LM1 Flashcards
SCARA - hur många axlar och frihetsgrader?
Typiska industri tillämpningarna för denna robot?
4,4
montering, plockning, inspektion, test precisionslödning, svetsning, maskinbetjenning
Namnge fyra aktiviteter i en typisk monteringsprocess
mata fram, orientera, lagra, separera, inpassa, sammanfoga, överföra, kontrollera, justera
En klassisk industrirobot från ABB. Ange hur många axlar och frihetsgrader roboten har?
Lista ut de typiska industritillämpningarna av denna typ av robot?
6A, 6FG
Svetsning, materialhantering, maskinbetjämning, målning, montering, linming/tätning
Hur samordnar man de tekniska delsystemen i en tillverkningscell?
samordningen av tekniska delsystem i en tillverkningscell uppnås genom en kombination av lämpliga styrsystem (som PLC), effektiva kommunikationsnätverk (inklusive fältbussar och realtidsprotokoll som SERCOS) och eventuellt en överordnad samordningsenhet som en celldator. Valet av metod beror på cellens specifika behov av synkronisering, informationsutbyte och komplexitet i styrningen.
IBB proj., PLC prog
kommunikation. Fältbussar, sensorer
Information som hanteras inom en tillverkningscell
Produktionsplanering, uppföljning, spårbarhet, logistik, övervakning, styrsignaler, sensorer, verktygsdata
Vilka funktioner kan vara nödvändiga vid kontinuerlig drift med begränsad bemanning av en tillverkningscell med en CNC-fräs?
processövervakning, verktygsmagasin, robotbetjämning, automatiserad materialstyrning och transport
Givare som används för att mäta rörelser
Induktiva, fotocell takometer, resistiv (potentiometer)
Namnge ex på programmerbara styrsystem
PLC, CNC, IBB
Fördelar och nackdelar med elektromekaniska ställdon
+ Nogrann styrning
+ Enkel installation
- Små krafter
- Behov av stop-bromsar
Nackdelar med pneumatiska ställdon
- Oväsen
- Tryckförluster
- Låga krafter
Vad används optiska givare till?
Mäta närvaro och geometri
Vad är skillnaden mellan parallell och seriell datakommunkation?
Parallel - används flera ledare (kablar) samtidigt för att överföra data, hög kapacitet pga allt finns tillgängligt samtidigt, dyrare
Serie - en bit i taget över en ledare, synkronoserade tex fältbussar
Antal ledningar, pulståg
När använder man master-slave kommunikation?
När fler enheter måste prata med varandra
Vad står SCADA för?
SCADA betyder Supervisory Control And Data Aquisition
Vilken typ av pneumatisk ventil används för att styra en monostabil pneumatisk cylinder?
3/2 ventil
