Navigation II (Intraop)

Question 1

Erläutern Sie den grundsätzlichen Unterschied von Navigationssystemen die alleine intraoperative Informationen für die (Planung und) Planungsumsetzung nutzen.

Answer 1

keine aufwendige Referenzierung notwendig, da alles in einem (zeitl., räuml.) Bezugssystem

Question 2

Welche Rolle spielen Lokalisierungssysteme in diesem Fall?

Answer 2

Objekte mit unterschiedlichen Koordinatensys. tracken um sie zueinander referenzieren zu können

Question 3

Werden dynamische Referenzbasen benötigt?

Answer 3

ja

Question 4

Ist eine 3D-Navigation auf Basis von Röntgenprojektionen möglich? Voraussetzungen? Limitierungen?

Answer 4

Ja, Röntgen-C-Bogen, Instrument, Objekt müssen getrackt werden, Limitationen: Genauigkeit, Dynamik

Question 5

Wozu dient die sog. „Zero-Dose-C-Arm-Navigation“ Erläutern Sie das Grundprinzip.

Answer 5

Kein “trial-imagine” zur Röntgenbogen Positionierung notwendig, stattdessen Positionierung durch Morphing und Projektion der angenäherten relevanten Knochenstruktur

Question 6

Nennen Sie zwei Beispiele (unterschiedliche Prinzipien) sog. bildfreier Navigation. Welche grundsätzliche Modellierung liegt diesen Systemen zugrunde/dient als Planungsbasis?

Answer 6

• “Zero-Dose-C-Arm-Navigation” (Basis: Modell, CT, Morphing)
• Knieendoprothetik (DRB Femur + Tibia, Pivotisierung Hüftgelenk, transkutan ertastbar Sprungelenk) (???)

Kinematische Navigation