Mecanismos articulados y cinemática Flashcards
Una cadena cerrada, es cuando
a. Cada eslabon esta conectado a dos o mas eslabones
b. Al menos un eslabon solo esta conectado a otro eslabon y queda una potencial junta libre
c. Ninguna de las anteriores
a. Cada eslabon esta conectado a dos o mas eslabones
El actuador que es el componente que opera o que da energía al mecanismo, pueden ser de diferente naturaleza
a. Manual (operado por una persona)
b. Hidraulico
c. Electrico
d. Neumatico
a. Manual (operado por una persona)
b. Hidraulico
c. Electrico
d. Neumatico
Eslabones, son las partes individuales del mecanismo. Son considerados cuerpos rigidos y están conectados entre si para transmitir movimiento y fuerzas. V o F
Verdadero
La junta, es una conexión entre los eslabones que no permite movimiento relativo entre ellos. V o F
Falso
El numero de grados de libertad es el numero de entradas independiente requeridas para determinar con precisión la posición de todos los eslabones del mecanismo con respecto al marco de referencia
a. Esta característica, también se conoce como “movilidad”
b. Tambien puede ser definido como el numero de actuadores requeridos para operar el mecanismo
c. Expresa en que sentido se movera el mecanismo
a. Esta característica, también se conoce como “movilidad”
b. Tambien puede ser definido como el numero de actuadores requeridos para operar el mecanismo
Un diagrama cinemático se hace para…..
a. Representar las partes en forma simplificada de manera tal que solo las dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo sean mostradas
b. Para entender las fuerzas involucradas en la operacion del mecanismo
c. Para establecer las especificaciones técnicas de compra de los componentes unitarios
a. Representar las partes en forma simplificada de manera tal que solo las dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo sean mostradas
El mecanismo, cuyo movimiento esta limitado a un espacio, bidimensional, se conocen como mecanismo planares o planos
verdadero
Un eslabonamiento o enlace, es un mecanismo donde partes rigidas están conectadas para formar una cadena
Verdadero
Si el eslabon es simple y es capaz de completar una rotación completa sobre un centro fijo, recibe el nombre de
a. Balancin
b. Manivela
c. Balancin doble
b. Manivela
El marco, es la parte del eslabonamiento que sirve como marco de referencia para el movimiento de todas las otras partes y que típicamente exhibe movimientos simples de traslación (no esta en reposo)
Falso
El teorema de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos un eslabon giratorio si:
a. S + l > p+q
b. S + l = p+q
c. S + l < o igual a p+q
c. S + l < o igual a p+q
SI es un eslabon simple que oscila hasta un determinado angulo de amplitud, revirtiendo su dirección a ciertos intervalos, recibe el nombre de:
a. Balancin
b. Manivela
c. Doble manivela
a. Balancin
Los mecanismos con grado de libertad igual a cero o grado de libertad negativo se conocen como
a. Mecanismos abiertos
b. Mecanismos bloqueado
c. Mecanismos cerrados
b. Mecanismos bloqueado
“Tiene la característica de que su eslabon mas corto lo constituye el marco. En este mecanismo si uno de los eslabones rota continuamente, el otro eslabon también rotara de forma continua”, es la expresión de:
a. Doble manivela
b. Manivela
c. Doble balancín
a. Doble manivela
S + l < o igual a p + q
a. Es la expresión de Grashof, donde p y q son las baras mas corta y la mas larga
b. Es la expresión de Grashof, donde s y l son las baras mas corta y la mas larga
c. Es la expresión de Grashof, donde s y q son las baras mas corta y la mas larga
b. Es la expresión de Grashof, donde s y l son las baras mas corta y la mas larga
