Cinématique Flashcards
Référentiels :
▪terrestre ou du laboratoire
▪copernic
▪
▪
Coordonnées cartésienne
OM (x,y,z)
v(dx/dt,dy/dt,dz/dt)
a (d2x/dt2,d2y/dt2,d2z/dt2)
Coordonnées cylindrique
OM (r,0,z)
v (ŕ,ór,dz/dt)
a (ř-r(ó^2), rö+2ŕó, (d2z/dt2))
Base de frenet
v = (ds/st)Ţ a = (dv/dt)Ţ + ((v^2)/R)Ņ
Point matériel
Point sans dimension d’un point de vue mathématique.
Modèle valable tant que la distance de l’observateur est très supérieur au mouvement
Trajectoire
Ensemble des points que prends un corps au cours de son evolution dans le temps
Def d’un référentiel
Ensemble de repère de temps et de repère d’espace
Mouvement uniforme
Quand la NORME de la vitesse est constante
Mouvement rectiligne
Quand sa trajectoire est une droite ou une portion de droite
la vitesse est colineaire à la trajectoire
L’accélération est soit nulle soit parallèle aussi à la trajectoire
Mouvement accéléré
NORME accélération >0
Mouvement décéléré
NORME a<0
Mouvement rectiligne uniforme
Vecteur et NORME de la vitesse sont constants
Mouvement unifromement accéléré
Si vecteur a est une constante
=> Dans ce cas là la trajectoire est rectiligne ou parabolique selon les conditions initiales
Mouvement circulaire
Mouvemnt circulaire uniforme
Si sa trajectoire est un cercle
Et si en plus la norme de sa vitesse est une constante
Formule reliant la vitesse à la vitesse angulaire
|v|=R*oméga