LM2 Flashcards
Under labb 2 och 3 i kursen användes CODESYS och och ett speciellt program ”PLC_PRG” – vilka två funktioner spelade detta program?
anropa program, kommunicera med
simuleringsprogram
Vilka fördelar (nämn minst två) kan medföra automatisering vid detaljtillverkning?
Frikoppla, avlasta, förkorta produktions- och omstållningstid, minska variation,
öka säkerheten, informationsutbytte
Hur kan användas Vision-system i tillverkningsprocesser
orientering/position för robothämtning,
kvalitets övervakning
styrning
Vilka nackdelar kan medföra investering i helautomatisk montering
Mindre flex (både i flöde och produkt), hög kostnad, lågt restvärde
Vad hittar man för utrustning i ett FAM-system?
Robot, transportbanan, moteringsstation
Ge exempel på sammanfogningsteknik som är enklare att automatisera
Pressning, snäppförband, svetsning, skruvning
Nogrannhet
Fel mellan börvärde och ärvärde
Vad händer om en robot blir strömlös?
Alla axlar stoppas
Vilka nackdelar kan medföra en hög grad av automatisering vid detaljtillverkning?
Dyra maskiner, låg flexibilitet
Vad skiljer en kulmutterskruv och planetrullskruv?
En kulmutterskruv består av en skruv och en kullagrad mutter där kulorna är återcirkulerande genom ett system med returkanaler
En planetrullskruv har kontakt mellan skruven och muttern via ett antal rullar som är lagrade i ändstyckena
Kapacitiv givare
Ledande och icke-metalliska material
Beröringsfria
Induktiv givare
metalliska föremål
beröringsfria
Optisk avkänning
Optiska givare (fotoceller) kan ha långa avkänningsavstånd och fungerar bra med icke-metalliska material
kan dock vara känsliga
Mätprinciper
Vad ska mätas?
Hur ska det mätas?
Hur ska vi förverkliga det tekniskt?
applikationens specifika krav
Kostnad
ISA95 i samband med MES
MES-systemens uppgift är att sammanställa denna information och även sända den vidare till den övre nivån, det vill säga affärssystemen som även kallas ERP (Enterprise Resource Planning)
ISA95 syftar till att skapa ett gemensamt språk och en strukturerad approach för att förstå och implementera informationsutbytet mellan dessa två nivåer.
3 pneumatiska funktioner
Hindra luft, släppa igenom luft och avlufta
När används master-slave-kommunikation?
Vid ihopkoppling av flera system
Vad är en styrplatta, dämpansats, urtag, styrlist och avstrykare?
För montering och banor
