AI Cognitive Robotics, HRI & NLP Flashcards
Vad är intelligens enligt John Searle?
“Hur framträder medvetna, rationella, meningsfulla fria varelser från vad vi beskriver som det tankelösa, meningslösa resten av universum, bestående av fysiska partiklar och kraftfält?” (John Searle)
Vilka aspekter av AI täcks i 2024?
Artificial Intelligence vs Machine Learning
- Applications (industry/military)
- Research and development vs Basic research
Vad är skillnaden mellan Deep Learning och andra ML-metoder?
Deep Learning använder flera lager av neurala nätverk för att lära sig representationer av data, medan andra ML-metoder kan använda olika algoritmer och tekniker utan dessa djupa lager.
Vad innebär en pragmatisk ansats i Deep Learning?
En pragmatisk ansats i Deep Learning innebär att använda praktiska och effektiva metoder för att lösa problem snarare än att fokusera på teoretisk perfektion.
Vad är Cognitive Robotics?
Cognitive Robotics kombinerar biologisk kognition och robotik för att skapa robotar som kan förstå och interagera med sin omgivning på ett intelligent sätt.
Vad innebär “surprisingly skilled bodies” gällande robotar?
Det innebär att robotar kan ha mycket avancerade kroppsliga färdigheter och rörelser, men deras kognitiva förmågor kan fortfarande vara begränsade.
Vad är en robot enligt IEEE och Britannica?
IEEE: En autonom maskin som kan känna sin omgivning, utföra beräkningar för att fatta beslut, och utföra handlingar i den verkliga världen.
Britannica: En automatiskt opererad maskin som ersätter mänsklig ansträngning, även om den kanske inte liknar människor i utseende eller funktioner.
Vilka är de olika kontinuerliga dimensionerna av robotar?
Agera för att ändra omgivningen
Flexibilitet (anpassningsförmåga/inlärning)
Osäkra miljöer
Oberoende/autonom
Vilka faktorer påverkar hur en robot interagerar med sin omgivning?
Faktorer inkluderar robotens förmåga att känna avstånd och vinkel, samt dess kontrollstrategier för att agera baserat på dessa sensoriska indata.
Behöver en robot en “hjärna” eller “medvetande” för att fungera effektivt?
Ja, modeller av medvetande/kognition är nödvändiga för att robotar autonomt ska kunna hantera ostrukturerade och osäkra miljöer. Exempelvis behöver en robot förstå hur man tvättar kläder för att självständigt kunna utföra uppgiften.
Varför behöver robotar modeller av interaktion?
Robotar behöver modeller av interaktion för att kunna koppla sig fysiskt, intellektuellt och affektivt med sina mänskliga motsvarigheter. Detta möjliggör en mer naturlig och effektiv samverkan mellan människor och robotar.
Vad består en robot av enligt slide 20?
En robot består av en samling sensorer och aktuatorer samt kontrollstrategier som gör att den kan känna av sin omgivning och utföra handlingar baserat på denna information.
Vilka är de två konkurrerande paradigmen inom kognitiv robotik?
De två konkurrerande paradigmen är:
Cognitivist Paradigm: Där representationer står för externa objekt.
Emergent Paradigm: Där perception inte ses som en förståelse av en yttre verklighet, utan som en specifikation av en subjektiv verklighet.
Vad kännetecknar Cognitivist Paradigm?
Cognitivist Paradigm kännetecknas av att representationer står för (denoterar) externa objekt genom isomorfism (matematisk avbildning). Mänsklig kunskap kan direkt injiceras i ett artificiellt kognitivt system, och kunskap kan utbytas mellan två kognitiva system.
Vilka är några egenskaper hos kognitivistiska system?
Kognitivistiska system innefattar:
Sensing: Perception och modellering av omgivningen.
Planning: Planering av handlingar baserat på modellen.
Acting: Utförande av handlingar genom motorisk kontroll.
Vad är huvudtanken i Emergent Paradigm?
Huvudtanken i Emergent Paradigm är att perception inte bör ses som att gripa tag i en yttre verklighet, utan snarare som att specificera en subjektiv verklighet konstruerad av nervsystemets aktivitet. Det finns en konstant, massiv aktivitet i nervsystemet för att aktivt konstruera subjektiv perception och mening av den yttre världen och våra handlingar i den.
Vad innebär Emergent Paradigm när det gäller representationer?
I Emergent Paradigm reflekterar representationer (om några!) en agent-specifik epistemologi. Representationer konnoterar världen (systemets tillstånd är korrelerat med det representerade objektet) snarare än denoterar (isomorfism mellan representation och objekt, som i kognitivistiska system).
Vad är skillnaden mellan konnotation och denotation i Emergent Paradigm?
I Emergent Paradigm konnoterar representationer världen, vilket innebär att systemets tillstånd är korrelerat med det representerade objektet, snarare än denoterar, vilket innebär en isomorfism mellan representationen och objektet som i kognitivistiska system.
Vad är ett exempel på morphological computation inom gång? EP
Ett exempel är den nya versionen av Asimo, en Passiv Dynamisk Gångrobot, som använder kroppens dynamik för att gå på ett energieffektivt sätt.
Vad kännetecknar den samtida beslutsfattaren? Contemporary Decision Maker
Bounded Rationality: Beslutsfattaren är inte fullkomligt rationell.
Framing Biases: Beslutsfattandet påverkas av hur information presenteras.
Availability Biases: Beslutsfattandet påverkas av vilken information som är mest lättillgänglig.
Difficulties Judging Risks: Beslutsfattaren har svårigheter att bedöma risker korrekt.
Superstitious Reasoning: Beslutsfattandet kan ibland baseras på irrationella föreställningar.
Vad är framing-effekten?
Framing-effekten refererar till hur människor reagerar olika på val beroende på hur dessa val presenteras eller formuleras, även om valen i sak är desamma.
Hur påverkar framing beslutsfattande?
Framing påverkar beslutsfattande genom att förändra hur information tolkas beroende på presentationen. Exempelvis kan ett beslut att undvika risker påverkas av hur potentiella vinster eller förluster beskrivs.
Vilka olika kognitiva system nämns slide 36?
Cognitivist Systems
Hybrid Systems
Emergent Systems
Hur definierar Goodrich & Schultz (2007) Human-Robot Interaction (HRI)?
HRI definieras som design, förståelse och utvärdering av robotsystem som involverar interaktion mellan människor och robotar genom kommunikation.