06 - Single-View and Multi-View Reconstruction

Question 1

Welche Möglichkeiten der 3D Rekonstruktion aus Bildern gibt es?

Answer 1

1. Binokulares Stereo
2. Multi-View Geometrie
3. Einzelbilder

Question 2

Was benötigt man bei der 3D Rekonstruktion aus Einzelbildern?

Answer 2

Man benötigt Vorwissen über die 3D Struktur, wie die Objektklasse (Gesichter) oder parallele Linien (Architektur)

Question 3

Was brauchte man 1996 (Debevec, Taylor, Malik) um ein Architekturmodell aus Bildern zu erstellen?

Answer 3

• Mehrere Ansichten des Gebäudes
• Einige Messungen in der Szene
• Kalibrierte Kamera

Question 4

Was macht man sich bei der Erstellung eines Architekturmodells aus Bildern zu Nutze?

Answer 4

• Parallelität
• Fluchtpunkte
• Orthogonalität
• Rekonstruktion von Winkeln und Längenverhältnissen
• Keine absolute Skalierung

Question 5

Wie erstellt man ein Architekturmodell aus Bildern?

Answer 5

1. Rektifiziere die Ebenen
2. Berechne relative Abstände der Ebenen
3. Kalibriere Kamera
4. Baue stückweise ebene Szene
5. Vervollständige einfache Ebenen

Question 6

Was ist bei der Ebenenrektifizierung gegeben?

Answer 6

Foto einer schräg im Raum stehenden Ebene

Question 7

Was ist bei der Ebenenrektifizierung gesucht?

Answer 7

Foto, das man erhalten würde, wenn die Bildebene parallel zur Szenenebene wäre

Question 8

Wie bestimmt man die Homographie?

Answer 8

Man benötigt 4 Punktkorrespondenzen und löst dann ein Gleichungssystem

Question 9

Wie funktioniert die Kamerakalibrierung?

Answer 9

Aus 3 orthogonalen Fluchtpunkten können die internen Kameraparameter berechnet werden