Séance 10 - La sécurité dans l’exploitation des robots Flashcards
Quels décisions et choix doivent prendre les concepteurs de robots ?
- Choix du langage d’interaction robot usager
- Choix des tâches entre robot et humain
- Déterminer les critères de sélection
- Établit les règles d’installation et d’exploitation du système robotique
Vrai ou faux: Un robot n’est pas sujet aux démarrages intempestifs
Question examen pratique
Faux
Le robot peut démarrer de façon intempestive et met en oeuvre une énergie parfois considérable et aveugle
Quels sont les risques associés aux robots et systèmes automatisés
- Être happé dans son enveloppe de travail
- Être coincé entre un robot et une machine
- Être happé par une pièce ou autre projeté par un robot
Pourquoi devrions nous entrer dans l’enveloppe de travail (environnement) d’un robot ?
- Lors de la première animation chez son constructeur
- En mode apprentissage / programmation du robot
- Lors du réglage
- Lors de la maintenance
- Lors du dépannage
Quels sont les étapes d’analyse de risques des robots et systèmes automatisé ?
- Choix de la situation à envisager
- Évaluation des risques susceptibles de conduire à un accident en l’absence de défaillances
- Évaluation des risques susceptibles de conduire à un accident en présence de défaillances
Quels sont les mesures de prévention possibles ?
- Lieu de travail non éblouissant
- Maintenir l’espace de travail propre
- Éviter l’accès humain (gardes, dispositifs de protection, dispositifs sensibles, etc)
- Récupérer tous les outils utilisés pour la maintenance avant de démarrer le robot
- Cadenassage lors de la maintenance
- Dispositif de présentation de l’information bien adaptés
- Choisir des composants ou matériaux fiables et sécuritaires
- Concevoir un logiciel de sécurité qui empêche tout défaut du programme de conduire à une situation dangereuse
- Ne jamais confier la sécurité à un seul système électronique, doubler ou tripler par d’autres moyens
- Écarter minimalement le robot et le protecteur
- Former le personnel
- Éviter l’apprentissage direct sur le robot
- Durant la phase d’apprentissage: ralentir le robot, commande cycle par cycle, logiciel spécifique coupant l’alimentation en cas d’accélération brutale, ajouter un opérateur supplémentaire pour couper l’alimentation au besoin, etc
Quelles sont les 3 utilités des robots collaboratifs ?
- Productivité accrue
- Meilleure flexibilité
- Réduit les risques SST (prévention)
Quels sont les défis de l’interaction homme-robot (cobots) ?
- Il y a un partage de l’espace de travail**
- Tâches en alternance
- Activités simultanés
Quels sont les risques de l’interaction homme-robot (cobots) ?
- Tous ceux des robots conventionnels
- Changements gestuelles, exigences cognitives et organisation du travail (risque santé mentale et lésion musculosquelettiques)
Quels sont les moyens de prévention (4) proposés par la norme ISO10218-1 et 15066?
- Arrêt contrôlé du robot quand un travailleur pénètre dans l’espace de travail
- Contrôle à distance du robot
- Limitation de vitesse et séparation du robot et du travailleur
- Limitation des forces en jeu
