Del B Flashcards
Lista ut typiska funktioner som ingår i ”Manufacturing Execution System”
Planering, styrning, schemaläggning av tillverkningsprocessen
Datainsamling,
Hantering av produktionsresurser,
Produktdokumentation
Produktionsordrar
Prestandaanalys
Vilka egenskaper hos en industrirobot borde man ta hänsyn till vid val av en irb for 3D printing?
Nogranhet, repeterbarhet, arbetsområdet /räckvidd programmerbarhet,
(tillgång till ”Power Tools” för 3D printing som i robotstudio), möjlighet till integration och
kommunikation med andra delsystem.
Vad är ASCII tabellen?
Teckenrepresentation_
Beskriv förlopp av seriell dataöverföring
Uppkoppling punkt till punkt (elektrisk protocol)
Bokstäver => 0100…
start bit + teckenrepresentation + stopp bit + paritet (odd, jämn)
handskakning
felhantering
telegram utbyt
Vid seriell dataöverföring punkt till punkt med elektriskt protokoll sker följande steg kortfattat:
- Bokstäver omvandlas till binära koder enligt en standard som ASCII. Varje tecken representeras av en unik kombination av ettor och nollor (bitar).
- För att markera början av en överföring av ett tecken läggs en startbit till. Därefter följer bitarna som representerar tecknet. För att indikera slutet av tecknet läggs en stoppbit till. En paritetsbit kan inkluderas för enkel feldetektering genom att säkerställa att antalet ettor (eller nollor) i teckenrepresentationen och paritetsbiten är udda (odd) eller jämnt (jämn) enligt överenskommelse.
- Handskakning kan användas för att samordna överföringen mellan sändare och mottagare. Detta kan ske med extra ledningar (t.ex., RTS och CTS i RS-232) eller mjukvarubaserat (t.ex., med XON/XOFF-tecken). Handskakning säkerställer att mottagaren är redo att ta emot data och kan förhindra dataförlust om mottagaren är långsam.
- Felhantering utöver paritetskontroll kan inkludera metoder som att beräkna en kontrollsumma för ett block av bytes. Om fel upptäcks kan återsändning av data begäras (vilket inte nämns specifikt i källorna men är en vanlig metod).
- Överföringen sker ofta i form av telegram eller meddelanden. Ett telegram kan bestå av flera tecken samt eventuella adressfält för att identifiera mottagaren (om det inte är en ren punkt-till-punkt-anslutning), datafältet med informationen, och kontrollsummor för feldetektering. Vid punkt-till-punkt är adresseringsdelen enklare. Sändare och mottagare är överens om formatet och protokollet för dessa telegram för att kunna tolka informationen korrekt.
Vad är SCADA?
Supervisoty control and data acquisition övervaka och styra processanläggningar
Visar realtidsdata från fältet
Automatiserad monteringssystem.
Diskutera när denna typ av technologi är motiverad. Vilka aspekter borde man
överväga vid investeringsbeslut för produktionssystem av denna typ
Kan delas in i SAM (stel) och FAM (flexibel automatisk montering).
- Höga produktionsvolymer och lång produktlivslängd
- Ökad produktshastighet
- Förbättrad arbetsmiljö
- Sänka kostnader på lång sikt
- Ökad driftsäkerhet
Bör tänka på
- Produktens design och monteringsvänlighet
- Produktionsvolym och variation
- Initial investeringskostnad och återbetalningstid
- Flexibilitet och omställningstid
- Kompetens
- Arbetsmiljö
- Tillförlitlighet
- Kompetens
I samband med att manuell montering diskuteras brukar SAM och FAM nämnas som
alternativ. Rita in hur de tre begreppen (manuell montering, SAM och FAM) varierar som
funktion av produktionsvolymen. Förklara vilka årsvolymer som de tre är mest lämpade för.
SAM är liktydigt med specialmaskiner med i allmänhet omfattande utrustning som utför
delprocesser. Genom sin mer eller mindre rigida uppbyggnad är omställbarheten mycket
begränsad.
FAM är liktydigt med robotar med kringutrustning och datorer som styr processen. Genom
sin omprogrammerbarhet är systemet flexibelt och omställbart.
Som det framgår är manuell montering mest lönsam vid små årsvolymer. Vid stora
årsvolymer blir SAM mest lönsam och mellan dessa ytterligheter är FAM ett alternativ.
Beskriv elektriskt protokoll och ”error chcking” för seriell kommunikation enligt RS232
Sammanfattningsvis använder PLC-system en rad olika elektriska protokoll för intern och extern kommunikation. För att säkerställa tillförlitligheten i dataöverföringen används metoder som paritetsbitar, ramstruktur och kontrollsummor för felkontroll. Full duplex-kommunikation möjliggörs i vissa fall för effektivare informationsutbyte.
Elektriska protokoll: Källorna nämner protokoll som TCP/IP, Ethernet, seriell överföring, RS-232, fältbussar (exempelvis AS-Interface), SERCOS, USB och Firewire.
Felkontroll (Error checking):
* Paritetsbit: En extra bit för att upptäcka fel genom jämn eller udda paritet.
* Frame: Inkluderar start- och stoppbitar runt databitarna och eventuell paritetsbit vid seriell överföring.
* Checksum (kontrollsumma): En summa beräknad från datablocket som jämförs i sändare och mottagare för att upptäcka fel.
Duplex: Full duplex nämns i samband med dubbelriktad kommunikation.
Vad är ISA95
En standard som möjliggör styrning. Integration av företags- och kontrollsystem
MES, ERP SCADA samt kommunikation på olika nivåer
Vad är tidsstyning, sekvensstyrning och servostyrning
- Tidsstyrning: Styrning baserad på förutbestämda tidsperioder för att aktivera eller avaktivera händelser [se tidigare svar]. Timers kan användas för fördröjningar
- Sekvensstyrning: Operationer utförs i en bestämd ordning. En ny operation startar efter att den föregående är klar och kvittering mottagits
- Servostyrning: Styrning av avancerade rörelser med noggrann kontroll av position, hastighet och acceleration, ofta för tidskritiska system som robotar och NC-maskiner
Skillnad på induktiva givare och kapacitiva givare
Här är en mycket kortfattad sammanfattning av skillnaderna mellan induktiva och kapacitiva givare:
- Induktiva givare detekterar metall med hjälp av magnetfält.
- Kapacitiva givare detekterar ledande och vissa icke-metalliska material med hjälp av elektriska fält och kan påverkas av fukt.
- Induktiva givare är mindre känsliga för störningar.
- Kapacitiva givare var de första industriellt använda.
givarna har en lång gänga längs ytterytan, där
det sitter två muttrar. Vad kan vara skälet till det?
- Montering
- justera avstånd
Vad är SERCOS? Ge ett exempel på hur detta används
SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) är ett standardiserat gränssnitt för digital realtidskommunikation. . Det används huvudsakligen mellan numeriska styrsystem (NC), servon, ställdon och givare.
Syftet är snabb och störsäker överföring av styrsignaler i styrsystem, särskilt för synkroniserade rörelser som läge, hastighet och moment i NC-maskiner. Det används även i flexibla tillverkningssystem (FMS).
På den allra lägsta nivån i ett tillverkningssystem finns behov att överföra styrsignaler internt
i styrsystemen. Ett exempel är styrsignaler för läge, hastighet och moment i ett
positionsservo i NC-maskiner. På denna kommunikation ställs höga krav på snabbhet och
störsäkerhet, medan mängden information som överförs är relativt liten. För detta ändamål
har man utvecklat SERCOS som alltså är ett standardiserat gränssnitt [fältbus(s)] för digital realtidskommunikation mellan numeriskt styrsystem, servon, ställdon och givare.
Överföringen av data sker med fiberoptik.
