Cours 9 - Vision 5 Flashcards
Quel est le premier modèle de la reconnaissance des objets?
Le modèle de Mar
Expliquez les bases du modèle de Marr et les trois étapes.
- Modèle computationnel (testé par implémentation sur ordinateur). Globalement, il décrit 3 étapes successives (traitement sériel, donc on ne peut réaliser la deuxième avant d’avoir fini la première). Chaque étape va construire une représentation symbolique de l’objet.
o L’ébauche primitive brute.
o L’ébauche primaire 2D ½
o L’ébauche 3D - La reconnaissance de la forme est une étape à part entière
- Cette construction aboutit à une description des différentes parties de I ’objet et à leur organisation relative, qui constitue le format de représentation de I’objet en MLT
- L’idée de Marr est que le système visuel, à partir d’un stimulus visuel, va construire un certain nombre de représentations symboliques.
o Marr définit la reconnaissance visuelle comme un processus de construction symbolique. 3 étapes successives et abouti à une description des différentes parties de l’objet et à l’organisation de ceux-ci. (format de représentation en MLT.
o Il y a reconnaissance perceptive lorsqu’il y a appariement entre description perception et représentation en MLT. - Il a décrit 3 représentations perceptives ainsi que la nature et les enjeux de ces représentations perceptives.
Que fait l’ébauche primitive brute?
cette représentation est symbolique et est loin de la représentation complète de l’objet.
Représentation symbolique en 2D sur chaque rétine.
o Cette ébauche est essentiellement basée sur les contours et la surface.
o Elle sert d’entrée pour le traitement des processus qui vont avoir pour objectif la construction de la 2ème représentation. o L’objectif est de détecter les lieux de discontinuité de l’intensité lumineuse
En voyant une brusque variation de couleur, on eut voir un contour. Pourquoi?
Car un contour c’est toute limite liée à une discontinuité lumineuse, qui va permettre à l’organisme la ségrégation figure/fond
Quels sont les deux canaux de filtration de l’image dans l’ébauche primitive brute? Expliquez les
o Filtrage fréquence spatiale basse= Filtre ayant pour objet de couper les basses fréquences. Cette opération a pour effet d’accentuer les détails de l’image, les contours et le bruit. Toutes les régions uniformes sont éliminées par cette procédure. Contour local (1)
o Filtrage fréquence spatiale élevée= Filtre ayant pour objet de couper les hautes fréquences. Cette opération a pour effet de réduire le bruit et d’ajouter du flou (c.-à-d. d’éliminer les détails de l’image). Contour global (2)
o La superposition de haute et basse permet d’avoir l’image dans son ensemble.
o Objectif : analyser les variations d’intensité pour extraire les cartes de contour.
En résumé, que fait l’ébauche primitive brute?
La première étape permet donc l’extraction dans l’image de toutes les variations de luminance (=intensité de lumière) qui donnent des informations sur le contour donc : extraction de la carte des contours.
La représentation symbolique de l’image est élaborée au moyen de 4 éléments. Lesquels?
Tâches: c’est plus la notion de région EX : grain de beauté
Barres: orientation de l’environnement visuel
Bordure: liée à une discontinuité lumineuse
Terminaisons: là où s’arrête une information liée à un contour EX : le bord horizontal et vertical d’un carré.
Vrai ou Faux? à l’étape de l’ébauche primitive brute, les caractéristiques sont organisées en un tout structuré
Faux
Qu’est-ce que l’ébauche primitive complète 2D et demi
s’opère des regroupements des caractéristiques élémentaires primaires ayant été extraites
Accès à une forme globale de l’objet.
Elle est dépendante du point de vu de l’observateur. :
EX : on a une représentation différente à chaque fois qu’on change d’angle de vue. On a autant de représentation que d’angle différent. C’est pouruqoi on dit que les représentation sont dépendantes du point de vue.
Donc autant de représentations perceptives que d’angles de vues.
Vrai ou Faux? L’ébauche primitive complète 2D 1/2 est indépendante du point de vue de la personne
Faux
Expliquez l’étape de l’ébauche 3D
- Correspond à une étape de traitement où des représentations d’objets connus sont activées.
Représentation structurale
Ebauche 3D : c’est une représentation indépendante du point de vue de l’observateur, quelque soit l’angle de vu, on reconnait toujours l’objet comme étant identique.
Répond au problème de : Notion d’invariance/constance de l’objet (malgré la forme, orientation, taille, …)
o Capacité à reconnaître un objet perçu à partir de différents points de vue.
o On peut identifié les différents exemplaires de la lettre A.
À quel problème répond l’ébauche 3D?
Notion d’invariance/constance de l’objet (malgré la forme, orientation, taille, …)
o Capacité à reconnaître un objet perçu à partir de différents points de vue.
o On peut identifié les différents exemplaires de la lettre A.
Quel est le 2e modèle de reconnaissance d’objet?
Biderman
Quelle question s’est posée Biderman pour la création de sa théorie?
- Quelles sont les caractéristiques importantes de l’objet pour reconnaitre un objjet?
Vrai ou Faux? Pour Biderman, les lignes sont moins importantes que leurs jonctions
Vrai
Expliquez l’étude qui a mené à la création de la théorie de Biderman
- Manipulation de :
o Segments de lignes
o Jonction - % d’effacement (ligne intégrale ou non ?)
o 25%
o 45%
o 65% - Temps de présentation
o 100 ms
o 200 ms
o 750 ms - Tâche : reconnaitre le + rapidement possible l’objet présenté à l’écran.
- Résultat : quand le temps de présentation est faible, on a un % d’erreur plus élevé que dans les autres conditions.
- Les lignes poitillées bleu = effacement des jonction. On fait bcp plus d’erreur dans tous les temps de présentation lorsque ce sont les jonctions qui sont effacées plutôt que les lignes. Reconnaissance plus difficile lorsque certaines parties sont manquantes par rapport à d’autres.
