HG1 1.15 Vollmechanisierte Prozesse und Roboterschweißen Flashcards

1
Q

Welche Mechanisierungsgrade eines Schweißprozesses gibt es nach DIN 1910-100?

A

m: manuelles Schweißen (alles von Hand)
t: teilmechanisiert (Brennerfühung und Werkstückhandhabung von Hand)
v: vollmechanisches (nur Werkstückhandhabung von Hand
a: automatisches (alles mechanisch)

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2
Q

Wie viele Achsen kann ein Roboter haben ?

A

6 Achsen
1-3 Grundachsen
4-6 Handachsen

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3
Q

Welche Programmierarten gibt es für die Robotorprogrammierung?

A

Online - teach-in-Programmierung
Offline -
Mischprogrammierung

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4
Q

Wie wird die teach-in-Programmierung beschrieben?

A
  • Onlineprogrammierung direkt an der Robotorsteuerung
  • Robi steht während der Programmierung
  • Anfahren der Raumpunkt bezogen auf den TCP
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5
Q

Wie wird die offline Progammierung beschrieben?

A
  • findet an Programmierplätzen statt
  • Erstellung in der AV
  • Analysen, Taktzeiten ermitteln etc.
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6
Q

Welche unterarten gibt es bei der Offlineprogrammierung?

A
  • Alphanumerische: Jede Koordinate wird per Hand eingegeben
  • Grafische: Übernahme der Bahnpunkte aus CAD-Daten
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7
Q

Welche Steuerungen von Bewegungsabläufen gibt es für die Roboterprogrammierung?

A
  • PTP Point to Point Steuerung
  • CP Continious path, Bahnsteuerung
  • TCP Tool center Point
  • TOV Tool orientation vector
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8
Q

Welche Koordinatensysteme gibt es ?

A
  • Kartesisches (Quadrat) x,y,z
  • Zylinderkoordinatensystem r,z,alpha
  • Polarkoordinatensyste (Kugel) r, alphy, beta
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9
Q

Was können Peripheriekomponenten in einer Robotoranlage sein?

A
  • Sensoren (z.b. Kollisionsschutz)
  • Positioniersystem (Vorrichtungen)
  • zusätzliche Achsen (z.b. Linearachse)
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10
Q
A
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