Sicherheit

Question 1

Ist eine Zusammenarbeit von Mensch und Roboter im industriellen Umfeld zulässig (Norm?)?

Answer 1

Nur bedingt, ISO 10218, DIN ISO/TS 15066

Question 2

Welche Sicherungsmaßnahmen kennen Sie in diesem Zusammenhang?

Answer 2

Polsterung Roboter, Geschwindigkeitsreduzierung, sicherer Abstand zum Menschen, Schutzhalt wenn Mensch in Arbeitsraum

Question 3

Welche besonderen Aspekte ergeben sich darüber hinaus in der aktiven Chirurgierobotik?

Answer 3

Mensch im Arbeitsbereich, direkter Kontakt Patient - Roboter, hohes Risiko, unstrukturierter Arbeitsbereich, kein spezialisierter Bediener, geteilte Aufmerksamkeit, besondere Anforderungen (EMV, Sterilisierbarkeit etc.)

Question 4

Welche Anforderungen ergeben sich daraus für Chirurgieroboter?

Answer 4

hohe Sicherheit, leicht beweglich, geringe Kräfte/Geschwindigkeiten, kleine Abmessungen, angepasster Arbeitsraum, intuitive Bedienerschnittstelle, einfach transportierbar, Zuverlässigkeit,…

Question 5

Welche Sicherheitsmaßnahmen sind denkbar (4 Kategorien – jeweils mit Erläuterungen/Beispielen)

Answer 5

Elektromechanik, Sensorik, Informationsverarbeitung, Arbeitsablauf

Question 6

Nennen Sie charakteristische Eigenschaften eines seriellen (anthropomorphen) Roboters im Vergleich zu einer Stewart-Gough-Plattform.

Answer 6

höheres Ladungs-/Leistungs- Verhältnis, größerer Arbeitsraum, akkumulierte Lageungenauigkeit, höhere techn. Komplexität