Robot technisch aspect Flashcards
Laparoscopisch instrumenten voordelen
geen sterilisatiekosten
steriliteit gegarandeerd
geen complex modulair ontwerp (demonteerbaar)
Laparoscopisch instrumenten nadelen
doelstelling: van wegwerpproducten (disposables) afgaan – is duur
milieu
toenemende belangstelling voor duurzame procurement
complexe disposables zijn duur mismatch tussen wat industrie aanbiedt en wat ziekenhuizen willen rondom afvalbeleid
Robotchirurgie voordelen
kortere opname, minder bloedverlies en minder complicaties
Robotchirurgie nadelen
Lange leercurve, duur, complexe apparatuur, slechte reiniging, deinfectie en sterilisatie
Minimally invasive surgery and interventional techniques toepassing
ideaal voor complexe locaties waar hoge precisie nodig is
Telechirurgie
Chirrugie op afstand van de patient
Telechirurgie voordelen
accuraat, scaling (tremor onderdrukt), 3D imaging, hand-oog coordinatie, ergonomisch
Telechirurgie nadelen
kosten, complex, geen haptics
Multimodale visualisatie
fluorescentie bij tumor voor aankleuring