Cours 3 - Le contrôle réactif et anticipatoire

Question 1

C’est quoi un contrôle en boucle ouverte?

Answer 1

Le geste est terminé avant que le système puisse utiliser la rétroaction sensorielle pour le réguler.

Question 2

C’est quoi un contrôle en boucle fermée?

Answer 2

La rétroaction sensorielle est utilisée pour réguler le mouvement en cours.

Question 3

C’est quoi le contrôle anticipatoire (feedforward)?

Answer 3

Le comportement moteur est «programmé d’avance» afin d’atteindre l’objectif environnemental.

Question 4

C’est quoi le contrôle réactif (feedback)?

Answer 4

Le comportement moteur est modifié en réponse à un stimulus sensoriel.

Question 5

Vrai ou faux.
Les gestes rapides (balistiques) n’ont pas de portion réactive, mais tous les gestes volontaires ont une portion anticipatoire.

Answer 5

Vrai

Question 6

Comment peut-on être certain qu’on se trouve en situation de contrôle anticipatoire?

Answer 6

• Geste réalisé trop rapidement pour permettre la complétion de la boucle de rétroaction.
• Modification d’un patron moteur avant (ou très rapidement, 50-100 ms) un perturbation. Plus rapidement que le temps nécessaire our que la boucle de rétroaction se termine
• Geste réalisés en absence totale de rétroaction sensorielle.

Question 7

Comment peut-on être certain qu’on se trouve en situation de contrôle réactif?

Answer 7

• Geste modifié ou initié à la suite d’une perturbation imprévisible.

Question 8

En général, les mouvements qui sont plus coordonnées et fluides sont plus (…) tandis que les mouvements qui sont plus saccadés sont plus (…).

Answer 8

• Anticipatoire
• Réactif