cours 5 perception de l'espace et vision binoculaire Flashcards
quest ce que la géométrie euclédienne et 2 caracts.
les lignes parallèles restent parallèles lorsqu’elles sont étendues dans l’espace.
1. Les objets conservent la même taille réelle et la même forme réelle lorsqu’ils se déplacent dans l’espace.
2. Les angles internes d’un triangle totalisent toujours 180 degrés, etc.
les images projetées sur la rétine sont-elles euclédiennes?
NON, notre monde est représentée de manière euclédienne mais pas sur notre rétine
donc notre cerveau travaille tout le temps avec une géométrie non euclidienne, même si nous n’en sommes pas conscients.
géométrie euclédienne monde vs rétine
comment voit on une maison ex :
dans notre rétine, on a projection inversée et rétine curviligne donc distorsion de slois euclédienne
alors, règles euclédiennes pas valaides sur notre rétine (somme des angles dun triangle pas 180degrés sur notre retine)
quest ce que la somme des probabilité
la probabilité accrue de détecter un stimulus à partir de deux échantillons ou plus.
ex : NOS YEUX, on a 2 échantillons (donc 2 mesures du monde, chacun 1) -» cest un avantage
quest ce que la sommation binoculaire
La combinaison (ou « sommation ») des signaux de chaque œil de manière à améliorer les performances de nombreuses tâches (incluant la perception de la profondeur) avec les deux yeux qu’avec un seul.
= les 2 images rétiniennes d’un monde en 3d ne sont pas les mêmes!!!!
quest ce que la disparité binoculaire et cette disparité est la base de quoi?
Différences entre les deux images rétiniennes d’une même scène.
- La disparité est à la base de la stéréopsie (perception de profondeur), une perception vivante de la tridimensionnalité du monde qui n’est pas disponible avec la vision monoculaire.
compare le champ visuel d’un lapin vs humain
lapin : voit au dessus de la tête et derrière (pour voir predacteur oiseau)
humain : devant seulement
quest ce qu’un indice de profondeur? et les types monoculaire et binoculaire
Indice de profondeur : informations sur la troisième dimension (profondeur) de l’espace visuel.
- Indice de profondeur monoculaire : Un indice de profondeur qui est disponible même lorsque le monde est vu d’un seul œil.
- Indice de profondeur binoculaire : Un indice de profondeur qui s’appuie sur les informations des deux yeux.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce que l’occlusion
Occlusion : un indice de l’ordre de profondeur relative dans lequel, par exemple, un objet obstrue partiellement la vue d’un autre objet.
-» mettre en rang les objets en 3D
- serait solution accidentelle
- solution générique : serait ++ probable
- en sachant cette probabilité des objets qui s’occluent, je peux connaitre la position de profondeur relative MAIS relatif pcq on sait PAS la distance exacte entre les objets, mais je peux savoir que cercle avant carré avant triangle
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
Indice de profondeur métrique vs non métrique, explique la différence
- indice de profondeur métrique (absolu) : Un indice de profondeur qui fournit des informations quantitatives sur la distance dans la troisième dimension.
- Indice de profondeur non métrique (relatif) : un indice de profondeur qui fournit des informations sur l’ordre de la profondeur (profondeur relative) mais pas sur la magnitude de la profondeur.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce que la taille relative
Une comparaison de la taille entre les éléments sans connaître la taille absolue de l’un ou l’autre.
- Toutes choses étant égales par ailleurs, nous supposons que les objets plus petits sont plus éloignés de nous que les objets plus grands.
- impression de profondeur pcq on assume que les balles ont la mm taille (la distribution des balles aide à cette impression)
- moins impression que les balles sont lloins, on dirait juste que les balles sont plus petites
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce que la hauteur relative
pour les objets touchant le sol, ceux situés plus haut dans le champ visuel semblent être plus éloignés.
- Dans le ciel au-dessus de l’horizon, les objets plus bas dans le champ visuel semblent être plus éloignés.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce que les gradients de texture
Gradients de texture (non-métrique): un indice de profondeur basé sur le fait géométrique que les éléments de même taille forment des images plus petites et plus rapprochées plus ils s’éloignent.
- Les gradients de texture résultent d’une combinaison des indices de taille relative et de hauteur relative.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
explique la profondeur due aux gradients de textures (ex)
- les lapins + petits et + hauts et moins texturé sont + loins : le gradient de texture utilise la taille relative ET la hauteur relative
- mm en absence de hauteur relative quand mm gradient de texture et profondeur (taille relative)
- haut à gauche semble plus gros que celui en bas à droite, mais non. à cause du gradient de texture (taille relative + hauteur relative (dans notre tete on se dit, s’il a la mm taille, alors necessairement + gros pcq + loin)
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce la taille familière
Taille familière : un indice basé sur la connaissance de la taille typique des objets.
- Lorsque vous connaissez la taille typique d’un objet, vous pouvez deviner à quelle distance il se trouve en fonction de sa taille.
- L’indice de taille familière fonctionne souvent en conjonction avec l’indice de taille relative.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
la taille relative et la hauteur relative fournissent quels types d’info
La taille relative et la hauteur relative fournissent toutes deux des informations métriques.
Indice de profondeur métrique relative : un indice de profondeur qui pourrait spécifier, par exemple, que l’objet A est deux fois plus éloigné que l’objet B sans fournir d’informations sur la distance absolue à A ou B.
balle verte 2X + éloignée de la balle rouge que bleue -» diff que oclusion (indice non-métrique) pcq occlusion permet juste sur le rang
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
la taille familière peut fournir des infos …
La taille familière peut fournir des informations métriques précises si votre système visuel connaît la taille réelle de l’objet et l’angle visuel qu’il occupe sur la rétine.
● Indice de profondeur métrique absolue : un indice de profondeur qui fournit des informations quantifiables sur la distance dans la troisième dimension. (utile pour stéréocécité (pas capable profondeur))
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce que la perspective atmosphérique
Perspective atmosphérique : un indice de profondeur basé sur la compréhension implicite que la lumière est diffusée par l’atmosphère.
Plus de lumière est diffusée lorsque nous regardons à travers plus d’atmosphère.
Ainsi, les objets plus éloignés apparaissent plus pâles, plus bleus et moins distincts.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
quest ce que la perspective linéaire et le point de fuite
Perspective linéaire : les lignes parallèles dans le monde tridimensionnel semblent converger (vers un point de fuite) dans une image bidimensionnelle à mesure qu’elles s’étendent au loin.
Point de fuite : Le point apparent auquel convergent des lignes parallèles s’éloignant en profondeur.
Indices monoculaires de l’espace tridimensionnel
cest quoi un indice de profondeur pictural et l’anamorphose
1.Indice de profondeur pictural : Un indice de distance ou de profondeur utilisé par les artistes pour représenter la
profondeur tridimensionnelle dans des images bidimensionnelles.
2. Anamorphose (ou projection anamorphique): Utilisation des règles de la perspective linéaire pour créer une image
bidimensionnelle si déformée qu’elle n’a l’air correcte que lorsqu’elle est vue sous un angle spécial ou avec un miroir qui contrecarre la distorsion.
pour voir l’escargot, il faut point de vue accidentelle et perspective linéaire
Indices triangulaires de l’espace tridimensionnel
explique cest un parallaxe de mouvement
Lorsqu’un observateur se déplace (e.g. vous êtes en voiture ou en train), les images les plus proches semblent se déplacer plus rapidement dans le champ visuel que les images plus éloignées (bien que ces objets soient statiques).
Le cerveau utilise ces informations pour calculer les distances des objets dans l’environnement.
Les mouvements de la tête et tout autre mouvement relatif entre les observateurs et les objets révèlent des indices de parallaxe de mouvement.
- on se dit que fleur + proche pcq va plus vite
Disparité binoculaire
explique un exemple avec des crayon de la disparité binoculaire
- convergence des yeux vers crayons rouge -» il est sur la rétine de la fovéa
- crayon bleu se trouve sur mm point rétinien correspondant PAS de disparité binoculaire
- crayon rouge est sur la fovéa, mais crayon mauve et brun ne sont pas sur des points rétiniens correspondant = disparité binoculaire
Vision binoculaire et stereopsis
quest ce que l’horoptère
Horoptère : L’emplacement des objets dont les images se trouvent sur les points correspondants. La surface de la disparité zéro.
Cercle Vieth – Müller : L’emplacement des objets dont les images tombent sur des points géométriquement correspondants dans les deux rétines.
● Le cercle Vieth-Müller et l’horoptère sont techniquement différents, mais pour nos besoins, vous pouvez les considérer comme identiques.
si on bouge crayon bleu, tjrs point rétiniens corrrespondants
- la distance entre le points bleu et rouge sur la rétine est le mm peut importe si tu bouges le point bleu sur l’horoptère
ET Les objets sur l’horoptère sont vus comme des images uniques lorsqu’ils sont vus avec les deux yeux.
Rétines superposées du spectateur
exemple crayon rouge, brun, bleu et mauve
bleu : se trouve sur l’horoptère
brun : se situe a une certaine proximité de l’horoptère
mauve : se situe ++ loin de l’horoptère
Disparité croisée et non-croisée
explique la Disparité croisée et non-croisée
- Disparité croisée : indice de disparité créé par des objets devant le plan de l’horoptère.
Les images devant l’horoptère sont déplacées vers la gauche dans l’œil droit et vers la droite dans l’œil gauche. - Disparité non croisée : indice de disparité créé par des objets derrière le plan de l’horoptère.
Les images derrière l’horoptère sont déplacées vers la droite dans l’œil droit et vers la gauche dans l’œil gauche.
cest quoi Le stéréoscope de Wheatstone
création de disparité binoculaire -» induction de perception profondeur
quest ce que le problème de correspondance
Problème de correspondance : en vision binoculaire, problème consistant à déterminer quelle partie de l’image de l’œil gauche doit correspondre à quelle partie de l’œil droit.
- la retine sait juste le milieu, possible scenario different qui donne mm projection retinique = probleme de correspondance
Comment la stéréopsie est-elle implémentée dans le cerveau humain ?
L’entrée de deux yeux doit converger vers la même cellule.
- De nombreux neurones binoculaires répondent mieux lorsque les images rétiniennes se trouvent sur des points correspondants dans les deux rétines : Base neurale de l’horoptère.
- Cependant, de nombreux autres neurones binoculaires répondent mieux lorsque des images similaires occupent des positions légèrement différentes sur les rétines des deux yeux (préfèrent une disparité binoculaire particulière).
explique approche bayésienne avec 2 pieces
dépend de nos connaissances, de la taille, forme des pieces + indice de profondeur (ici oclusion) = jecarte hypothèse que l’une des pièces est taillée
illusion de ponzo
taille pareil, mais impression lézard du haut + grand
par 3 indices
1. perspcetive linéaire
2. hauteur relative
3. gradient de texture
explique l’illusion de zollner
semble courbé, pcq les lignes inclinés affectent les champs récepteurs
Combiner les indices de profondeur
quest ce la rivalité binoculaire
Rivalité binoculaire : Compétition entre les deux yeux pour le contrôle de la perception visuelle, qui se manifeste lorsque des stimuli complètement différents sont présentés aux deux yeux.
