C2 Flashcards
MODELUL CAMEREI SI PROCESUL DE FORMARE A IMAGINII
Ce reprezintă procesul de formare a imaginii?
Procesul de formare a imaginii implică transformarea luminii captate de un sistem optic (de ex., o cameră) într-o imagine digitală. Acesta implică utilizarea unor modele optice, precum modelul cu lentile subțiri, pentru a descrie cum razele de lumină sunt captate și transformate într-o proiecție pe senzorul camerei.
Care sunt principalele diferențe între senzorii CCD și CMOS?
Senzorii CCD oferă zgomot redus și sensibilitate mare, fiind eficienți pentru imagini de înaltă calitate, dar consumă mai multă energie. Senzorii CMOS consumă mai puțină energie, au integrare ușoară a circuitelor și dimensiune mai mică a sistemului, dar pot avea zgomot mai mare.
Ce este distorsiunea radială și cum afectează imaginea?
Distorsiunea radială este o deformare a imaginii cauzată de curbura lentilelor. Aceasta se manifestă prin devierea poziției punctelor proiectate pe imagine de-a lungul unor direcții radiale, cu centrul în punctul principal al imaginii, afectând mai ales pixelii de la periferia imaginii.
Ce sunt parametrii intrinseci ai unei camere?
Parametrii intrinseci descriu caracteristicile optice și geometrice interne ale camerei, incluzând distanța focală, coordonatele punctului principal și coeficienții de distorsiune radială și tangențială ai lentilelor obiectivului.
Cum se obține o imagine focalizată?
O imagine focalizată se obține prin reducerea diametrului aperturii la un punct (modelul teoretic „pinhole”) si prin utilizarea unui sistem optic complex, compus din lentile și diafragme, care converg razele optice de la același punct 3D din scenă într-un punct unic pe planul imaginii.
Ce este interpolarea biliniară și cum este utilizată în corecția distorsiunilor imaginii?
Interpolarea biliniară este o metodă de calcul a valorii intensității unui pixel folosind valorile intensităților pixelilor din jurul său. Este utilizată în corecția distorsiunilor imaginii pentru a determina valorile corectate ale pixelilor distorsionați, permițând o reconstrucție precisă a imaginii.
Ce sunt parametrii extrinseci ai unei camere?
Parametrii extrinseci descriu poziția și orientarea sistemului de coordonate 3-D asociat camerei relativ la sistemul de coordonate al lumii. Aceștia includ vectorul de translație și vectorul/matricea de rotație, necesari pentru a transforma coordonatele unui punct între sistemul lumii și cel al camerei.
Ce este modelul de culoare RGB și cum este utilizat?
Modelul de culoare RGB este un spațiu de culoare aditiv utilizat pentru achiziție și afișare a imaginilor. Acesta combină cele trei culori primare (roșu, verde și albastru) pentru a obține o gamă largă de culori. Fiecare culoare este reprezentată pe 8 biți, oferind un total de 16.777.216 de culori.
Ce este corecția distorsiunilor lentilelor și de ce este importantă?
Corecția distorsiunilor lentilelor este procesul de ajustare a imaginii pentru a compensa deformările cauzate de curburile lentilelor. Este importantă pentru a obține imagini precise și exacte, esențiale în aplicații precum măsurătorile exacte, recunoașterea obiectelor și reconstrucția 3D.
Cum se realizează maparea inversă între sistemul camerei și sistemul lumii?
- Maparea inversă implică transformarea coordonatelor unui punct din sistemul de coordonate al camerei în sistemul de coordonate al lumii. Se utilizează vectorul de translație și matricea de rotație pentru a efectua această transformare, permițând determinarea poziției și orientării punctului în raport cu lumea reală.
- Maparea directa este invers(din lumea reala in sist de coord al camerei)
Ce este un senzor de imagine color de tip 3CCD și cum funcționează?
Un senzor de imagine color de tip 3CCD utilizează trei senzori CCD separați pentru a captura componentele roșu, verde și albastru (RGB) ale luminii. Lumina este divizată în cele trei componente de culoare folosind prisme dicroice sau filtre și direcționată către cei trei senzori CCD, fiecare capturând intensitatea luminii pentru culoarea sa specifică. Aceasta permite o reproducere mai precisă și vibrantă a culorilor, o rezoluție mai mare și o sensibilitate mai bună la lumină comparativ cu senzorii Bayer. Dezavantajele includ costul mai ridicat și complexitatea fizică mai mare a sistemului.
Ce este distorsiunea tangențială?
Distorsiunea tangențială este un tip de distorsiune optică care apare atunci când elementele optice ale unei camere (lentilele) nu sunt perfect aliniate în paralel cu planul imaginii. Aceasta cauzează o deformare a imaginii în care liniile drepte din realitate apar ca linii curbe sau deviate în imaginea capturată. Distorsiunea tangențială poate fi corectată prin calibrarea camerei și ajustarea parametrilor optici pentru a realinia lentilele în raport cu senzorul de imagine.
