Sammanfattning pp Flashcards

1
Q

Vad menas med automation?

A
  • Automatisering = samordning av delprocesser
  • Givare, drivdon, styrsystem, datainsamling,
    datakommunikation, nätverk, visualisering av
    processinformation i realtid, inlärning /kunskapsutveckling
  • Produktionsekonomi
  • Säkerhet
  • Miljö (utsläpp /föroreningar, onödig resursförbrukning,
    hållbarhet, miljöeffektivitet, Clean Tech)
  • Administrativa systemen länkas samman med de tekniska
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Produktionsplanering, samordning och styrning, 4 st, hur görs detta i praktiken?

A
  1. Företagsstyrning (MPS)
  2. Verkstadsstyrning (MTS)
  3. Gruppstyrning (celldator)
  4. Maskinstyrning (NC-kod)
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Vad är Manufacturing Execution System? Ge några exempel

A

Fungerar som ett mellanskikt för informationshantering mellan produktionsutrustningen och de överordnade affärssystemen (ERP)

  • Prod. Planering och Schemaläggning
  • Datainsamling
  • Hantering av produktionsresurser
  • Produktdokumentation
  • Spårbarhet
  • Frisläpning av produktionsorder
  • Tillverkningsprocessen
  • Prestationsanalys
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

VARFÖR SKALL MAN AUTOMATISERA?

A
  • Avlasta människor /reducera tråkiga, farliga och utmattande jobb
    /(”förenkla livet”)
  • Frikoppla operatörer från maskinerna
  • Förkorta processtiderna
  • Förkorta omställningstiderna och minska batchstorlekarna
  • Minska inverkan av erfarenhetskurvan
  • Förbättra produktkvaliteten (variation)
  • Öka säkerheten, /reducera den ”Mänskliga faktorn”
  • Öppna för informationsutbytet längs produktionslinjen
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Vad avgör flexibiliteten?

A

Produkt mix, long/short series, demand

få varianter - automated production cells, fullyautomated connected systems

många varianter - manuel produktion, flexibila modulsystem

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Teknik som används för att utveckla automatiserade lösningar, hur hänger det ihop…

A

Styrsystem - program -> aktuatorer ->

Process - aktiviteter -> sensorer

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Styrsystem

A

Ett styrsystem definieras som en sammansättning av ett antal objekt och/eller processer som har bestämda kopplingar till varandra

Programvaror - soft PLC

VE_STEP

PLC-system, stegregister…

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Typer av ställdon

A

Ett ställdon är en enhet som omvandlar en styrsignal till en mekanisk rörelse. Inom tillverkning och tillverkningssystem används ställdon för att styra rörelser i olika maskiner och processer, exempelvis för att öppna ventiler, flytta robotarmar eller justera produktionsutrustning.

Hydrauliska,
Pneumatiska, Elektriska
och Mekaniska

  • Piezokeramisk
  • Airbag inflators
  • Motors (servo)
    – DC (brushed, brashless)
    – AC
    – Stepper
    – Solenoids

Styrsystem -> STÄLLDON -> rörelsen

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Drivdon

A

ett drivdon en komponent som används för att skapa rörelse eller utöva kraft i ett system tex hydraliska cylindrar

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

När använder man Tryckluftssystem och fördelar och nackdelar

A

okomplicerade rörelser mellan
ändlägen.
måttligt behov av kraft.
+ Enkel ledningsdragning och installation.
+ Klenare armatur.
+ Tryckluft finns för det mesta.
+ Behöver ej stoppas vid ändlägen.
- OVÄSEN
- Luft är kompressibelt.
-Stora tryckluftsförluster

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Hydraulsystem, varför, fördelar…

A

Hydraulsystem väljer man vid:
överföring av stora krafter
+ Ger möjlighet till alstring av stora krafter.
+ Styvt system
- Komplicerad ledningsdragning och installation.
- Grövre armatur.
- Väsnas en del.
- Miljöproblem, läckagerisk.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Elektromekaniska system, när, fördelar och nackdelar

A

Elektromekaniska system väljer man vid:
behov av kontrollerad rörelse.
+ Ger möjlighet till noggrannare styrning.
+ Enkel ledningsdragning och installation.
- Små krafter.
- Måste stoppas vid ändlägen.
51

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Pneumatiska ställdon, fördelar och nackdelar

A

Tex tryckluftscylindern
Fördelar med pneumatiska ställdon
* Enkel medieförsörjning, ofta centraliserad.
* Inga returledningar behövs.
* Billigt sätt åstadkomma linjär rörelse.
* Tar inte skada av att drivsignal ligger på.
* Hög driftsäkerhet.
* Miljötålig.
* Är lätt att förstå ‐ kräver ingen formell behörighet för byggare, användare,
* Ofta den enda tekniken som är tillgänglig för explosiv miljö
* Rotationsmotorerna klarar mycket höga hastigheter (luften kyler systemet)
* Komprimerbarhet av luft ger naturlig dämpning / elasticitet
* Billiga, plaströr som är enkla och snabba att montera
* Inga returrör behövs som i hydrauliska system

Nackdelar:
* Svårt att få noggrann styrning av rörelsehastigheten.
* Dålig noggrannhet vid stopp i andra positioner än i kolvens ändlägen.
* Positionering mellan ändlägena svår / dyr
* Hög ljudnivå (utsläpp av returluft).
* Högre energikostnad att gå via tryckluft, än att utnyttja el direkt till elektriska
ställdon.
* Stora krafter kräver stora komponenter jämfört med hydraulik
* Logik svår för felsökning / diagnostik

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Två sätt att styra automatiserade maskiner

A

Med PLC:
* En ”generell” lösning
* Innehåller allt som behövs för att hantera typiska automatiserings- uppgifterna
* Priset från ett hundra till tusentals dollar
* Flexibel, lätt att omprogrammera,
* Passar ”one-off” design

Med skräddarsydda mikrodatorbaserade styrenheter:
* Innehåller bara vad som behövs (skräddarsydd, utformad efter behov)
* Ändringar ej möjliga
* Passar som controller för massproducerade maskiner - anpassade styrsystem
snabbt betalar sig tillbaka på grund av den låga enhetskostnaden (men hög initial
utvecklingskostnad)
* T.ex. en styrenhet for diskmaskin (5 reläer och en strömkälla) ca 5-10 USD

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Olika typer av PLC

A

Kompakta

Modulära

Soft PLC

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

PLC har ett inbyggt realtidsoperativsystem, hur fungerar det?

A

I varje cykel

Ingångarna skannas -> logiken utvärderas -> utgångarna sätts -> tillgängligheten och tillståndet kontrolleras

17
Q

Monteringsprocessen faser

A

Magasin -> separering, orientering -> överföring magasinering -> inpassning -> hopfogning

18
Q

Vad påverkar montagesystements komplexitet?

A

Automatiseringsgrad

Montagesystemets kompexitet

19
Q

Sammanfogningsmetoder? Vilken sammanfogningsmetod är enklare att automatisera - limning eller pressning?

A

Enklare att automatisera från upp till ner:
Pressning
Snäppförband
Ympforsprutning
Svetsning
Nitning
Skruvning
“Pinnar och ringar”
Krympförband
Lödning
Limning

LIMNING
STUKNITNING, CLINCHING
STANSNITNING
BLINDNIT
FLYTBORRANDE SKRUV
SKRUVFÖRBAND

  • Snäppfästen (Snap joints)
  • Spikning (Nail)
  • Falsning, fållning (folding, hemming)
  • Krympförband (Shrink fit)
  • Varianter av skruvförband, som Huck låsbult
  • Pinnskruv med varianter (Studs)
20
Q

Industrirobot - IRB - Vilka typiska egenskaper hos en irb bör man ta hänsyn till vid val av en irb för en tillämpning??

A

Väljs efter arbetsområdet, nyttolast och repeterbarhet (typisk ± 0,15 mm)

Styrsystem
* Online /offline programmering
* Programmet definierar bana av gripdonet
* Har en PLC-del för styrning av kringutrustning /process (digitala I / O-signaler och
analoga ingångar och utgångar)
* Kan kommunicera med andra enheter, såsom andra robotar, högre nivå system, en
hydraulisk press eller transportör till exempel
* Tillförlitlighet
– Feldetektering / felkorrigeringsalgoritmer i styrenheten
– Olika typer av säkerhetsskydd
– Tillgänglighet 95% och högre,
– Hållbarhet 20.000 timmars produktion,
* Repeterbarhet/ noggrannhet

21
Q

Beskriv behov av dataöverföring inom ett tillverkande företag

A

Behov av dataöverföring i tillverkande företag:

  • Fältnivå: Snabb realtidskommunikation för sensorer och aktuatorer (fältbussar, DIO).
  • Cellnivå: Styrning och synkronisering av maskiner (fältbussar, seriell kommunikation, celldator).
  • Fabriksnivå: Produktionsledning och övervakning (nätverk, MES).
  • Företagsnivå: Affärsprocesser, planering (ERP).

Viktigt: Skiktat behov beroende på nivå (hastighet, datavolym). Grundläggande för automatisering och effektivitet.

22
Q

Beskriv ett SCADA system - vad står förkortningen för, vad är funktionen?

A

Supervisory Control And Data Acquisition

SCADA-system – Beskrivning

SCADA står för Supervisory Control and Data Acquisition och är ett system som används för övervakning, styrning och datainsamling i industriella processer.

Funktion och användning
SCADA-system används främst inom industriell automation för att:
1. Övervaka processer i realtid genom att samla in data från sensorer och styrsystem.
2. Styrning av utrustning som pumpar, ventiler, motorer och robotar.
3. Datainsamling och lagring för analys och optimering av produktionsprocesser.
4. Larmhantering för att snabbt upptäcka fel eller avvikelser i systemet.
5. Visualisering av produktionsdata genom grafiska gränssnitt (HMI - Human Machine Interface).

Komponenter i ett SCADA-system
Ett SCADA-system består av följande huvudkomponenter:
- HMI (Human-Machine Interface) – Ett grafiskt gränssnitt där operatörer kan övervaka och styra processer.
- PLC (Programmable Logic Controller) / RTU (Remote Terminal Unit) – Styrsystem som samlar in data från sensorer och styr maskiner.
- Databaser och servrar – Lagrar historisk data för analys och rapportering.
- Kommunikationsnätverk – Möjliggör dataöverföring mellan sensorer, styrsystem och operatörer (t.ex. via Ethernet, Modbus, PROFIBUS).

Exempel på användningsområden
SCADA-system används i många branscher, bland annat:
- Tillverkning – Övervakning och styrning av produktionslinjer.
- Energi – Kontroll av elnät, vindkraftverk och vattenkraft.
- Vatten- och avloppssystem – Övervakning av vattenreningsverk och pumpstationer.
- Transport – Styrning av trafikljus, järnvägssystem och tunnelbanor.

Sammanfattning
SCADA-system är en central del av industriell automation och hjälper företag att effektivisera processer, minska driftstopp och optimera resursanvändning genom realtidsövervakning och datainsamling.

23
Q

Beskriv förlopp av seriell dataöverföring

A

Seriell dataöverföring innebär att data skickas bit för bit längs en kommunikationskanal

Överföringshastigheten (baudrate, typ 9600 bit /sec)

UART-krets

Handskakning

Half/full duplex

24
Q

Parallell dataöverföring

A

Flera bitar skickas samtidigt över flera ledare

a) Det börjar med att A presenterar en byte för B.
b) När signalen är stabil signalerar A detta till B genom
att sätta DAV hög. DAV = Data Avaiable.
c) B upptäcker detta och tar mot byten.
d) Genom att sätta DAK hög signalerar B till A att byten
mottagits. DAK = Data Acknowledge.
e) A kan nu ta bort byten och samtidigt sätta DAV låg.
f) När B upptäcker att DAV gått låg avslutas
överföringssekvensen med att B sätter DAK
låg

25
Beskriv elektrisk protocol vid seriell dataöverföring
Ett elektriskt protokoll definierar hur elektriska signaler ska överföras mellan enheter i ett kommunikationssystem. **Elektriskt protokoll vid seriell dataöverföring (exempel RS-232):** * **GND (jord):** Används för **jordning av kabelns hölje** för att **minska risken för störningar**. * **TD (Transmit Data):** Leder **data som ska sändas**. * **RD (Receive Data):** Leder **data som tas emot**. * **RTS (Request To Send):** Signal som **sändaren aktiverar (går hög) innan den börjar sända**. * **CTS (Clear To Send):** **Ingångssignal** för sändaren som **måste vara hög för att sändning ska tillåtas**. * **RTS och CTS** används ofta **tillsammans för hårdvaruhandskakning** för att reglera dataflödet.
26
Beskriv vad är multidropp slinga vid seriell dataöverföring
🛠 **Vad är det?** En kommunikationstopologi där flera enheter delar en gemensam seriell buss för dataöverföring. 📡 **Hur fungerar det?** - **Master-Slave-princip** – En master skickar data till flera slavar. - **Adressering** – Varje enhet har en unik adress. - **Kommunikation** – Enkelriktad eller dubbelriktad över en gemensam linje. ✅ **Fördelar:** ✔ Minskar kabeldragning ✔ Kostnadseffektivt ✔ Enkel att implementera 📌 **Exempel på användning:** - Industriella styrsystem (PLC, SCADA) - Modbus RTU över RS-485 - Sensor- och aktuatorkommunikation ⚡ **Nyckelord:** Seriell kommunikation, Master-Slave, Adressering, RS-485, Modbus
27
Kan Ethernet användas för dataöverföring mellan olika PLC? Under vilka förutsättningar?
Ethernet är en nätverksteknik som används för att koppla samman datorer, industriella system, PLC:er och andra enheter i ett lokalt nätverk Ethernet - billigt, men Inte realtidsprestanda (Max 10% beläggning) tex PLC:er överför data till ett SCADA-system via Ethernet/IP tex PLC:er kommunicerar via Ethernet för att styra flera produktionslinjer Kräver kompatibla protokoll, rätt nätverksinställningar och säkerhetsåtgärder
28
Monteringsriktighet, vad är hamburgerprincipen?
**Hamburgerprincipen (Monteringsriktighet)** 🍔🔩 ✅ **Metod för jämn åtdragning av skruvar** i flera steg för att undvika skevhet och ojämn belastning. 1️⃣ **Första åtdragningen** – Löst och jämnt (brödet på toppen). 2️⃣ **Andra åtdragningen** – 50-70 % av momentet (biffen i mitten). 3️⃣ **Tredje åtdragningen** – Fullt moment (brödet i botten). 🔹 **Fördelar:** ✔ Förhindrar skevhet & läckage ✔ Jämn tryckfördelning ✔ Minskar risken för brott 📌 **Används vid:** Flänsförband, motorer, lagerhus m.m.
29
Definera begreppet “POU” enligt EN61131
Program Organization Unit Program - huvudprogram. innehåller deklaration av globala variabler och kopplingar till in- och utsignaler. kan anropa funktonsblock och funktioner funktionsblock - block med in- och utsignaler. har statiska variabler (med minne). kan anropa andra funktionsblock samt funktioner funktion - funktion med in- och utparametrar samt returvärde. har inga statiska variabler (dvs inget minne)
30
Vad är ett basobjekt?
Den första detaljen som utgör basen för de övriga detaljerna brukar kallas basobjekt. Vad som blir basobjekt är ibland givet men ofta kan flera detaljer utgöra starten på montaget,
31
Vad är en avstrykare vid detalj frammatning?
avskiljs felaktigt orienterade detaljer med hjälp av avstrykare och dylikt av olika utförande Under denna transport passerar detaljerna avstrykare och orienteringsdon så utformade att endast de detaljer som har önskad orientering tillåts passera dessa, dvs. detaljerna orienteras passivt enligt tidigare definition
32
Vad är petöppningar vid skruvtillförsel?
Petöppningar är en mekanism som används vid **automatisk skruvtillförsel** för att **orientera och separera skruvar** innan de förs vidare till monteringsverktyget. **Funktion:** 🔹 Skruvarna transporteras från mataren genom en bana. 🔹 Petöppningarna säkerställer att skruvarna **hamnar i rätt position** genom att selektivt släppa fram eller justera dem. 🔹 Detta förhindrar **blockeringar** och **felorienterade skruvar**, vilket ökar monteringsprocessens effektivitet. **Användning:** ✅ Vanligt i **industriautomation och robotmontering**. ✅ Förbättrar hastighet och noggrannhet vid **seriemontage**. ✅ Minskar behovet av manuell hantering av skruvar. Petöppningar är alltså en viktig detalj för att säkerställa **smidig och exakt skruvtillförsel** i automatiserade system. 🔩⚙
33
Hur mäts kraft och moment?
Elektriskt Trådtöjningsgivare Lastcell
34
Hur mäts tryck?
Mekaniskt Membran Rörfjärder
35
Hur mäts temp?
Pyrometer Bimetall Termoelement
36
Hur mäts flöde?
Turbinmätare Induktiv Termisk....
37
Vad finns det för olika ventiler?
**Olika Ventiler - Flashcard:** * **2/2-ventil:** **Två portar, två lägen (öppen/stängd)**. Som en **pneumatisk strömbrytare**. Normalt **öppen eller stängd**. * **3/2-ventil:** **Tre portar, två lägen**. Med **avluftningsmöjlighet**. Kan vara **normalt öppen eller stängd**. Används som **ändlägesventil** eller för **enkel logik**. * **5/2-ventil:** **Fem portar, två lägen**. För styrning av **dubbelverkande cylindrar**. Finns som **bistabil (minne)** eller **monostabil (returfjäder)**. * **Växelventil (OR):** **Tre portar**. Realiserar **ELLER-logik** pneumatiskt.
38
Vad gör en produkt enkel att montera? 5 st punkter
 Produkter med färre detaljer ger färre monteringsoperationer.  Symmetriska och kraftigt osymmetriska detaljer kan inte monteras fel lika lätt.  Vertikal montering där tyngdkraften kan utnyttjas för att hålla kvar detaljen underlättar montaget.  Greppvänliga detaljer underlättar hanteringen.  Små detaljer är svåra att montera.
39
Vilken typ av information beskrivs i ISA95?
**Flashcard: ISA-95 – Industriell Informationsstandard** 📖 **Vad är ISA-95?** En internationell standard för integration mellan affärssystem (ERP) och produktionssystem (MES, SCADA). 📊 **Vilken information beskrivs?** ISA-95 delar upp information i fem nivåer: 1️⃣ **Affärssystem** – ERP, orderhantering, ekonomi 2️⃣ **Produktionsplanering** – MES, resurshantering, schemaläggning 3️⃣ **Operationsstyrning** – SCADA, realtidsövervakning, larmhantering 4️⃣ **Processkontroll** – PLC, styrsystem, feedbackkontroll 5️⃣ **Fysiska processer** – Maskiner, sensorer, aktorer 🔗 **Syfte:** ✔ Standardisera informationsflöden ✔ Förbättra integration mellan IT och produktion ✔ Optimera tillverkningsprocesser ⚡ **Nyckelord:** ERP, MES, SCADA, PLC, Automationshierarki