Mécanique Flashcards
Référentiel d’étude
pour un observateur, c’est un ensemble rigide de points fixes associés à une horloge
Vecteur position OM
OM = x Ux + y Uy + z Uz
= r Ur + r θ Uθ + z Uz
Une particule isolé
ne subit aucune force extérieures
1ère loi de Newton
Il existe des référentiels appelé référentiels galiléens dans lequel une particule isolé ou pseudo isolé possède une quantité de mouvement constant au cours du temps.
2ème loi de Newton
Dans un référentiel galiléen, le mouvement de tout point matériel est régi par : d P / dt = Somme des forces
Quantité de mouvement :
P = m V
3ème loi de Newton
Soit 2 points A et B en interaction alors
F(A->B) = -F(B->A)
Travail élémentaire
δW = F . dl
δ et d
δ : petite quantité
d : petite variation
Travail d’une force constante sur AB
W= F . AB
Travail du poids
W(P) = + mgh descente
= - mgh montée
Puissance
P = F . V Pm = W / Δt
Énergie cinétique
Ec= 1/2 mv²
Théorème de la puissance cinétique
d Ec / dt = somme des puissances
Théorème de l’énergie cinétique
d Ec = somme δ W (forme différentielle)
Ec(B) - Ec(A) = Σ W(A->B)
(travail des forces C et NC)
Énergie potentielle
Une force dérive d’une énergie potentielle lorsqu’on peut écrire : δ W(c) = -d Ep
C’est donc une force conservative
Energie potentielle du poids
Ep = mgz + cste (descendant)
= - mgz + cste (ascendant)
Ressort : force et Ep
F = - k (l - l0) Ux Ep = 1/2 k (l-l0)²
Condition d’équilibre :
d Ep(x) / dx (xeq) = 0