04 - Stereo Vision Flashcards
Wie lautet das Grundprinzip vom Sterosehen?
- Zwei Kameras in verschiedenen Positionen
- Abstand der Kameras ist bekannt
- Finde korrespondierende Punkte
- Berechne aus Unterschied in der Bildposition (Disparität) die 3D Position
Wie nennt man Stereosehen, wenn man mehr als zwei Kameras bzw. Bilder hat?
Multi View Geometry
Was ist das Korrespondenzproblem?
Tiefeninformation aus zwei Bildern und Triangulierung aber welcher Punkt entspricht welchem? Denn nur bei korrekter Zuordnung entsteht die richtige Geometrie
Wann Stereo Vision nur funktionieren?
Stereo Vision funktioniert nur, wenn man korrespondierende Punkte hat
Wann ist Stereo Vision schwierig?
Stereo Vision ist schwierig auf Oberflächen mit wenig Struktur oder auf Oberflächen mit sehr viel Struktur wie einer Brick wall
Was ist wichtig über Random Dot Stereogramme?
Die Erkennung für Stereo ist nicht notwenig und Stereo ist ein seperater Wahrnehmungsmechanismus
Wie erstellt man ein Random Dot Stereogramm?
Erstelle ein zufälliges Punkte Diagramm für das linke Auge. Für das rechte Auge: Schneide einen Teil das Patterns aus und verschiebe es. Fülle den leeren Part mit zufälligen Pixeln
Wann sieht man bei Autostereogrammen das Objekt näher und wann weiter weg?
Das Objekt erscheint weiter weg bei kleiner Zykluslänge und näher dran bei größerer Zykluslänge
Was ist der Rechentrick bei homogenen Koordinaten?
- Translation und perspektivische Projektion werden zu Matrizenoperationen
- Einfache Beschreibung von Linien
Was macht man bei homogenen Koordinaten?
Eine weitere Vektordimension hinzufügen
Was ist die Eigenschaft des Kreuzproduktes?
Das Kreuzprodukt liefert einen Vektor, der zu a und b senkrecht steht
Was ist die Eigenschaft des Kreuzproduktes bezogen auf Geradenvektoren?
Das Kreuzprodukt der Geradenvektoren liefert einen Punkt, der auf beiden Geraden liegt
