Cinématique Flashcards

1
Q

Référentiels :

A

▪terrestre ou du laboratoire
▪copernic

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Q

Coordonnées cartésienne

A

OM (x,y,z)
v(dx/dt,dy/dt,dz/dt)
a (d2x/dt2,d2y/dt2,d2z/dt2)

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3
Q

Coordonnées cylindrique

A

OM (r,0,z)
v (ŕ,ór,dz/dt)
a (ř-r(ó^2), rö+2ŕó, (d2z/dt2))

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4
Q

Base de frenet

A
v = (ds/st)Ţ
a = (dv/dt)Ţ + ((v^2)/R)Ņ
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5
Q

Point matériel

A

Point sans dimension d’un point de vue mathématique.

Modèle valable tant que la distance de l’observateur est très supérieur au mouvement

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6
Q

Trajectoire

A

Ensemble des points que prends un corps au cours de son evolution dans le temps

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7
Q

Def d’un référentiel

A

Ensemble de repère de temps et de repère d’espace

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8
Q

Mouvement uniforme

A

Quand la NORME de la vitesse est constante

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9
Q

Mouvement rectiligne

A

Quand sa trajectoire est une droite ou une portion de droite
la vitesse est colineaire à la trajectoire
L’accélération est soit nulle soit parallèle aussi à la trajectoire

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10
Q

Mouvement accéléré

A

NORME accélération >0

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11
Q

Mouvement décéléré

A

NORME a<0

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12
Q

Mouvement rectiligne uniforme

A

Vecteur et NORME de la vitesse sont constants

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13
Q

Mouvement unifromement accéléré

A

Si vecteur a est une constante

=> Dans ce cas là la trajectoire est rectiligne ou parabolique selon les conditions initiales

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14
Q

Mouvement circulaire

Mouvemnt circulaire uniforme

A

Si sa trajectoire est un cercle

Et si en plus la norme de sa vitesse est une constante

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15
Q

Formule reliant la vitesse à la vitesse angulaire

A

|v|=R*oméga

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16
Q

Déplacement élémentaire coordonee cartésienne

A

dl =(dx,dy,dz)

17
Q

Déplacement élémentaire coordonnée cylindrique

A

dl = (dr,rdø,dz)