Inertial Nav Systems : INS/IRS Flashcards
Fonctionnement système inertiel
-Système de navigation autonome qui calcule la position et le déplacement de l’avion sur les 3 axes
-Mesure les accélérations horizontales subies en latitude/longitude
Matériel nécessaire pour fonctionner
-3 gyroscopes ou 3 gyrolasers pour stabiliser la plateforme
-3 accéléromètres pour accél dans 3 axes
-Plateforme dont plan est maintenu horizontal et sert de réf pour position/orientation avion
Avantages système inertiel
-Autonome
-Aucune limitation de portée
-Insensible brouillage/interférences
Inconvénients système inertiel
-Alignement impossible aux latitudes > 80°
-Dérive avec le temps
-Erreur de saisies de latitude/longitude lors de l’alignement
Dispositif INS
-Physique
-3 gyroscopes mécaniques
-3 accéléro mécaniques
-Durée alignement 20min
-Dérive d’intégration 2NM/h
-Indépendant du fonctionnement aéronef
-Possibilité d’erreurs lors de la saisie des coordonnées LatLong
Dispositif IRS
-Fictive
-3 gyrolasers
-3 accéléro mécaniques
-Durée alignement 10min
-Dérive 0.6 NM/h
-Strap-down system, dépendant de la structure avion, intégré au FMS
Procédure de démarrage inertiel
-Démarrage du système et montée en température des gyro mécaniques (si INS)
-Saisie des coordonnées LatLong de la position de l’avion au sol
-Détection de la gravité, plateforme placée à l’horizontale
-Calcul du Nord Vrai en détectant la rotation terrestre
Données inertielles pures
1ère intégration :
-vecteur vitesse sol GS
-route vraie Ttk
-cap vrai
2ème intégration :
Position instantanée LatLong
Données de guidage et de navigation orthodromique
WAY PT, DIS/TIME, DSRTK, STS, WIND, TK, GS, HDG, DA, XTK, TKE, POS
WAY PT
Coordonnées des différents waypoints
DIS/TIME
Distance/temps avant le prochain waypoint
DSRTK
Route vraie désirée le long du tronçon actif
STS
Code de fonctionnement
TK
Route
XTK
Ecart latéral entre la TK et la DSRTK
TKE
Angle depuis la DSRTK vers la TK
POS
Latitude et longitude de la position
