Intrebari din Examen Flashcards
Ce reprezintă proprietatea de idempotentă a operației morfologice de deschidere?
Proprietatea de idempotentă a operației morfologice de deschidere indică faptul că aplicarea repetată a operației de deschidere pe o imagine binară nu modifică rezultatul după prima aplicare. În termeni formali, dacă 𝐴 este o imagine binară și 𝛾(𝐵) este operatorul de deschidere, atunci 𝛾(𝛾(𝐴))=𝛾(𝐴). Aceasta înseamnă că deschiderea unei imagini deja deschise nu schimbă imaginea.
Ce este funcția densității de probabilitate cumulativă (CDF) a unei imagini grayscale?
Funcția densității de probabilitate cumulativă (CDF) a unei imagini grayscale reprezintă distribuția acumulată a valorilor de intensitate. Pentru un nivel de intensitate 𝑖, CDF este suma probabilităților tuturor nivelurilor de intensitate de la 0 până la 𝑖. Matematic, se definește ca 𝐶𝐷𝐹(𝑖)=∑𝑗=0𝑖𝑃𝐷𝐹(𝑗), unde FDP este funcția densității de probabilitate. CDF este utilizată pentru operații precum egalizarea histogramei, care îmbunătățește contrastul imaginii.
Ce este extinderea muchiilor prin histereza în procesarea imaginilor?
Extinderea muchiilor prin histereza este o tehnică utilizată în detectarea muchiilor, în special în metoda Canny. Aceasta implică aplicarea a două praguri: unul înalt și unul jos. Punctele de muchie cu o valoare a gradientului peste pragul înalt sunt marcate ca muchii puternice, iar cele cu valori între cele două praguri sunt marcate ca muchii slabe. Punctele de muchie slabe sunt păstrate doar dacă sunt conectate la puncte de muchie puternice, ceea ce ajută la eliminarea zgomotelor și la crearea unor contururi continue.
Ce sunt modelele de culoare Lab și Luv?
Modelele de culoare Lab și Luv sunt spații de culoare utilizate pentru a reprezenta culorile într-un mod care reflectă percepția umană.
o: Modelul de culoare Lab: Este un spațiu de culoare tridimensional în care L reprezintă luminozitatea, a reprezintă componenta de culoare pe axa verde-roșu, iar b reprezintă componenta de culoare pe axa albastru-galben. Este utilizat pentru editarea imaginii și în aplicațiile unde consistența culorilor este importantă.
o: Modelul de culoare Luv: Este similar cu modelul Lab, dar diferă în formula de calcul. L reprezintă luminozitatea, iar u și v sunt coordonate cromatice. Este folosit în grafică computerizată și în aplicații de colorimetrie pentru a evalua diferențele de culoare.
Care metrică de similaritate poate fi utilizată în algoritmul de segmentare prin region splitting?
În algoritmul de segmentare prin region splitting, una dintre metricile de similaritate utilizate este varianța intensității pixelilor dintr-o regiune. Dacă varianța intensității într-o regiune depășește un anumit prag, regiunea este considerată neomogenă și este divizată în sub-regiuni mai mici. Alte metrici de similaritate includ distanța Euclidiană, distanța Manhattan sau criterii bazate pe histograma intensității pixelilor. Aceste metrici evaluează uniformitatea unei regiuni și decid dacă trebuie împărțită sau fuzionată cu alte regiuni.
Cum se convertește distanța focală din [mm] în [pixeli]?
-Transformarea coordonatelor punctului în pixeli [u, v]:
Du= 1/dpx și Dv = 1/dpy
-Dimensiunea pixelilor [dpx, dpy]:
dpx= dx⋅Ncx/Nfx și dpy = dy*Ncy/Nfy
-Calculul distanței focale în pixeli:
fx = fDu= f/dpx
fy = fDv = f/dpy
Ce reprezintă proprietatea de ortogonalitate a matricei de rotație?
Proprietatea de ortogonalitate a matricei de rotație înseamnă că rândurile și coloanele matricei sunt vectori ortogonali unitari. Matematic, o matrice R este ortogonala daca R^T*R = I. Aceasta păstrează lungimea și unghiurile vectorilor în timpul rotației.
Ce este dreapta de proiecție a unui punct 3D pe planul imagine?
Dreapta de proiecție a unui punct 3D pe planul imagine este linia dreaptă care trece prin punctul 3D și centrul de proiecție (punctul focal al camerei). Această dreaptă intersectează planul imagine în punctul proiecției, determinând coordonatele 2D ale punctului 3D pe imagine.
Care este diferența dintre proiecția laterală și top-view (bird eye view) a unei scene 3D?
Proiecția laterală arată o scenă 3D dintr-un unghi lateral, adesea folosită pentru a vizualiza înălțimea și adâncimea obiectelor. Top-view (bird eye view) oferă o vizualizare de sus în jos a scenei, evidențiind aranjamentul orizontal și distanțele dintre obiecte.
Ce este procesul de stereocorelatie (stereocorespondență)?
Procesul de stereocorelatie (stereocorespondență) implică identificarea punctelor corespondente în două imagini capturate din unghiuri diferite de către două camere. Aceasta se face prin evaluarea similarității între ferestrele de pixeli din cele două imagini, folosind metrici precum suma diferențelor absolute (SAD) sau suma pătratelor diferențelor (SSD), pentru a calcula disparitatea și a obține informații despre adâncime.
Ce reprezintă proprietatea de “idempotenta” a operației morfologice de deschidere (imagine binară)?
Proprietatea de idempotenta a operației morfologice de deschidere pentru o imagine binară indică faptul că aplicarea repetată a deschiderii nu modifică rezultatul după prima aplicare.
Ce semnificație au valorile spectrului Fourier centrat?
Valorile spectrului Fourier centrat reprezintă contribuția diferitelor frecvențe spațiale în imagine. Frecvențele joase sunt localizate în centrul spectrului și corespund variațiilor de intensitate pe arii mari, în timp ce frecvențele înalte sunt la periferie și corespund detaliilor fine și muchiilor din imagine.
Ce reprezintă gradientul unei imagini color?
Gradientul unei imagini color este calculat separat pentru fiecare componentă de culoare (R, G, B). Gradientul total al imaginii color poate fi obținut prin combinarea acestor componente, de exemplu prin calcularea magnitudinii gradientului pentru fiecare componentă și apoi combinarea lor într-un gradient total.
Care este efectul vizual al unui filtru median comparativ cu un filtru average de dimensiune variabilă?
Filtrul median elimină zgomotul “salt și piper” fără a estompa muchiile, menținând detaliile ascuțite. Filtrul average (media) netezește imaginea prin estomparea detaliilor fine și a muchiilor, reducând zgomotul dar introducând o estompare generală. Efectul variază în funcție de dimensiunea filtrului; dimensiuni mai mari netezesc mai mult imaginea, dar pot pierde mai multe detalii.
Ce este un senzor de imagine color de tip Bayer-pattern?
Un senzor de imagine color de tip Bayer-pattern utilizează un aranjament de filtre color pentru a captura imagini color. Fiecare pixel al senzorului este acoperit de un filtru roșu, verde sau albastru, dispuse într-un model de mozaic Bayer (2x2), cu un filtru verde pentru fiecare filtru roșu și albastru. Datele de culoare complete sunt obținute prin interpolare.
Ce este distorsiunea radială?
Distorsiunea radială este o deformare a imaginii care apare din cauza curburii lentilelor. Aceasta face ca liniile drepte să pară curbe, în special la marginile imaginii. Distorsiunea radială este de obicei corectată prin ajustarea parametrilor optici în modelul de cameră.
Ce este matricea de proiecție a camerei?
Matricea de proiecție a camerei este o matrice 3x4 care descrie transformarea punctelor 3D din sistemul de coordonate al lumii în puncte 2D pe planul imaginii. Aceasta combină parametrii intrinseci și extrinseci ai camerei pentru a realiza proiecția.
Ce este o linie epipolară?
O linie epipolară este linia pe care trebuie să se afle punctul corespondent din a doua imagine pentru un punct dat din prima imagine în sistemele stereo. Aceasta este determinată de pozițiile relative ale celor două camere și ajută la restrângerea spațiului de căutare pentru corespondente
Ce este centrul de masă al unui obiect binar?
Centrul de masă al unui obiect binar este punctul în care masa obiectului ar fi concentrată dacă ar fi distribuită uniform. Se calculează ca media ponderată a coordonatelor tuturor pixelilor care fac parte din obiect.
Ce este calea dintre 2 pixeli care aparțin unui obiect binar?
Calea dintre 2 pixeli care aparțin unui obiect binar este o secvență de pixeli conectați care permite trecerea de la un pixel la altul. Aceasta poate fi de tip 4-conectivitate sau 8-conectivitate, în funcție de direcțiile permise de conectare.
Ce reprezintă operația morfologică de închidere?
Operația morfologică de închidere este o dilatare urmată de o eroziune. Aceasta este utilizată pentru a umple golurile mici și pentru a netezi contururile obiectelor, fără a altera semnificativ dimensiunile acestora.
Ce este contrastul mediu al unei imagini grayscale și cum se cuantifică?
Contrastul mediu al unei imagini grayscale reprezintă diferența medie de intensitate între pixelii adiacenți. Se cuantifică prin calcularea deviației standard a valorilor de intensitate ale pixelilor din imagine.
Ce reprezintă magnitudinea transformatei Fourier a unei imagini grayscale?
Magnitudinea transformatei Fourier a unei imagini grayscale reprezintă amplitudinea componentelor frecvenței imaginii. Aceasta oferă informații despre variațiile de intensitate la diferite frecvențe spațiale.
Ce este zgomotul Gaussian și cum poate fi eliminat?
Zgomotul Gaussian este un tip de zgomot aleatoriu cu o distribuție gaussiană a intensității. Poate fi eliminat prin aplicarea unui filtru Gaussian, care netezește imaginea și reduce variațiile datorate zgomotului.
Ce este laplacianul unei imagini grayscale?
Laplacianul unei imagini grayscale este o măsură a ratei de schimbare a intensității pixelilor, calculată ca derivata de ordin 2. Este utilizat pentru evidențierea muchiilor și a detaliilor fine din imagine.
Ce reprezintă Jacobianul unui pixel color (RGB)?
Jacobianul unui pixel color (RGB) este o matrice care descrie variația intensităților canalelor de culoare (R, G, B) în raport cu coordonatele spațiale. Este utilizat în analiza derivativelor și a gradientelor pentru imagini color.
Ce este modelul de culoare CMY?
Modelul de culoare CMY este un model subtractiv utilizat în imprimare. Culorile sunt create prin absorbția luminii, combinând cian, magenta și galben pentru a produce alte culori. Modelul este complementar modelului RGB, unde culorile sunt aditive.
Ce este un filtru trece-sus și cum funcționează? Dă un exemplu.
Un filtru trece-sus (high-pass filter) este un tip de filtru utilizat în procesarea semnalelor și imaginilor pentru a permite trecerea frecvențelor înalte și pentru a atenuează sau bloca frecvențele joase. Filtrele trece-sus sunt folosite pentru a evidenția detaliile fine și muchiile din imagini, eliminând componentele de frecvență joasă care contribuie la estompare.
Filtru trece-sus Gaussian, Realizeaza o reducere gradata a frecventelor joase
Ce este un senzor de imagine de tip CMOS?
Un senzor de imagine de tip CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) este un dispozitiv care convertește lumina în semnale electrice folosind tehnologia CMOS. Senzorii CMOS sunt cunoscuți pentru consumul redus de energie, viteza mare de citire și costurile mai mici de fabricație comparativ cu senzorii CCD (Charge-Coupled Device). Ei sunt larg utilizați în camerele digitale, telefoanele mobile și alte aplicații de captură video.
Ce este punctul principal într-un sistem de camere?
Punctul principal este punctul în care axa optică a camerei intersectează planul imaginii. Este adesea considerat centrul real al imaginii și este definit prin coordonatele
(𝑢0,𝑣0) în pixeli. Este un parametru intrinsec important al camerei.
Ce este dreapta de proiecție a unui punct 3D?
Dreapta de proiecție a unui punct 3D este linia dreaptă care trece prin punctul 3D și centrul de proiecție al camerei. Aceasta dreaptă intersectează planul imaginii în punctul de proiecție, determinând coordonatele 2D ale punctului 3D pe imagine.
Ce este un punct epipolar?
Un punct epipolar este proiecția unui punct în spațiu pe planul imaginii unei camere dintr-un sistem stereo. Pentru un punct 3D, fiecare cameră va avea un punct epipolar corespondent, iar linia epipolară în care punctul epipolar se găsește ajută la determinarea corespondentelor între imaginile stereo.
Ce este proiecția orizontală a unui obiect binar?
Proiecția orizontală a unui obiect binar este suma valorilor pixelilor de-a lungul fiecărei linii orizontale a imaginii. Este utilizată pentru a obține o reprezentare 1D a distribuției orizontale a pixelilor din imagine.
Ce reprezintă relația de conectivitate dintre 2 pixeli ai unui obiect binar?
Relația de conectivitate dintre doi pixeli ai unui obiect binar se referă la modul în care aceștia sunt conectați. Aceasta poate fi de tip 4-conectivitate (conectați pe orizontală sau verticală) sau 8-conectivitate (conectați pe orizontală, verticală sau diagonală).
Ce reprezintă proprietatea de idempotentă a operației morfologice de închidere?
oprietatea de idempotentă a operației morfologice de închidere indică faptul că aplicarea repetată a închiderii nu modifică rezultatul după prima aplicare.
Ce este histograma cumulativă a unei imagini grayscale?
Histograma cumulativă a unei imagini grayscale reprezintă suma valorilor de intensitate de la nivelul cel mai scăzut până la un anumit nivel. Este utilizată pentru a analiza distribuția intensității și pentru egalizarea histogramei pentru îmbunătățirea contrastului.
Ce reprezintă operația de “centrare” a transformatei Fourier a unei imagini grayscale?
Operația de “centrare” a transformatei Fourier a unei imagini grayscale implică mutarea frecvențelor joase la centrul spectrului și a frecvențelor înalte la marginile acestuia. Aceasta ajută la o mai bună interpretare a spectrului în analiza frecvențelor spațiale.
Ce este un filtru linear și dă un exemplu?
Un filtru linear este un filtru care aplică o operație liniară asupra pixelilor unei imagini, unde ieșirea este o combinație liniară a valorilor de intrare. Un exemplu de filtru linear este filtrul low-pass…
Ce este un model de zgomot aditiv?
Un model de zgomot aditiv presupune că zgomotul se adaugă semnalului original, rezultând în semnalul corupt
𝑦=𝑥+𝑛 unde 𝑦 este semnalul corupt, 𝑥 este semnalul original, iar 𝑛 este zgomotul. Exemple de zgomot aditiv includ zgomotul Gaussian și zgomotul „salt și piper”.
Ce reprezintă subțierea muchiilor în procesarea imaginilor?
Subțierea muchiilor este o tehnică utilizată pentru a reduce grosimea muchiilor detectate la o grosime de un pixel, păstrând structura și forma inițială a muchiilor. Este adesea utilizată după detectarea muchiilor pentru a obține contururi mai precise.
Ce metrică de dis-similaritate poate fi utilizată în algoritmul de segmentare prin region splitting?
O metrică de dis-similaritate utilizată în algoritmul de segmentare prin region splitting poate fi varianța intensității pixelilor dintr-o regiune. Dacă varianța depășește un anumit prag, regiunea este considerată neomogenă și este divizată în sub-regiuni mai mici.
Ce este modelul de culoare HSV?
Modelul de culoare HSV este un spațiu de culoare care descompune culoarea în trei componente: Nuanță (Hue), Saturație (Saturation) și Valoare (Value). Este utilizat pentru a reprezenta culorile într-un mod care reflectă percepția umană, facilitând manipularea și analiza culorilor.
Ce este un senzor de imagine color de tip 3CCD?
Un senzor de imagine color de tip 3CCD utilizează trei senzori CCD separați pentru a captura componentele roșu, verde și albastru ale luminii. Lumina este separată în cele trei componente prin prisme dicroice sau filtre și fiecare componentă este direcționată către un senzor CCD dedicat, oferind o reproducere mai precisă a culorilor și o calitate superioară a imaginii.
Ce este distorsiunea tangențială?
istorsiunea tangențială este o deformare a imaginii cauzată de nealinierea perfectă a elementelor optice ale camerei. Aceasta face ca liniile drepte să pară curbe sau deviate în imagine, și poate fi corectată prin calibrarea camerei și ajustarea parametrilor optici pentru a realinia lentilele în raport cu senzorul de imagine.
Ce este matricea internă a camerei?
Matricea internă a camerei, sau matricea de calibrare internă, este o matrice 3x3 care descrie parametrii interni ai camerei, incluzând distanța focală (𝑓𝑥,𝑓𝑦), și coordonatele punctului principal (𝑐𝑥,𝑐𝑦). Aceasta matrice transformă coordonatele de imagine de pe planul senzorului în coordonate de pixeli.
Ce este stereocorelarea?
Stereocorelarea este procesul de identificare a punctelor corespondente în două imagini capturate din unghiuri diferite de către două camere. Se folosește pentru a calcula disparitatea și obține informații despre adâncime, esențiale pentru reconstrucția 3D a scenelor.
Ce este proiecția verticală a unui obiect binar?
Proiecția verticală a unui obiect binar este suma valorilor pixelilor de-a lungul fiecărei coloane verticale a imaginii. Aceasta oferă o reprezentare 1D a distribuției verticale a pixelilor din imagine și este utilizată pentru analiză și procesare ulterioară.
Ce este aproximarea conturului prin linii poligonale?
Aproximarea conturului prin linii poligonale implică reprezentarea conturului unui obiect printr-o serie de linii drepte conectate, reducând complexitatea formei. Aceasta se realizează prin selectarea punctelor cheie pe contur și conectarea acestora prin segmente de linii.
Ce reprezintă faza transformatei Fourier a unei imagini grayscale?
Faza transformatei Fourier a unei imagini grayscale indică poziția unghiulară a fiecărei componente de frecvență din imagine. Este esențială pentru reconstrucția exactă a imaginii originale, deoarece păstrează informația despre localizarea detaliilor fine și a muchiilor.
Ce este un filtru neliniar și dă un exemplu?
iesirea este o combinatie ne-liniara a valorilor pixelilor de
intrare -> modul de aplicare este dependent de tipul filtrului
ex: minim, maxim, elem. median
Ce reprezintă raportul semnal-zgomot (SNR)?
Raportul semnal-zgomot (SNR) măsoară calitatea unui semnal, indicând proporția dintre puterea semnalului util și puterea zgomotului. Un SNR mai mare indică o imagine de calitate superioară, cu mai puțin zgomot. SNR se exprimă de obicei în decibeli (dB).
Ce este extinderea muchiilor prin histereza?
Extinderea muchiilor prin histereza este o tehnică utilizată în detectarea muchiilor, în special în metoda Canny. Aceasta implică aplicarea a două praguri: unul înalt și unul jos. Punctele de muchie cu o valoare a gradientului peste pragul înalt sunt marcate ca muchii puternice, iar cele cu valori între cele două praguri sunt marcate ca muchii slabe. Punctele de muchie slabe sunt păstrate doar dacă sunt conectate la puncte de muchie puternice, ceea ce ajută la eliminarea zgomotelor și la crearea unor contururi continue.
Ce este modelul de culoare Lab?
Modelul de culoare Lab este un spațiu de culoare tridimensional în care L reprezintă luminozitatea, a reprezintă componenta de culoare pe axa verde-roșu, iar b reprezintă componenta de culoare pe axa albastru-galben. Este utilizat pentru editarea imaginii și în aplicațiile unde consistența culorilor este importantă, fiind mai uniform perceptual decât alte modele de culoare.
