Cinematica dei sistemi di corpi rigidi

Question 1

Tipi di catene cinematiche

Answer 1

• Aperte

- Chiuse

Question 2

Catene cinematiche aperte

Answer 2

Ogni corpo rigido è collegato solo al precedente, tranne il primo che è collegato a terra
Hanno l’obiettivo di portare il punto finale nel luogo desiderato

Question 3

Catene cinematiche chiuse

Answer 3

Ultimo corpo rigido è collegato al primo o a terra

Obiettivo di trasformazione del moto, ad esempio da circolare a rettilineo alternato

Question 4

Categorie sistemi meccanici

Answer 4

• Meccanismi: almeno un grado di libertà

- Strutture: zero o meno gradi di libertà; strutture isostatiche (0), strutture iperstatiche (< 0)

Question 5

Calcolo gradi di libertà di un sistema meccanico

Answer 5

3 x numero di corpi - 2 x numero di vincoli doppi - 1 x numero di vincoli semplici

Question 6

vincoli doppi

Answer 6

cerniera, pattino, manicotto, rotolamento senza strisciamento

Question 7

vincoli semplici

Answer 7

carrello, rotolamento con strisciamento