Cours #6 Flashcards
Géométrie euclidienne : c’est quoi
Les lignes parallèles restent parallèles lorsqu’elles sont étendues dans l’espace.
Les objets conservent la même taille et la même forme lorsqu’ils se déplacent dans l’espace.
Les angles internes d’un triangle totalisent
toujours 180 degrés, etc
Y’a pas de distorsion / de changement de forme des objets. Objet conserve sa forme mm si plus loin ou plus proche. Conserve sa taille aussi. Peut apparaitre plus grand ou plus petit. La taille interne ne change pas
Des distances dans un plan defini.
Certains propriétés importantes.
Images projetés sur la rétine
Notez que les images projetées sur la rétine ne sont pas euclidiennes !
Par conséquent, notre cerveau travaille tout le temps avec une géométrie non euclidienne, même si nous n’en sommes pas conscients.
Images du monde sont euclienne, mais retine non.
Géométrie de l’espace visuel schéma
- l’image sur la rétine va se transformer à cause de quoi ?
Geometrie se transforme par la nature courbée de la retine.
Des triangles qui normalement = somme de 180 degrés auront pas nec somme de 180 degrés qd projetés sur la retine.
Cest des diff que le cerveau doit integrer qd va traiter info pour aller chercher des indices de localisation des items du monde qui l’entoure.
Somme de probabilité
La probabilité accrue de détecter un stimulus à partir de deux échantillons ou plus.
(qu’on a deux sources d’info)
L’un des avantages d’avoir deux yeux tournés vers l’avant.
( augmente probabilité de détection des objets ds notre environnement)
Fait d’avoir deux yeux = on a constamment deux sources de signaux visuels qui entrent par notre cerveau.
La probabilité de détecter qqchose = augmentée par le fait quon a deux signaux.
Sommation binoculaire
La combinaison (ou « sommation ») des signaux de chaque œil de manière à améliorer les performances de nombreuses tâches avec les deux yeux qu’avec un seul
Les deux images rétiniennes d’un monde en trois dimensions ne sont pas les mêmes !
( Ces differences peuvent être exploitées par le cerveau pr aller chercher des indices deprfondeur)
——–
Cmt eecq les signaux de chaque œil sont combinées. De sorte à améliorer les perfo à de nombreuses tâches auxquelles ont eest confrontées.
Perso meilleures qd info des deux yeux que qd une seule source d’information.
Certains indices vont permettre de prendre connaissance de certaine distance. Y’a disparité entre signaux qui viennent des deux yeux et cerveau cap d’integrer cette disparité pr aller chercher des indices de profondeur.
Image de deux images rétiniennes d’un monde en trois dimensions : exemples avec les doigts
- c’est utilisé pour aller chercher quoi ?
Montrer concept de disparité entre les deux yeux. Projection retienne sur les deux yeux est pas nec equivalente. Et ça c’est used pour aller chercher des indices de profondeur.
Disparité binoculaire
- def
- la disparité est à la base de quoi ? et quelle est la définition de cette chose ?
Différences entre les deux images rétiniennes d’une même scène.
La disparité est à la base de la stéréopsie, une perception vivante de la tridimensionnalité du monde qui n’est pas disponible avec la vision
monoculaire.
Sur une retine une projection, sur l’autre l’autre.
Stereopsie : percevoir monde en 3D. Disparité bino pas dispo si on a un seuil œil. Indices de stereo = binoculaires.
Indices de profondeur : indice qui permettent mettons d’inferer que premiere rangée est plus proche que la première. Parce que occlusion. Premiere rangée occlue la deuxieme.
Indice de profondeur
informations sur la troisième dimension (profondeur) de l’espace visuel.
Indice de profondeur monoculaire
- exemple ?
Un indice de profondeur qui est disponible même lorsque le monde est vu d’un seul œil.
Exemple occlusion. Cap d’inferer que 1ers road avant la deuxieme, cap de faire l’inférieure avec deux yeux ou non. C’est un indice monoculaire.
Disponible mm qd un seuil œil percoit le monde
Indice de profondeur binoculaire
- c’est quoi le principal indice chez l’homme ? mais y’a quoi d’autre comme exemples ?
Un indice de profondeur qui s’appuie sur les informations des deux yeux.
La stéréopsie est le principal exemple chez l’homme, mais la convergence et la capacité de deux yeux à voir une plus grande partie d’un objet qu’un seul œil sont également des indices de profondeur binoculaire.
Champs visuels du lapin et de l’humain (lapin)
Especes qui ont champs vrm plus important que nous. Pas restreint à ce que devant. Cap de voir partie au dessus de sa tête
Lapin = champ visuel sphérique.
Champs visuels du lapin et de l’humain (humain)
Humains = pas la cap de voir au dessus ou derriere notre tete. Champ viseul = restreint à monde devant ns. Parebrise de n un peu plus de 180 degré de ce que se trouve devant nous.
Implications de cmt traiter les implications qui proviennent du monde.
Lapin qui vit ds monde où est proie, doit avoir champ visuel developpé pr detecter plus facilement des predateurs qui peuvent l’attaquer mm si pas direction frontale par rapporrt à lui.
Fait que nos yeux à Hu, ns donne champ visuel important de ce que vu par les deux teuxé
Proportion du lapin de ce que vu par les deux yeux = restreint. Humain = plus grande (mauve foncé). Implication pr indices de disparité binoculaire
M.C Escher
- pourquoi on utilise cette oeuvre ?
Use des indices monoculaires de prof vrm interessants.
Localement, les indices de prof semblent fonctionner. Mais qd on connecte un avec l’autre, situations de profondeur impossibles.
Y’a des trajectoires impossibles dans ces œuvres.
Les relations de pronfdeur ne font pas de sens. Globalement, 3D de cette oeuvre de fait pas de sens.
On use cette illustration pr montrer que indices de profondeur = pas infaillibles. Traiter info disponibles et deduire des notions de monde 3D. Parfoi s qd info pas coherentes, indices de prof ne sont pas infaillibles.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel : def de occlusion
- quel type d’indice ?
Un indice de l’ordre de profondeur relative dans lequel, par exemple, un objet obstrue partiellement la vue d’un autre objet.
Schéma vue accidentelles ou génériques
(triangle, cercle, carré)
L’occlusion permet de déduire facilement la position relative en profondeur. (A) pourrait être une vue “accidentelle” des pièces montrées en (B). Il est cependant beaucoup plus probable que (A) soit une vue générique d’un cercle, d’un carré et d’un triangle, comme le montre (C).
Le cercle devant = devant carré, qui devant traingle.
Mais slm occlusion ne eprmet pas dire autre chose que l’ordre. Indice de profondeur relatif.
Indice de profondeur métrique
Un indice de profondeur qui fournit des informations quantitatives sur la distance dans la troisième dimension.
Indices qui ns donne des infos quantitatives par rapport aux distances ds 3D. Metrique, on pt mettre des chiffres sur la distance à laquelle se trouvent les objets
Indice de profondeur non métrique
Un indice de profondeur qui fournit des informations sur l’ordre de la profondeur (profondeur relative) mais pas sur la magnitude de la profondeur.
Ns donne des infos sur ordre de la profondeur. Le cas de occlusion ! Info sur ordre, mais permet pas de mesure quantitativement la distance.
Ne permet pas de mesurer la magnitude de la profondeur.
Taille relative
- def
- toute chose étant égales par ailleurs, on suppose que…
Une comparaison de la taille entre les éléments sans connaître la taille absolue de l’un ou l’autre.
Toutes choses étant égales par ailleurs, nous supposons que les objets plus petits sont plus éloignés de nous que les objets plus grands.
Va ns permettre d’inférer de la profondeur.
Gen les objets + éloingés sont plus petits et plus grands = plus rapprochées. Distance = imapct sur degré d’angle visuel.
MAIS, qd mm indices de taille relative entre objets qui permet d’inférer des indices de profondeur
Profondeur due à la taille relative : schema (boules rouges sur fond noir)
(A) Il s’agit d’une photographie de boules rouges de tailles différentes reposant sur la même surface plane et à la même distance de l’appareil photo. Néanmoins, les petites boules semblent plus éloignées. Une partie du système visuel suppose que tous ces objets sont de la même taille. Si l’une des boules projette une image plus petite sur la rétine, et si nous supposons que les boules sont réellement de la même taille, alors la plus petite doit être plus éloignée. C’est l’indice de la taille relative. (B) L’effet est plus faible si les boules sont dispersées au hasard. La structure de (A) renforce l’apparence de profondeur.
XXXX
(1)
On infère que la balle en bas à droite = plus loin de par sa taille relative aux autres objets.
En realité, projection sur plan 2D. Y’a pas de prfondeur. Ce qui donne impression de pronfdeur = la taille relative des objets.
Bjets + grands = percus comme plus pres et donne indice de profondeur de par leur taille relative.
(2)
Les memes boules et que distribue aleatoirement, effet = moins impressionnant. Pas d’effet de profondeur auss fort que qd les objets positionnés de facon continue sur un arc.
Autres indices qui peuvent aussi se combiner pr donner cette estimation de la profondeur dans une scene.
Hauteur relative
Pour les objets touchant le sol, ceux situés plus haut dans le champ visuel semblent être plus éloignés.
Dans le ciel au-dessus de l’horizon, les objets plus bas dans le champ visuel semblent être plus éloignés.
XXX
Dependamment si on fixe horizon ou ciel au dessus, hauteur relative qui ns donne impression de distance qui est différente.
Qd on fixe objet dans ciel, objet plus bas semblent plus éloingnés.
Gradients de texture
- definition
- combinaison de quels indices ?
Un indice de profondeur basé sur le fait géométrique que les éléments de même taille forment des images plus petites et plus rapprochées plus ils s’éloignent.
Les gradients de texture résultent d’une combinaison des indices de taille relative et de hauteur relative.
Profondeur due aux gradients de texture : lapin #1
On percoit une proonfdeur, pcq gradient de texture. Objets les plus grands = en as et graduit ou raptisse qd on monte vers la droite de l’imageé
Deux choss mises ensemble :
- Gradient de texture ET hauteur relative. Veut que objet plus proche de l’horizon.
Position du lapin et sa taille va ns informer de distance.
La hauteur relative et taille donne cette impression. On a brisé la hauteur relative. Parce que hauteur par rapport à l’horizon nous informe plus sur la dustance de objet. Pas mm impression de profondeur que qd les deux indices sont combinés ds l’autre diapo.
Profondeur due aux gradients de texture : lapin #2
- n indice de taille est plus efficace lorsqu’il correspond à des objets disposés XXXX et non sur XXX
Organisés différemment, les mêmes lapins que ceux de la figure 6.7 ne produisent pas la même sensation de profondeur. Un indice de taille est plus efficace lorsqu’il correspond à des objets disposés sur le sol et non sur un mur.
XXX
Gradient de tatxure, mais pas indice de hauteur relative.
Ne semble pas donner notion de pronfdeur.
Gradien de texture comme pas combiné avec hauteur relative, donne pas impression de pronfdeur autant important que exemple precedent.
Les indices de prof peuvent être combinés pr donner des infos sur les distances dans l’environnement.
Profondeur due aux gradients de texture : lapin #3
L’image du lapin en haut à gauche est de la même taille que celle en bas à droite. Si elles ne semblent pas de la même taille, c’est que vous avez été trompé par les indices de profondeur.
Le lapin en haut à gauche de la figure a en fait la même taille physique sur la page que le lapin en bas à droite, mais celui en bas semble plus petit pour la plupart d’entre nous que celui en haut.
la plupart d’entre nous, le lapin du bas paraît plus petit que celui du haut. Pourquoi ? Nous en déduisons, sur la base de la hauteur relative, que le lapin du bas doit être plus proche. S’il est plus proche et qu’il forme une image de la même taille que le petit lapin du haut, il s’ensuit que le petit lapin du bas doit être vraiment petit.
XXX
Les lapins en rouge ont eaxct la mm taille MAIS lapin en bas à droite semble plus petit.
Le gradient de texture fait que gauche a l’air plus éloingé, dont semble plus grand pour projeter mm degré d’angle visuel que le lapi à droit
Les objets plus loin à gauche = + éloingé, donc plus grand pour prjeter mm degré d’angle visuel que retine en bas à droite.
Gradien de texture qui combine hauteur relative et taille relative.
Hauteur = que objet plus haut = plus éloingé donc donne impression que lapin en haut sont plus éloingés et taille relative donne indice que lapin en haut devraient être plus éloingés.
Cerveau fait inference que lapin plus éloingé pr occuper le mm degré d’angle visuel sur la retine, comme plus eloingé, doit être plus gros. MAIS, en relatité, les deux lapins occupent le mm nb de pixels, mm taille.
C’est une illusion que notre cerveau fait.
Taille familière
- def
- lorsqu’on le connait, on peut faire quoi
- indice de taille familière fonctionne souvent en conjonction avec quoi ?
un indice basé sur la connaissance de la taille typique des objets.
Lorsque vous connaissez la taille typique d’un objet, vous pouvez deviner à quelle distance il se trouve en fonction de sa taille.
L’indice de taille familière fonctionne souvent en conjonction avec l’indice de taille relative.
La femme et la main : c’est quels types d’indices ?
On va inférer que le bras est etendue et que main = plus proche étant donné des indice.
Comme ratio netre taille de maint et autres elements changenet, combinaison des indices de taille familiere (on connait taille moyenne d’une main) et taille relative (indice de taille de la main par rapport à la tête) qui donne impression de profondeur, que ds A on est à distance
La taille relative et la hauteur relative fournissent quoi ?
La taille relative et la hauteur relative fournissent toutes deux des informations métriques.
XXX
Ceux avec lesquels on pt quantifier, mesurer la distance.
Indice de profondeur métrique relative
Un indice de profondeur qui pourrait spécifier, par exemple, que l’objet A est deux fois plus éloigné que l’objet B sans fournir d’informations sur la distance absolue à A ou B.
XXX
Indices de prof qui permettent de dire que objet = 2x plus éloingée queautre, mais permet pas de mesurer la distance absolue en chiffre.
Permet de spécifier que objet = x fois plus éloigné, mais sans mettre chiffre specifique
Une taille familière peut fournir des informations métriques précises si…
La taille familière peut fournir des informations métriques précises si votre système visuel connaît la taille réelle de l’objet et l’angle visuel qu’il occupe sur la rétine.
XXX
Si on connait taille precise, on pt inferer une distance avec indice de proonfdeur metrique en combinant distance que objet peut combiner et connaissance precise de taille réelle de cet objet ds le monde visuel.
Indice de profondeur métrique absolue
Un indice de profondeur qui fournit des informations quantifiables sur la distance dans la troisième dimension.
XXX
Permet de mesurer des infos quantifiable (la vraie distance) ds espace 3D
Indice de profondeur métrique : boules vertes, bleu et rouge
- c’est des indices de quoi dans cet exemple en particulier?
Les indices métriques de taille et de hauteur relatives peuvent donner au système visuel plus d’informations qu’un indice non métrique comme l’occlusion. Dans cette image, non seulement la sphère rouge semble être la plus proche et la sphère verte la plus éloignée, mais la sphère bleue semble être plus proche en profondeur de la sphère rouge que de la sphère verte.
XXX
Indices de taille relative et d’hauteur relative. Vont donner des indices au système visuel pr determiner les distances entre les objets. Infos + interessantes que slmt l’occlusion. (pas juste les rangs, aussi indique la distance entre les différents objets !!)
Ici, cap de comprendre ordre (que rouge = + proche de ns, etc….) MAIs aussi inferer que boule bleu = plus proche de rouge et boule verte = plus loin que la bleu.
On pt inferer des distances entre les elements( ce que occlusion ne peut pas faire!!)
Perspective atmosphérique
Un indice de profondeur basé sur la compréhension implicite que la lumière est diffusée par l’atmosphère.
Plus de lumière est diffusée lorsque nous regardons à travers plus d’atmosphère.
Ainsi, les objets plus éloignés apparaissent plus pâles, plus bleus et moins distincts.
XXX
La lumiere va se diffuser qd rentre en contact avec particuler. + de lumiere diffisuée qd on regarde à travers plus d’atmosphère
(pcq la lumiere traverse + d’atmo avant d’aller rejoindre objets plus éloingés).
Perspective atmosphérique : schema 1(les triangles…)
Les triangles plus flous de (B) semblent s’enfoncer davantage dans la profondeur que les triangles non gradués de (A).
Recréer les scenes viueeles et on regarde montagne. Modulation de la luminosité des elements de la scene par le fait que + é
Impression de prondeur en B quon a pas nec en A.
Perspective atmosphérique : schema 2 (montagnes)
Les montagnes en arrière = + pales. Pcq lumiere = diffisée par plus d’atmosphère.
Apparait comme plus éloingé que montagne qui se situe devant.
Perspective linéaire
Les lignes parallèles dans le monde tridimensionnel semblent converger dans une image bidimensionnelle à mesure qu’elles s’étendent au loin.
XXX
les lignes parallèles dans le monde tridimensionnel semblent converger dans l’image bidimensionnelle, sauf si les lignes parallèles se trouvent dans un plan parallèle au plan de l’image bidimensionnelle.
Cette perspective = intéressant, pcq les artistes vont l’utiliser pour créer de soeuvres et pronfondeur, Des illusions aussi qui vont la use. Jouer avec interpretation de la scene pr ns truquer ds perception des tailles des objets
Point de fuite
Le point apparent auquel convergent des lignes parallèles s’éloignant en profondeur.
XXX
Qd deux lignes paralleles semblent converger. Cette perspective donne impression de pronfdeur
Perspective linéaire : les lignes bleues autoroute
Collection de ligne bleu. Mais si on imagine que cest route, vrm impression que y’a pts de fuite et que route s’éloinge. On avance sur la route plus on avance sur la ligne.
Perspective linéaire : colonne et lignes
Martini (1477), un exemple très clair de perspective linéaire. Les lignes parallèles dans le plan de l’image, comme les piliers au centre de l’image, restent parallèles dans l’image. Les lignes parallèles qui s’éloigneraient en profondeur dans le monde tridimensionnel convergent vers un point de fuite unique dans l’image bidimensionnelle.
xxx
Artistes qui vont use la perspective lienaire dans leurs œuvres.
Les lignes des colonnes sont paralleles. Ne semblent pas converger. Mais les lignes des tuiles semblent converger. Cette perspective lineaire qui donneimpression de profondeur.
Ici, un seuil pts de fuite, mais pas tjrs le cas ds notre vie. Qd notre environnement visuel, souvent plusieurs points de fuite.