HG1 1.15 Vollmechanisierte Prozesse und Roboterschweißen

Question 1

Welche Mechanisierungsgrade eines Schweißprozesses gibt es nach DIN 1910-100?

Answer 1

m: manuelles Schweißen (alles von Hand)
t: teilmechanisiert (Brennerfühung und Werkstückhandhabung von Hand)
v: vollmechanisches (nur Werkstückhandhabung von Hand
a: automatisches (alles mechanisch)

Question 2

Wie viele Achsen kann ein Roboter haben ?

Answer 2

6 Achsen
1-3 Grundachsen
4-6 Handachsen

Question 3

Welche Programmierarten gibt es für die Robotorprogrammierung?

Answer 3

Online - teach-in-Programmierung
Offline -
Mischprogrammierung

Question 4

Wie wird die teach-in-Programmierung beschrieben?

Answer 4

• Onlineprogrammierung direkt an der Robotorsteuerung
• Robi steht während der Programmierung
• Anfahren der Raumpunkt bezogen auf den TCP

Question 5

Wie wird die offline Progammierung beschrieben?

Answer 5

• findet an Programmierplätzen statt
• Erstellung in der AV
• Analysen, Taktzeiten ermitteln etc.

Question 6

Welche unterarten gibt es bei der Offlineprogrammierung?

Answer 6

• Alphanumerische: Jede Koordinate wird per Hand eingegeben
• Grafische: Übernahme der Bahnpunkte aus CAD-Daten

Question 7

Welche Steuerungen von Bewegungsabläufen gibt es für die Roboterprogrammierung?

Answer 7

• PTP Point to Point Steuerung
• CP Continious path, Bahnsteuerung
• TCP Tool center Point
• TOV Tool orientation vector

Question 8

Welche Koordinatensysteme gibt es ?

Answer 8

• Kartesisches (Quadrat) x,y,z
• Zylinderkoordinatensystem r,z,alpha
• Polarkoordinatensyste (Kugel) r, alphy, beta

Question 9

Was können Peripheriekomponenten in einer Robotoranlage sein?

Answer 9

• Sensoren (z.b. Kollisionsschutz)
• Positioniersystem (Vorrichtungen)
• zusätzliche Achsen (z.b. Linearachse)