Préhension

Question 1

Comment s’organisent les MTN de la main ?

Answer 1

Connexions monosynaptiques avec l’aire de la main en M1
Connexions fronto-pariétales +++ pour la sensibilité
25 ddl = complexité +++

Question 2

Quels sont les deux types de prises ?

Answer 2

Force
Précision

Question 3

Décrire la prise de force

Answer 3

Pince paume / doigts +/- fléchis en contre pression
+/- pouce dans le plan de la paume

Question 4

Décrire la prise de précision

Answer 4

Pince flexion des doigts / pouce en opposition
Pulpo-pulpaire

Question 5

Quels sont les pré-requis pour saisir un objet ?

Answer 5

Le localiser
Percevoir les caractéristiques physiques de l’objet
Intervention de réseaux neuronaux transcorticaux reliant le cortex moteur et le cortex visuel via le cortex pariétal

Question 6

Quelles sont les 2 phases de la préhension ?

Answer 6

Transport de la main (reaching)
Saisie de l’objet (grasping)

Question 7

Décrire la phase de reaching

Answer 7

Profil de vitesse fluide en cloche : accélération  pic de vitesse  décélération
Anticipation de la distance cible : + elle est éloignée, + on va aller vite

Question 8

Décrire la phase de grasping

Answer 8

Anticipation de l’ouverture de la main en fonction de la taille de l’objet

Question 9

Quels est le facteur influençant l’amplitude du pic de vitesse ?

Answer 9

Distance

Question 10

Quel est le facteur influençant l’ouverture du grip ?

Answer 10

Taille de l’objet

Question 11

Quels sont les invariants lors de la préhension ?

Answer 11

L’ouverture lors de la saisie
Profil temporel

Question 12

De quoi dépend le pic d’ouverture

Answer 12

Taille de l’objet : taille +20% (invariant)
Masse de l’objet (+ grand si objet + lourd)
Forces de friction (ouverture + précoce si objet + glissant)

Question 13

Quelles sont les deux voies neuronales et leurs canaux associés intervenant dans la préhension ?

Answer 13

Ventrale : canal espace (localisation de l’objet)
Dorsale : canal objet (composante de préhension qui encode les propriétés extrinsèques de l’objet et influe la conformation de la main)

Question 14

Décrire la voie ventrale

Answer 14

Aire visuelle primaire –> lobe temporal
Perception consciente, reconnaissance et identification d’objets

Question 15

Décrire la voie dorsale

Answer 15

Aire visuelle primaire –>lobe pariétal
Contrôle visuomoteur sur les objets en traitant leurs propriétés extrinsèques (position, orientation, taille)

Question 16

Quel est le lien entre phase d’approche et phase de conformation de la main ?

Answer 16

Une perturbation de la phase d’approche perturbe la phase de conformation de la main

Question 17

Décrire la force de saisie (lift force)

Answer 17

Orthogonale à la surface de l’objet
Gérée par le SNC
Les ajustements sont faits de façon prédictive grâce aux afférences visuelles
Les informations concernant le point de contact des doigts sont transférables lors de la rotation de l’objet ou par la main controlatérale grâce au corps calleux

Question 18

A quoi est ajustée la force de saisie ?

Answer 18

La masse de l’objet : pour avoir un ratio grip force / load force relativement constant
Aux forces de friction (objet/doigts) : pour éviter le glissement
La forme de l’objet
La distribution des masses

Question 19

Décrire la force de déplacement (grip force)

Answer 19

Tangentielle à la surface de l’objet.
Dépend des propriétés extrinsèques de l’objet.
Toujours en anticipation par rapport au déplacement.
Force minimale pour maintenir un objet entre les doigts avec une marge de sécurité.
Le but est d’éviter la chute de l’objet :
- Grip force = slip force (force de glissement) + 20-30%.

Question 20

Décrire la force de déplacement lors du déplacement

Answer 20

GF doit compenser les forces inertielles.
GF varie de façon synchrone avec lift force.
Le pic de GF est très proche du pic de LF.
Ces forces sont produites par les différentes synergies musculaires (proximo-distales)

Question 21

Quelles sont les deux modalités permettant le contrôle sensoriel lors de la manipulation d’objets ?

Answer 21

Vision
Modalité tactile
Rôle des contributions auditives et proprioceptives peu connus

Question 22

Quel est le rôle de la vision dans la préhension ?

Answer 22

• Phase de transport de la main
• Site de contact avec les doigts
• Informations sur la taille, la forme et le type d’objet, propriétés mécaniques supposées (masse, distribution des masses)
• Permet le contrôle des forces à appliquer et de la direction de ces forces.
• Apprentissages associatifs entre signaux visuels et leur signification mécanique

Question 23

Quel est le rôle de la modalité tactile dans la préhension ?

Answer 23

• Fournit l’information sur les interactions mécaniques objet-main
• Rôle majeur dans l’apprentissage, la planification et le contrôle de la dextérité lors de la manipulation d’objets
• Les troubles sensitifs entrainent des chutes d’objets, une perte de la dextérité fine, des objets cassés, …
• Si induction des troubles sensitifs chez un sujet sain : augmentation GF et ratio GF/LF et diminution de GF max d’environ 30%

Question 24

Quelles sont les causes de la chute d’un objet ?

Answer 24

Placement inapproprié des doigts induit un mouvement de rotation
Coordination GF/LF inappropriée
Perte d’adaptation à la modification des propriétés de l’objet
Prolongation des phases de saisie et déplacement

Question 25

Préhension chez l’hémiparétique

Answer 25

Déficit d’extension des doigts.
Capacité d’ouverture de main perturbée.
Gde variabilité des pattern d’ouverture de la main (soit avant, soit après).
Conformation main plus tardive.
Compensation par le tronc

Question 26

Hémiparétiques : conséquences sur la préhension

Answer 26

Capacité d’ajustement par anticipation ou par rétrocontrôe perturbée
Délai supérieur pour génération des forces
Profil de force fluctuant
Perturbation du couplage entre GF et LF = anomalies d’activation et modulation des UM + perte sélectivité d’activation musculaire.
Régulation de la GF améliorée par entrainement main « saine » mais problème d’exécution mais aussi pb de planification

Question 27

Expliquer la sliding strategy

Answer 27

Patients avec déficit moteur proximal sévère
Utilisent les propriétés mécaniques de leur environnement pour compenser leur déficit moteur

Question 28

Expliquer le downward grasping

Answer 28

Préhension de haut en bas avec des déficits distaux sévères
Mouvements et approches verticales vers le bas
La main entoure passivement le cône
Le relâché actif est très difficile