stabiliser une fois stabilisé dans les airs
RÉSUMÉ : diff entre les 2 outils est la diff de fréquence d’acquisition (Hz)
- Plate forme = +++Hz donc détecte + de vibrations
- Myotest :
○ moins de Hz
○ présence d’erreurs venants des oscillation indésirés dû au fait qu’il est attaché sur le sujet
Limites Myotest:
Simplification de l’accélération d’un seul CM
Pour l’utilisation:
- Bien attacher au coprs
- Près du CM moyen
- Faire des mesures d’accélération pour voir si le signal fait du sens
Accélération : Vibrations
- 2 capteurs
Accéléromètres + gyroscope
Si Hz et amplitude élevée = nocif
Bcp d’hypo simplificatrices sont liés selon une position précise de la position des capteurs
- Doit bien s’assurer de placer les capteurs au bon endroit
Accélération: Système OPTIMEYE S5
- Accéléromètre + GPS
- Déterminer les actions réalisées
- Connaissance de la position lors de la réalisation des actions
Outils pour les déplacements
ENCODEURS LINAIRES
- Mesurer le déplacement via un câble accroché sur notre CM
- Déroulement d’un câble entraîne un potentiomètre pour compter les tours
- Longueur de déplacement
- Angle du déroulement du fil
(orientation du déplacement) - Précision d’ordre des μm
- Calcul de la vitesse et l’accélération par dérivation
Exemple :
Graphique dit : Faire des contractions max iso avant des squats verticaux nous permets de dvt une meilleur puissance
5 Outils pour les mouvements
KINOVÉA
* Logiciel en libre accès
* Permet de suivre des repères du corps
humain au cours du temps
* Analyse 2D
* Analyse quantitative possible
* Très pertinent pour la clinique
Movement : Run3
* Application qui exploite la caméra de profondeur de la Kinec
* Patron de pts est projeté sur la personne et la déformation des pts est mesuré pour estimer la profondeur (carte de profondeur)
* 30 ips (lim pour détecter des mvts rapides)
LE MOUVEMENT : MOTION ON METRIX 3D
* Vue frontale et sagittal
PROS
* Bcp d’infos (très loin de ce que la caméra de profondeur mesure)
* Interface graphique très bien réalisée
CONS
* Potentiel biais de mesure (précision)
* Sur tapis roulant
LE MOUVEMENT : LES CENTRALES INERTIELLES
* Fusion des infos
* Synchronisation spatiale entre les 3 capteurs
=> accéléromètre, gyromètre et magnétomètre
* Orientation instantanée du capteur = nbrs applications
* Outil sans fil, peu couteux, simple d’installation, sur le terrain
* Risque de perturbation du signal par le magnétomètre
UTILITÉ :
* Évaluer dans l’enviro quotidien (mVts fonctionnels)
* Évaluer lors de la pratique réelle (mvt du sportif)
* Utile pour la prévention des blessures, l’évaluation pré-post, le suivi
de performance, etc.
LE MOUVEMENT : XSENS
Combinaison de ++ centrales inertielles
2 outils : Force
PLATEFORME de force Pasco ou Wii Balance Board:
* Déterminer asymétries
* Déterminer phases clés du mvt
- Pic de force verticale
- Changement de direction de l’accélération
- Début du mvt
- Atterrissage/décollage
SEMELLES DE PRESSION:
Permet de ;
* Déterminer pts de contact
* Déceler anomalies (ex. pieds plats)
* Voir la trajectoire du centre de pression
4 DIFF Applications au labo
PROTOCOL réalisé au S2M
Étapes:
* Synchroniser temporel et spatial les 2 outils
=>car les 2 outils on un Hz diff ;
- Plate forme : à un Hz super élevée
- Kinec : 30 Hz
* Repérer les phases du saut
* Créer un modèle cinématique avec la dynamique inverse
* Intégrer les forces de réaction au sol
Cinématique et cinétique = efforts générés aux articulations (hanche, genou, cheville)
NOTE
Avec la Kinec, on peut reproduire l’avatar. Avec tous les segments identifiés et les longueurs des segments, il nous reste juste à calculer la cinématique, cinétique et la force.
TEKTRIS:
* Application exploitant la Kinect
* Pour clientèle +âgée
* Jouer avec tout le corps
* Mvt des pièces effectué avec des actions
* Sollicitation de la motricité et de l’aspect cognitif
ReachPhy:
Calibrer l’espace dans lequel la personne est a l’aise de travailler sans perdre l’équilibre
Fonctionnement
* Aller placer des étoiles, qui sont attaché aux mains, dans le ciel
* Plus l’étoile est petite, plus elle doit être positionnée loin
But du jeu
* Aller chercher de la profondeur et dans la lim d’atteinte du plan frontal
OBJECTIF clinique
- Retrouver des capacités d’ajustement postural
TEKLIBRE:
Exploite la Wii balance board
* Évalue l’équilibre
* Permet de faire des X’s
Ex: suivre des formes géométriques avec son centre de pression
