Stabilité dynamique et mouvements coordonnés Flashcards
Définit la cinématique/chaîne cinétique
Contraintes au mouvement subies par une articulation relativement aux autres dans la “chaîne” anatomique
– Poignet = main à l’avant-bras
– Coude = avant-bras au bras
– Etc…
Qu’est-ce qu’une chaîne fermée?
Définition opérationnelle
• Le résultat final du mouvement peut seulement être accompli à travers une combinaison (relativement) fixe de mouvement à plusieurs articulations
– Typiquement:
• Segment distal est (relativement) contraint
– diminution dans les degrés de liberté au-delà des contraintes anatomiques de l’articulation
• Segment proximal peut être (relativement) fixe, ou sujet à des mouvements contraints
– ex. exercices impliquant le poids corporel tels que des push-up et des squats
Qu’est-ce qu’une chaîne ouverte?
Définition opérationnelle
• Le résultat final du mouvement peut être accompli par des mouvements « isolés » à une ou plusieurs articulations
– Typiquement:
• Segment distal – pas de contrainte
– Relativement libre de bouger
– Pas de diminution dans les degrés de liberté
• Segment proximal - contraint
– Relativement fixe
– ex. leg extension assis; exercices avec des poids libres
Simplifie trop le mouvement en quelque sorte
• Les contraintes au mouvement ne sont pas toujours absolues
– Contrôle postural; exigence de force élevée; etc.
• Mouvement à une articulation n’est jamais indépendant des autres articulations
– Muscles polyarticulaires
• Efficacité de plusieurs mouvements en « chaîne ouverte » est bcp diminué par les mouvements articulaires isolés en série
– ex. lancer ou botter un ballon
Définit le contrôle postural - état des variables
• Un système avec “n” masses auront n×2 état de variables pour chaque degré de liberté.
– position
– vitesse
• Le contrôle postural nécessite un contrôle coordonné de chaque « masse segmentaire » au sein de la chaîne cinématique
• Le système doit disposer d’informations sur ces variables d’état dans chaque degré de liberté (DoF)
– Les mécanorécepteurs codent la longueur et vitesse
• Le système doit être capable de moduler ces variables d’état dans chaque degré de liberté
– En grande partie grâce à la génération de forces actives
Définit l’alignement postural
• Définition opérationnelle
– la position relative (et l’alignement) des segments corporels
• Décrit l’état des articulations individuelles au sein de la chaîne cinématique liée
– N.B. pour la condition « statique », nous nous intéressons principalement à la position, plutôt qu’à la vitesse
Requiert un support musculaire
Dans les postures verticales, de faibles niveaux de co-activation musculaire sont présents
– Maintient une stabilité « suffisante »
– Réduit la charge des tissus passifs
Qu’est-ce qu’une posture fautive?
– Toute position statique qui place les tissus sous une contrainte excessive
– Toute position qui place les tissus sous une contrainte pour des périodes prolongées
• Contrainte de fluage des tissus passifs
• Contractions musculaires fatiguantes
– Toute position qui désavantage la mécanique articulaire normale et/ou la mécanique musculaire
Explique l’hypothèse derrière les déséquilibres musculaires
– La posture affecte la longueur du muscle au repos
• Changements dans la longueur du muscle relativement à la position articulaire
– ex. Faiblesse d’étirement
– Muscle adapté à une position allongée
– La courbe tension-longueur va se déplacer vers la droite
– Le pic de production de la force va rester ~ inchangé
– La production de la force en position de test traditionnelle ↓
– Production de force avec une articulation positionnée pour raccourcir au maximum le muscle ↓↓↓
Décrit la stabilité posturale en position debout
Défini le centre de masse
– Point où la masse corporelle entière peut être considérée être concentrée à des fins de calculs
Définition opérationnelle du contrôle postural
Capacité à contrôler activement la position et la vitesse de son centre de masse (CoM) dans l’espace
Le corps est traité en tant que système avec une seule masse localisée à son CoM
– État des variables = position et vitesse du CoM dans chaque degré de liberté
Le contrôle du CoM est obtenu en générant un vecteur force à la base de support (BoS) qui a une magnitude et une direction appropriées
Défini la base de support
Aire limitée par tous les points de contact à travers lesquels une force externe peut être délivrée à/par l’individu
Défini le centre de pression
– Point où toutes les forces externes agissant sur le corps peuvent être considérées être concentrées à des fins de calculs
– c’est-à-dire point d’application du vecteur de force au niveau de la base de support
Explique le contrôle posturale en position debout
CP “attire” CM
Modulation de la force musculaireà modulation de la raideur et de l’amortissement
– Viscoélasticité passive des tissus
– « Stabilité suffisante » modulée de façon prédictive
• Petit déplacement du CoM et du CoP
– Réponse modulée par rétroaction aux perturbations
• Plus grand déplacement du CoM et CoP
Décrit les zones d’appuis
Zone de préférence élevée –Stationdebout
– CoP est retrouvé ici 99% du temps
– Le contrôle postural est basé principalement sur:
• La viscoélasticité passive des tissus
• La ”stabilité suffisante” modulée de façon prédictive
Zone de préférence faible–Stationdebout
– CoP est retrouvé ici 1% du temps
– Transferts de poids volontaires pendant la station debout
– Contrôle du CoP
• Obtenu sans changement de posture corporelle ou de mouvement corporel apparent
• Nécessite une modulation de la force par rétroaction
Zone indésirable - Station debout perturbée
Contrôle du CoP
• Nécessite de soulever les orteils ou les talons, le mouvement des hanches, le mouvement des bras, etc..
• Nécessite une modulation de la force par rétroaction – +/- activation musculaire volontaire additionnelle
– La frontière extérieure de la zone indésirable est appelée les limites de la stabilité
• Excursion maximum du CoP à l’intérieur de la BoS pour laquelle un vecteur de force d’une magnitude et d’une direction appropriées peut être généré pour contrôler le CoM
Zone instable-Stationdeboutperturbée
– Contrôle du CoP requiert de changer la BoS (stepping)
Si la position debout est perturbée, un pas est requis si:
– La position du CoP excède les limites de la stabilité
– La vitesse du CoP “prédit” que sa position va rapidement excéder les limites de la stabilité
Dans le patron de marche, comment est initié la marche selon le CP et le CM
Perturbation volontaire
– CP pousse le CM hors de la base de support
– « Stepping response » pour augmenter la base de support
Comment se fait le transfert d’énergie entre les segments dans la chaîne cinématique
Conversion de la rotation articulaire en mouvement linéaire
