Chap 1:Description d'un mouvement (1) Flashcards
système
corps faisant l’objet de l’étude
centre de masse
barycentre de masse du corps (pour un corps homogène: centre géométrique): noté souvent G. Il permet de modéliser le système par un point.
référentiel
solide de référence pour le mouvement, à définir à chaque étude. Il doit être lié à un repère d’espace et de temps.
Repère d’espace
repère orthonormé (Ox, Oy, Oz) dans lequel on va repérer la position du centre de masse G.
Repère de temps
horloge permettant de dater, en secondes, les positions successives de G.
Trajectoire du centre de masse
ensemble des positions occupées par le point G.
vecteur position
OG(t) {x(t)
y(t)
vecteur vitesse
v(t) = dOG(t)/dt = OG’(t)
La vitesse est…
…la variation de la position
Le vecteur vitesse est…
…la dérivée du vecteur position par rapport au temps
vecteur vitesse noté
v(t) { vx(t)=dx(t)/dt = x’(t)
vy(t)=dy(t)/dt = y’(t)
norme de la vitesse
v= racine carré vx²+vy² en m.s^-1
(Pythagore)
vecteur accélération
a(t) = dv(t)/dt =v’(t)
L’accélération est…
…la variation de la vitesse
Le vecteur accélération est…
…la dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps et la dérivée seconde du vecteur position