05 Transformationen Flashcards
1
Q
Was bezeichnet man als pitch?
A
Steigungswinkel Rz
2
Q
Was bezeichnet man als yaw?
A
Richtung Ry
3
Q
Was bezeichnet man als roll?
A
Rollwinkel Rx
4
Q
Was ist problematisch bei Eulertransformation?
A
Man kann einen Freiheitsgrad verlieren, dies nennt man Gimbal Lock
5
Q
Was bezeichnet man als Starrkörpertransformationen?
A
Als Starrkörpertransformationen bezeichnet man eine Hintereinanderausführung von Rotationen und Translationen
