Inertial Nav Systems : INS/IRS Flashcards
Fonctionnement système inertiel
-Système de navigation autonome qui calcule la position et le déplacement de l’avion sur les 3 axes
-Mesure les accélérations horizontales subies en latitude/longitude
Matériel nécessaire pour fonctionner
-3 gyroscopes ou 3 gyrolasers pour stabiliser la plateforme
-3 accéléromètres pour accél dans 3 axes
-Plateforme dont plan est maintenu horizontal et sert de réf pour position/orientation avion
Avantages système inertiel
-Autonome
-Aucune limitation de portée
-Insensible brouillage/interférences
Inconvénients système inertiel
-Alignement impossible aux latitudes > 80°
-Dérive avec le temps
-Erreur de saisies de latitude/longitude lors de l’alignement
Dispositif INS
-Physique
-3 gyroscopes mécaniques
-3 accéléro mécaniques
-Durée alignement 20min
-Dérive d’intégration 2NM/h
-Indépendant du fonctionnement aéronef
-Possibilité d’erreurs lors de la saisie des coordonnées LatLong
Dispositif IRS
-Fictive
-3 gyrolasers
-3 accéléro mécaniques
-Durée alignement 10min
-Dérive 0.6 NM/h
-Strap-down system, dépendant de la structure avion, intégré au FMS
Procédure de démarrage inertiel
-Démarrage du système et montée en température des gyro mécaniques (si INS)
-Saisie des coordonnées LatLong de la position de l’avion au sol
-Détection de la gravité, plateforme placée à l’horizontale
-Calcul du Nord Vrai en détectant la rotation terrestre
Données inertielles pures
1ère intégration :
-vecteur vitesse sol GS
-route vraie Ttk
-cap vrai
2ème intégration :
Position instantanée LatLong
Données de guidage et de navigation orthodromique
WAY PT, DIS/TIME, DSRTK, STS, WIND, TK, GS, HDG, DA, XTK, TKE, POS
WAY PT
Coordonnées des différents waypoints
DIS/TIME
Distance/temps avant le prochain waypoint
DSRTK
Route vraie désirée le long du tronçon actif
STS
Code de fonctionnement
TK
Route
XTK
Ecart latéral entre la TK et la DSRTK
