Inertial Navigation Systems INS / IRS Flashcards
Un système de navigation inertiel est autonome / indépendant ?
Autonome
Que mesure un système de navigation inertiel ?
Des accélérations horizontales
Grâce à quels éléments un système de navigation inertiel fonctione-t’il ?
3 Gyroscopes ou Gyrolasers pour stabiliser la plateforme
3 accéléromètres qui mesurent l’accélération dans les 3 axes
Une plateforme dont le plan est maintenu à l’horizontale et sert de référence pour la position et l’orientation de l’avion
Avantages / inconvénients des systèmes de navigation inertielle
Avantages :
Autonome
Aucune limitation de portée
Insensible au brouillage et aux interférences
Inconvénients :
Alignement impossible aux latitudes supérieures à 80°
Dérive avec le temps
Erreur de saisie de latitude et de longitude possible lors de l’alignement
INS Acronyme
Inertial Navigation System
IRS Acronyme
Inertial Reference System
( Unit pour IRU )
Différence de plateforme INS / IRS
INS : Physique
IRS : Fictive
Différence du système gyroscopique INS / IRS
INS : 3 gyroscopes mécanique
IRS : 3 gyrolasers
Différence des accéléromètres INS / IRS
INS & IRS : 3 mécaniques
Différence de fonctionnement du système gyroscopique INS / IRS
INS : Indépendant du fonctionnement de l’aéronef / Possibilité d’erreur lors de la saisie des coordonnées lat/long
IRS : Strap-Down system ( système lié aux 3 axes pour maintenir artificiellement la structure à l’horizontale )
Dépendant de la structure de l’avion
Intégré au FMS
Différence durée d’alignement INS / IRS
INS : 20 mins
IRS : 10 mins
Différence dérive INS / IRS
INS : 2 Nm/h
IRS : 0,6 NM/h
Quel nord de référence pour l’inertiel ?
Nord Vrai
Procédure d’alignement d’un système inertiel
1 : Démarrage du système et montée en température ( 80°C ) des gyroscopes mécaniques ( dans le cas de l’INS )
2 : Saisie des coordonnées LatLong de la position de l’appareil au sol
3 : Détection de la gravité, la plateforme est placée à l’horizontale
4 : Calcul du nord vrai : la centrale détecte la direction de la rotation terrestre 090° vrai, et en déduit la position du nord vrai
Données fournies par le système inertiel ( modes )
TK/GS : Route ( Track ) / Vitesse sol ( Ground Speed )
HDG/DA : Route ( Track ) / Dérive ( Drift Angle )
XTK/TKE : Ecart latéral entre la route ( TRK ) et la route vraie désirée ( DSRTK ) / Angle entre la route désirée ( DSRTK ) et la route ( TRK ), cet angle se mesure depuis la DSRTK vers la TRK
POS : Latitude et Longitude de la position
WAY PT : Coordonnées des différents waypoints
DIS/TIME : Distance / Temps restant avant le prochain waypoint
WIND : Vent ( Dérive )
DSRTK/STS : Route vraie désirée le long du tronçon actif ( Desired Track ) / Code de fonctionnement ( Status )
