Semiaktive Führungssysteme

Question 1

Welche grundsätzlich unterschiedlichen Realisierungsformen/Prinzipien sind Zusammenhang mit semiaktiven Führungsystemen zu unterscheiden

Answer 1

Semiaktive Robotersysteme: Roboter positioniert Werkzeugführungen
Haptische Führungssysteme: Manuell bewegte Manipulatoren werden durch haptisches Feedback ergänzt

Question 2

Werden Semiaktive Führungssysteme nurauf Basis prä-operativer oder intraoperativer Bildgebung/Planung eingesetzt?

Answer 2

Nein, es gibt auch planungsunabhängige Assistentzen wie Motion Scaling und Tremorfilter

Question 3

Welche Vorteile bietet die robotergestützte Positionierung einer Werkzeugführung gegenüber der Freihandnavigation inBezug auf die Dimensionalität und Kompatibilität der Kontrollaufgaben für den Operateur?

Answer 3

Kontrollaufgaben und Führung müssen nicht in allen Freiheitsgraden vom Operateur durchgeführt werden

Question 4

Kann die Positionssensorik des Roboterkoordinatensystems bei der Verwendung
multiplanarer Röntgenaufnahmen ein zusätzliches Lokalisierungssystem
überflüssig machen?
Erläutern Sie die Rolle der Bezugsysteme! Welche Vorraussetzung muß
hinsichtlich der Position von Roboter in Relation zur (Knochen-)struktur erfüllt
sein?

Answer 4

Roboterbasis muss fest zur Knochenstruktur sein, macht Registrierung überflüssig