Lernziel: Automatisierungskonzepte Flashcards
Wie unterscheiden sich Flexible Fertigungslinien, Flexible FERTIGUNGSSYSTEM und
Transferstraßen bezüglich Materialfluss und Einsatzbereich?
**Flexibles Fertigungssystem (FFS): **
Materilafluss:
- untersch. Materialflüsse -> in alle Richtungen
Einsatzbereich:
- mittlerer Produktvielfalt
Flexible Fertigungslinien:
Materialfluss:
- gerichteter Materialfluss
- Puffer + Verzweigungen im Materialfluss möglich
Einsatzbereich:
- hohe Produktvielfalt
-
**Transferstraßen: **
*Materialfluss: *
- starker Materialfluss mit getakteter Materialweitergabe
Einsatzbereich:
- Massenprodktion einer/mehrer Teile
-> gering
Welche technischen Einschränkungen haben Roboter bei MRK im Vergleich zu
klassischen Industrierobotern?
- Leistungs-/Kraftbegrenzung
- Langsamere Geschwindigkeiten
- Erkennung von Berührungen
- gerundete Oberfläche
- Höhere
Sicherheitsanforderungen für den Schutz der Menschen - Notwendigkeit von Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der Roboter
- Komplexere Programmierung für die Interaktion mit Menschen
- Bewältigung von komplexen Aufgaben, die Sensibilität und Präzision
erfordern
Nennen Sie fünf wichtige Kennzeichen von Cyber-physischen Systemen (CPS)
- Erfassen physikalischer Daten mit Sensroen
- Auswerten und Speichern von Daten
- Einwirken auf die physikalische Welt mit Aktoren
- Offen Vernetzung über digitale Kommunikationstechnologien
- Verwendung teilweise weltweit verfügbarer Daten und Dienste
- Verwendung multimodaler Mensch- Maschine- Schnittstellen
-> Vision: Smart City
Welche Chancen bietet der Einsatz Cyber-physischer Systeme gegenüber klassischen
Automatisierungskonzepten?
- Selbstadaption geänderte Umgebungsbedingungen und Anforderungen
- Systeme beliebig verkoppeln
- Verbindungen während der Betriebzeit verändern, beenden und neu aufbauen
- Verfügbare Daten, Infos und Dienste an beliebiger Stelle im CPS bereitstellen und verwenden
Welche Herausforderungen bestehen bei Cyber-physischen Systemen gegenüber
klassischen Automatisierungskonzepten?
- Interoperabilität und Standard
- Zugriffssicherheit und Datenschutz
- unvollständige Vorhersehbarkeit von Inteaktionen und Kontext der CPS-Komponenten während der Entwicklung
- Naxhweis von Stabilität und Robustheit der CPS im Betrieb
Was kennzeichnet das Industrie-4.0-Paradigma im Unterschied zu klassischen
Automatisierungsansätzen?
- Verwendung von Cyber Physischen Systemen
- felxible Automatsierung
- Datenverfügbargeit allg. + überall
(Ziel:
- Steigerung der Produktivität, Flexibilität und Effizienz der Industrie
- Ermöglichen intelligentere, vernetzte und individuelle Produktion)
