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Medical Devices I > Aula 6 > Flashcards

Aula 6 Flashcards

1
Q

A robótica médica e a robótica cirúrgica são equivalentes. Verdadeiro ou Falso?

A

Falso

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Q

Defina robô.

A

Um robô é uma máquina programável projetada para realizar tarefas específicas de forma autónoma ou controlada por humanos.

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3
Q

Defina robótica.

A

A robótica é um ramo da engenharia e das ciências de computação que envolve a conceção, o design, o fabrico e o funcionamento de robôs. O objetivo é criar máquinas inteligentes que possam ajudar os seres humanos de várias formas.

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4
Q

Quais são os três ramos da robótica médica?

A
  • Robótica para imagiologia
  • Robótica para reabilitação e próteses
  • Robótica cirúrgica
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5
Q

Em que é que se baseia a robótica para imagiologia?

A

Um dispositivo de imagiologia montado num braço robótico par adquirir imagens 2D ou 3D.

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6
Q

Já estão desenvolvidos vários sistemas robóticos para operação conjunta com imagiologia. Dê 5 exemplos.

A
  • Biópsias guiadas por CT
  • Biópsias guiadas por MRI (Innomotion)
  • Cirurgias guiadas com câmara ótica 3D de alta definição (da Vinci)
  • Cirurgias com planeamento ou guiadas por fluoroscopia/CT/MRI
  • Utilizar a MRI em tempo real para auxiliar em procedimentos como neurocirurgia (neuroArm) e intervenções na próstata
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7
Q

Em que é que se baseia a robótica para reabilitação e próteses?

A

Um dispositivo para substituir, treinar ou prestar assistência para melhorar a qualidade de vida das pessoas.

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8
Q

Em que 3 grandes áreas é que se divide a robótica para reabilitação e próteses?

A
  • Terapia do movimento e assistência;
  • Assistência a doentes e idosos;
  • Substituição de membros perdidos (Próteses).
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9
Q

Estima-se que 1.3 mil milhões de pessoas sofram de uma deficiência significativa. Isto representa 16% da população mundial, ou seja, 1 em cada 6 de nós. Verdadeiro ou Falso?

A

Verdadeiro

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10
Q

Faça as correspondências corretas.

  1. Cody
  2. Paro
  3. Robear

A. É uma foca harpa bebé robótica programada para chamar a atenção e responder ao seu nome. É utilizada em vários contextos de cuidados de saúde para proporcionar conforto e companhia, especialmente a doentes com demência, ajudando a reduzir o stress e a melhorar a socialização.

B. É capaz de executar tarefas como levantar um doente da cama para uma cadeira de rodas ou prestar assistência a um doente que é capaz de se levantar mas precisa de ajuda para o fazer.

C. É uma/um enfermeira robótica criada para ajudar pessoas com deficiência. Foi concebido para executar tarefas como a assistência no banho e no vestir.

A

1.C
2.A
3.B

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11
Q

Qual é a diferença entre prostética e prótese?

A

A prostética refere-se ao domínio da investigação e da especialização na conceção e construção de membros artificiais.

Uma prótese refere-se a um dispositivo artificial construído para substituir uma parte do corpo em falta. São dispositivos concebidos para restaurar o máximo de funções possível, desde a estabilidade e movimentos básicos até tarefas altamente sofisticadas.

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12
Q

The existing products in the field of prosthetic limbs meet the needs of patients. True or False?

A

False

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13
Q

Quais são os 4 grandes tipos de prótese?

A
  1. Próteses mecânicas ou body-powered
  2. Próteses mioelétricas
  3. Próteses biónicas
  4. Próteses controladas pelo cérebro
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14
Q

As próteses mecânicas dependem de um sistema de _________ ou arnês (juntamente com controlos __________, em muitos casos) para controlar o próprio membro. São mais utilizadas por pessoas com amputação do membro ____________.

A

cabos; manuais; superior

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15
Q

A tecnologia das próteses mioelétricas permite a sua alimentação através de sinais de ________________ dos ______________ do membro residual a partir de sensores colocados na pele. São mais utilizadas por pessoas com amputação do membro ______________. Para próteses de membros inferiores, podem ser utilizados sensores mioelétricos para controlar determinadas funções nas articulações do ______________ e do ________________.

A

eletromiografia; músculos; superior; joelho; tornozelo

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16
Q

As próteses biónicas conectam-se diretamente aos __________ do membro residual. Sensores especiais detetam pequenos sinais elétricos gerados ______________ e convertem-nos em movimentos intuitivos e ________________. Estas próteses podem proporcionar um controlo mais _____________ e, em alguns casos, com sensores específicos adicionados à prótese, podem fornecer ______________ ___________ (sensores apropriados - vibração, temperatura, correntes elétricas), permitindo aos utilizadores ‘sentir’ _____________ ou pressão.

A

nervos; naturalmente; proporcionais; intuitivo; feedback sensorial; texturas

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17
Q

As próteses controladas pelo cérebro/próteses brain-computer interface (BCI) utilizam sensores para captar sinais ______________, que depois são traduzidos para controlar a _______________. A captura de sinais cerebrais pode ser feita através de um EEG, de uma eletrocorticografia (ECoG), com elétrodos colocados diretamente no córtex cerebral, e da implantação de _______________diretamente no córtex motor.

A

cerebrais; prótese; microelétrodos

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18
Q

O pré-processamento dos sinais cerebrais envolvem a remoção de ruído (através de um sofisticado processo de filtragem). É necessário que representem as frequências associadas à parte motora. Convolutional NNs e algoritmos de ML tradicionais são modelos computacionais utilizados para descodificar padrões específicos que correspondem a intenções do movimento. Verdadeiro ou Falso?

A

Verdadeiro

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19
Q

O envio de comandos para a prótese é feito através de ____________ e, mais recentemente, através de _______________ sem ________.

A

cabos; conexões; fios

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20
Q

Nas próteses controladas pelo cérebro, através de sensores específicos colocados na prótese, informações ________________ são enviadas através de diferentes mecanismos. Através de estimulação elétrica, os nervos ________________ ou até áreas específicas do _______________ são estimuladas para simular sensações de __________ e pressão.

A

sensoriais; periféricos; cérebro; toque

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21
Q

No âmbito das próteses controladas pelo cérebro, dispositivos ________________ podem ser aplicados no membro ______________ que emitem vibrações ou pressões correspondentes às ____________ exercidas pela prótese ao interagir com ______________.

A

vibratórios; residual; forças; objetos

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22
Q

Qual é o maior desafio na área das próteses controladas pelo cérebro?

A

Saber como fazer com que o cérebro se adapte a um dispositivo protésico, assimilando-o como se fosse uma parte natural do corpo.

23
Q

Qual é o objetivo da robótica cirúrgica?

A

Aumentar a precisão, segurança e eficácia dos procedimentos cirúrgicos, ampliando as capacidades do cirurgião e melhorando os resultados para o paciente.

24
Q

Qual é a caraterística mais importante relacionada com a aplicabilidade de um sistema robótico?

A

A sua autonomia.

25
Q

A autonomia robótica refere-se à capacidade de um robô executar tarefas específicas sem intervenção _____________.

A

humana

26
Q

A autonomia na robótica cirúrgica está relacionada com a capacidade do robô executar determinadas funções do procedimento cirúrgico de forma independente, sem serem necessários humanos para outras partes do processo, como a supervisão. Verdadeiro ou Falso?

A

Falso

27
Q

Embora se verifique uma diminuição gradual do papel ativo do cirurgião humano a favor de robôs cada vez mais autónomos, não há uma eliminação completa dos seres humanos do procedimento cirúrgico. Verdadeiro ou Falso?

A

Verdadeiro

28
Q

Definir níveis de autonomia ______________ ajuda a identificar e ______________ as funções e __________________ de vários sistemas.

A

objetivos; comparar; capacidades

29
Q

Se o cirurgião controla continuamente todos os movimentos do sistema e o sistema auxilia na execução e monitorização de ações cirúrgicas, estamos perante o Nível ___ - Assistência robótica. Se o sistema não auxiliar, estamos no Nível ___ - Sem autonomia.

A

1; 0

30
Q

Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema e este não gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa, então estamos perante o Nível __ - Autonomia de tarefa.

A

2

31
Q

Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema, que gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa, mas não seleciona de forma independente a estratégia ideal a ser implementada, então estamos perante o Nível __ - Autonomia condicional.

A

3

32
Q

Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema, que gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa e que seleciona de forma independente a estratégia ideal a ser implementada (tendo em conta que o cirurgião não precisa de aprovar o plano do sistema) então estamos perante o Nível __ - Autonomia total.

A

5

33
Q

Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema, que gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa e que seleciona de forma independente a estratégia ideal a ser implementada (tendo em conta que o cirurgião precisa de aprovar o plano do sistema) então estamos perante o Nível __ - Autonomia de alto nível.

A

4

34
Q

Faça as correspondências corretas.

  1. Nível 0 - Sem autonomia
  2. Nível 1 - Assistência robótica
  3. Nível 2 - Autonomia de tarefa
  4. Nível 3 - Autonomia condicional
  5. Nível 4 - Autonomia de alto nível
  6. Nível 5 - Autonomia total

A. O sistema toma decisões de forma independente em relação a todo o procedimento cirúrgico.

B. O sistema gera de forma independente estratégias potenciais para o cirurgião selecionar. O sistema assume o controlo para executar o plano selecionado.

C. O sistema oferece suporte passivo (ex: filtragem de tremores) e/ou orientação ativa (ex: feedback háptico).

D. A cirurgia com o sistema é idêntica a um caso manual, não robótico.

E. O cirurgião fornece os parâmetros necessários para realizar uma tarefa. O sistema assume o controlo para executá-la.

F. O sistema seleciona de forma independente o plano cirúrgico ideal específico para o paciente e executa-o autonomamente.

A
  1. D
  2. C
  3. E
  4. B
  5. F
  6. A
35
Q

Níveis superiores, como Nível 4 e Nível 5, estão ainda mais distantes da prática clínica actual e apresentam desafios éticos, regulamentares e tecnológicos significativos. Verdadeiro ou Falso?

A

Verdadeiro

36
Q

Das cirurgias realizadas com assistência robótica, 86% são de Nível ____, 8% de Nível ___ e 6% de Nível ___.

A

1; 2; 3

37
Q

Existem cerca de _________ robôs cirúrgicos em todo o mundo.

A

6000

38
Q

Cerca de ______ das cirurgias são realizadas sem o auxílio de robôs.

A

95%

39
Q

Em Portugal, o número de robôs cirúrgicos subiu consideravelmente desde 2021 até à atualidade. Verdadeiro ou Falso?

A

Verdadeiro.

(2021 - 1; 2022 - 5; 2024 - 7; 2025 - 13)

40
Q

Numa cirurgia _________ ou convencional, abre-se o paciente, ______________ a pele e os tecidos para que o cirurgião tenha uma visão completa das estruturas e órgãos envolvidos.

A

aberta; cortando

41
Q

Uma cirurgia minimamente invasiva envolve qualquer técnica cirúrgica que não exija uma ___________ grande. Normalmente, é necessário um conjunto de _______ a ________ incisões de cerca de ___ cm de comprimento para introduzir, pelo menos, ______ manipuladores de tecidos de cabo longo, tais como pinças e ____________, e um vídeo-endoscópio para visualizar o local da operação.

Esta abordagem permite que o doente
recupere mais rapidamente e com menos dor.

A

incisão; três; cinco; 1; dois; retratores

42
Q

Todas as doenças são adequadas para a cirurgia minimamente invasiva. Verdadeiro ou Falso?

A

Falso

43
Q

Na cirurgia robótica ou cirurgia minimamente invasiva teleoperada, o cirurgião controla uma ___________ principal que gere o _________________ robot, o instrumento/câmara e a sua intervenção no paciente.

A

consola; patient-side

44
Q

O sistema mais utilizado no mundo para cirurgias robóticas assistidas é o Sistema Cirúrgico _____ _________. Os seus benefícios são a ________________ e acesso ao corpo do paciente, o sistema de _______________ e imagem, a instrumentação, a ________________ de configuração e uso e o custo e acessibilidade. É aplicado na clínica para a realização de ___________________ (a várias regiões do corpo).

A

Da Vinci; flexibilidade; visualização; facilidade; laparascopias

45
Q

O Sistema Cirúrgico ___________ é um sistema que orienta cirurgias na coluna vertebral, proporcionando precisão na colocação de parafusos e outros dispositivos. É aplicado na clínica na ______________.

A

Mazor; Neurocirurgia

46
Q

Diga tudo o que sabe sobre o CyberKnife (Robotic Radiation System).

A
  • Sistema avançado de radiocirurgia robótica que pode ser utilizado para aplicações intracranianas e espinais
  • É constituído por um acelerador linear montado num braço de posicionamento robótico
  • Elimina a necessidade de uma incisão pois usa radiação para atingir células tumorais
  • Tratamentos feitos de forma muito localizada e com uma precisão superior à obtida com radioterapia convencional
47
Q

A cirurgia assistida por braço robótico Mako é realizada na _____________.
Auxilia os cirurgiões em procedimentos de substituição ______________, como artroplastias totais e parciais do joelho e do ____________. Esta tecnologia combina um planeamento cirúrgico ________________ com a precisão de um braço robótico.

A

ortopedia; articular; quadril; personalizado

48
Q

Quais são os benefícios (4) da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica?

A
  • Redução de tremores e melhor controlo de movimentos, essencial para procedimentos delicados.
  • Menor dano para os tecidos circundantes, permitindo uma cicatrização mais rápida e um pós-operatório menos doloroso.
  • Pequenas incisões ajudam a minimizar o risco de infecções e complicações.
  • Redução do tempo de internação e recuperação mais rápida
49
Q

Quais são as limitações da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica?

A
  • Tem um custo muito elevado, o que
    limita a acessibilidade de todos.
  • Considerações Éticas e Legais:
    Quem é responsável em caso de erro, o
    cirurgião ou o fabricante?
  • Dependência de Cirurgiões Qualificados: O nível de autonomia dos sistemas existentes até à data não permite a substituição da habilidade e experiência do cirurgião.
50
Q

Qual é o impacto económico (4) do uso de robótica em medicina?

A
  • Tempos de recuperação mais rápidos, levando a uma maior produtividade dos trabalhadores em geral.
  • Estas tecnologias melhoram o rácio risco-benefício (há menos risco e mais benefício) e custo-benefício (mesmo com um custo de aquisição, o benefício a longo-prazo supera esse custo inicial).
  • Redução de custos para a sociedade através da diminuição do impacto para as famílias e prestadores de cuidados de saúde.
  • Menos complicações pós-operatórias, reduzindo a necessidade de hospitalização prolongada e custos associados a complicações e recuperação.
51
Q

Diga tudo o que sabe sobre o Monarch Platform (by Auris Health).

A

Integra um braço robótico com um endoscópio flexível, controlado por um médico, para produzir imagens em tempo real dos pulmões enquanto manobra através da complexa anatomia das vias aéreas.

52
Q

Diga tudo o que sabe sobre o MGIUS-R3 (by MGI).

A

Sistema robótico de ultrassons para colmatar a falta de especialistas nas zonas rurais e aliviar a pesada carga de trabalho dos profissionais existentes. O médico faz o exame remotamente através do braço robótico.

53
Q

Diga tudo o que sabe sobre a ARTIS pheno (by Siemans Healthineers).

A

Sistema robótico de imagiologia para múltiplos procedimentos cirúrgicos e de intervenção. Imagem de fluoroscopia 3D que fornece imagens intra-operatórias de alta resolução em 2D e 3D (imagem semelhante a uma CT). Permite ajustes de posição automáticos e ângulos específicos para intervenções complexas.

Medical Devices I (9 decks)

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