HG1 1.15 Vollmechanisierte Prozesse und Roboterschweißen Flashcards
Welche Mechanisierungsgrade eines Schweißprozesses gibt es nach DIN 1910-100?
m: manuelles Schweißen (alles von Hand)
t: teilmechanisiert (Brennerfühung und Werkstückhandhabung von Hand)
v: vollmechanisches (nur Werkstückhandhabung von Hand
a: automatisches (alles mechanisch)
Wie viele Achsen kann ein Roboter haben ?
6 Achsen
1-3 Grundachsen
4-6 Handachsen
Welche Programmierarten gibt es für die Robotorprogrammierung?
Online - teach-in-Programmierung
Offline -
Mischprogrammierung
Wie wird die teach-in-Programmierung beschrieben?
- Onlineprogrammierung direkt an der Robotorsteuerung
- Robi steht während der Programmierung
- Anfahren der Raumpunkt bezogen auf den TCP
Wie wird die offline Progammierung beschrieben?
- findet an Programmierplätzen statt
- Erstellung in der AV
- Analysen, Taktzeiten ermitteln etc.
Welche unterarten gibt es bei der Offlineprogrammierung?
- Alphanumerische: Jede Koordinate wird per Hand eingegeben
- Grafische: Übernahme der Bahnpunkte aus CAD-Daten
Welche Steuerungen von Bewegungsabläufen gibt es für die Roboterprogrammierung?
- PTP Point to Point Steuerung
- CP Continious path, Bahnsteuerung
- TCP Tool center Point
- TOV Tool orientation vector
Welche Koordinatensysteme gibt es ?
- Kartesisches (Quadrat) x,y,z
- Zylinderkoordinatensystem r,z,alpha
- Polarkoordinatensyste (Kugel) r, alphy, beta
Was können Peripheriekomponenten in einer Robotoranlage sein?
- Sensoren (z.b. Kollisionsschutz)
- Positioniersystem (Vorrichtungen)
- zusätzliche Achsen (z.b. Linearachse)