Aula 6 Flashcards
A robótica médica e a robótica cirúrgica são equivalentes. Verdadeiro ou Falso?
Falso
Defina robô.
Um robô é uma máquina programável projetada para realizar tarefas específicas de forma autónoma ou controlada por humanos.
Defina robótica.
A robótica é um ramo da engenharia e das ciências de computação que envolve a conceção, o design, o fabrico e o funcionamento de robôs. O objetivo é criar máquinas inteligentes que possam ajudar os seres humanos de várias formas.
Quais são os três ramos da robótica médica?
- Robótica para imagiologia
- Robótica para reabilitação e próteses
- Robótica cirúrgica
Em que é que se baseia a robótica para imagiologia?
Um dispositivo de imagiologia montado num braço robótico par adquirir imagens 2D ou 3D.
Já estão desenvolvidos vários sistemas robóticos para operação conjunta com imagiologia. Dê 5 exemplos.
- Biópsias guiadas por CT
- Biópsias guiadas por MRI (Innomotion)
- Cirurgias guiadas com câmara ótica 3D de alta definição (da Vinci)
- Cirurgias com planeamento ou guiadas por fluoroscopia/CT/MRI
- Utilizar a MRI em tempo real para auxiliar em procedimentos como neurocirurgia (neuroArm) e intervenções na próstata
Em que é que se baseia a robótica para reabilitação e próteses?
Um dispositivo para substituir, treinar ou prestar assistência para melhorar a qualidade de vida das pessoas.
Em que 3 grandes áreas é que se divide a robótica para reabilitação e próteses?
- Terapia do movimento e assistência;
- Assistência a doentes e idosos;
- Substituição de membros perdidos (Próteses).
Estima-se que 1.3 mil milhões de pessoas sofram de uma deficiência significativa. Isto representa 16% da população mundial, ou seja, 1 em cada 6 de nós. Verdadeiro ou Falso?
Verdadeiro
Faça as correspondências corretas.
- Cody
- Paro
- Robear
A. É uma foca harpa bebé robótica programada para chamar a atenção e responder ao seu nome. É utilizada em vários contextos de cuidados de saúde para proporcionar conforto e companhia, especialmente a doentes com demência, ajudando a reduzir o stress e a melhorar a socialização.
B. É capaz de executar tarefas como levantar um doente da cama para uma cadeira de rodas ou prestar assistência a um doente que é capaz de se levantar mas precisa de ajuda para o fazer.
C. É uma/um enfermeira robótica criada para ajudar pessoas com deficiência. Foi concebido para executar tarefas como a assistência no banho e no vestir.
1.C
2.A
3.B
Qual é a diferença entre prostética e prótese?
A prostética refere-se ao domínio da investigação e da especialização na conceção e construção de membros artificiais.
Uma prótese refere-se a um dispositivo artificial construído para substituir uma parte do corpo em falta. São dispositivos concebidos para restaurar o máximo de funções possível, desde a estabilidade e movimentos básicos até tarefas altamente sofisticadas.
The existing products in the field of prosthetic limbs meet the needs of patients. True or False?
False
Quais são os 4 grandes tipos de prótese?
- Próteses mecânicas ou body-powered
- Próteses mioelétricas
- Próteses biónicas
- Próteses controladas pelo cérebro
As próteses mecânicas dependem de um sistema de _________ ou arnês (juntamente com controlos __________, em muitos casos) para controlar o próprio membro. São mais utilizadas por pessoas com amputação do membro ____________.
cabos; manuais; superior
A tecnologia das próteses mioelétricas permite a sua alimentação através de sinais de ________________ dos ______________ do membro residual a partir de sensores colocados na pele. São mais utilizadas por pessoas com amputação do membro ______________. Para próteses de membros inferiores, podem ser utilizados sensores mioelétricos para controlar determinadas funções nas articulações do ______________ e do ________________.
eletromiografia; músculos; superior; joelho; tornozelo
As próteses biónicas conectam-se diretamente aos __________ do membro residual. Sensores especiais detetam pequenos sinais elétricos gerados ______________ e convertem-nos em movimentos intuitivos e ________________. Estas próteses podem proporcionar um controlo mais _____________ e, em alguns casos, com sensores específicos adicionados à prótese, podem fornecer ______________ ___________ (sensores apropriados - vibração, temperatura, correntes elétricas), permitindo aos utilizadores ‘sentir’ _____________ ou pressão.
nervos; naturalmente; proporcionais; intuitivo; feedback sensorial; texturas
As próteses controladas pelo cérebro/próteses brain-computer interface (BCI) utilizam sensores para captar sinais ______________, que depois são traduzidos para controlar a _______________. A captura de sinais cerebrais pode ser feita através de um EEG, de uma eletrocorticografia (ECoG), com elétrodos colocados diretamente no córtex cerebral, e da implantação de _______________diretamente no córtex motor.
cerebrais; prótese; microelétrodos
O pré-processamento dos sinais cerebrais envolvem a remoção de ruído (através de um sofisticado processo de filtragem). É necessário que representem as frequências associadas à parte motora. Convolutional NNs e algoritmos de ML tradicionais são modelos computacionais utilizados para descodificar padrões específicos que correspondem a intenções do movimento. Verdadeiro ou Falso?
Verdadeiro
O envio de comandos para a prótese é feito através de ____________ e, mais recentemente, através de _______________ sem ________.
cabos; conexões; fios
Nas próteses controladas pelo cérebro, através de sensores específicos colocados na prótese, informações ________________ são enviadas através de diferentes mecanismos. Através de estimulação elétrica, os nervos ________________ ou até áreas específicas do _______________ são estimuladas para simular sensações de __________ e pressão.
sensoriais; periféricos; cérebro; toque
No âmbito das próteses controladas pelo cérebro, dispositivos ________________ podem ser aplicados no membro ______________ que emitem vibrações ou pressões correspondentes às ____________ exercidas pela prótese ao interagir com ______________.
vibratórios; residual; forças; objetos
Qual é o maior desafio na área das próteses controladas pelo cérebro?
Saber como fazer com que o cérebro se adapte a um dispositivo protésico, assimilando-o como se fosse uma parte natural do corpo.
Qual é o objetivo da robótica cirúrgica?
Aumentar a precisão, segurança e eficácia dos procedimentos cirúrgicos, ampliando as capacidades do cirurgião e melhorando os resultados para o paciente.
Qual é a caraterística mais importante relacionada com a aplicabilidade de um sistema robótico?
A sua autonomia.
A autonomia robótica refere-se à capacidade de um robô executar tarefas específicas sem intervenção _____________.
humana
A autonomia na robótica cirúrgica está relacionada com a capacidade do robô executar determinadas funções do procedimento cirúrgico de forma independente, sem serem necessários humanos para outras partes do processo, como a supervisão. Verdadeiro ou Falso?
Falso
Embora se verifique uma diminuição gradual do papel ativo do cirurgião humano a favor de robôs cada vez mais autónomos, não há uma eliminação completa dos seres humanos do procedimento cirúrgico. Verdadeiro ou Falso?
Verdadeiro
Definir níveis de autonomia ______________ ajuda a identificar e ______________ as funções e __________________ de vários sistemas.
objetivos; comparar; capacidades
Se o cirurgião controla continuamente todos os movimentos do sistema e o sistema auxilia na execução e monitorização de ações cirúrgicas, estamos perante o Nível ___ - Assistência robótica. Se o sistema não auxiliar, estamos no Nível ___ - Sem autonomia.
1; 0
Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema e este não gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa, então estamos perante o Nível __ - Autonomia de tarefa.
2
Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema, que gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa, mas não seleciona de forma independente a estratégia ideal a ser implementada, então estamos perante o Nível __ - Autonomia condicional.
3
Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema, que gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa e que seleciona de forma independente a estratégia ideal a ser implementada (tendo em conta que o cirurgião não precisa de aprovar o plano do sistema) então estamos perante o Nível __ - Autonomia total.
5
Se o cirurgião não controla continuamente todos os movimentos do sistema, que gera e atualiza de forma independente estratégias específicas para cada paciente para uma tarefa e que seleciona de forma independente a estratégia ideal a ser implementada (tendo em conta que o cirurgião precisa de aprovar o plano do sistema) então estamos perante o Nível __ - Autonomia de alto nível.
4
Faça as correspondências corretas.
- Nível 0 - Sem autonomia
- Nível 1 - Assistência robótica
- Nível 2 - Autonomia de tarefa
- Nível 3 - Autonomia condicional
- Nível 4 - Autonomia de alto nível
- Nível 5 - Autonomia total
A. O sistema toma decisões de forma independente em relação a todo o procedimento cirúrgico.
B. O sistema gera de forma independente estratégias potenciais para o cirurgião selecionar. O sistema assume o controlo para executar o plano selecionado.
C. O sistema oferece suporte passivo (ex: filtragem de tremores) e/ou orientação ativa (ex: feedback háptico).
D. A cirurgia com o sistema é idêntica a um caso manual, não robótico.
E. O cirurgião fornece os parâmetros necessários para realizar uma tarefa. O sistema assume o controlo para executá-la.
F. O sistema seleciona de forma independente o plano cirúrgico ideal específico para o paciente e executa-o autonomamente.
- D
- C
- E
- B
- F
- A
Níveis superiores, como Nível 4 e Nível 5, estão ainda mais distantes da prática clínica actual e apresentam desafios éticos, regulamentares e tecnológicos significativos. Verdadeiro ou Falso?
Verdadeiro
Das cirurgias realizadas com assistência robótica, 86% são de Nível ____, 8% de Nível ___ e 6% de Nível ___.
1; 2; 3
Existem cerca de _________ robôs cirúrgicos em todo o mundo.
6000
Cerca de ______ das cirurgias são realizadas sem o auxílio de robôs.
95%
Em Portugal, o número de robôs cirúrgicos subiu consideravelmente desde 2021 até à atualidade. Verdadeiro ou Falso?
Verdadeiro.
(2021 - 1; 2022 - 5; 2024 - 7; 2025 - 13)
Numa cirurgia _________ ou convencional, abre-se o paciente, ______________ a pele e os tecidos para que o cirurgião tenha uma visão completa das estruturas e órgãos envolvidos.
aberta; cortando
Uma cirurgia minimamente invasiva envolve qualquer técnica cirúrgica que não exija uma ___________ grande. Normalmente, é necessário um conjunto de _______ a ________ incisões de cerca de ___ cm de comprimento para introduzir, pelo menos, ______ manipuladores de tecidos de cabo longo, tais como pinças e ____________, e um vídeo-endoscópio para visualizar o local da operação.
Esta abordagem permite que o doente
recupere mais rapidamente e com menos dor.
incisão; três; cinco; 1; dois; retratores
Todas as doenças são adequadas para a cirurgia minimamente invasiva. Verdadeiro ou Falso?
Falso
Na cirurgia robótica ou cirurgia minimamente invasiva teleoperada, o cirurgião controla uma ___________ principal que gere o _________________ robot, o instrumento/câmara e a sua intervenção no paciente.
consola; patient-side
O sistema mais utilizado no mundo para cirurgias robóticas assistidas é o Sistema Cirúrgico _____ _________. Os seus benefícios são a ________________ e acesso ao corpo do paciente, o sistema de _______________ e imagem, a instrumentação, a ________________ de configuração e uso e o custo e acessibilidade. É aplicado na clínica para a realização de ___________________ (a várias regiões do corpo).
Da Vinci; flexibilidade; visualização; facilidade; laparascopias
O Sistema Cirúrgico ___________ é um sistema que orienta cirurgias na coluna vertebral, proporcionando precisão na colocação de parafusos e outros dispositivos. É aplicado na clínica na ______________.
Mazor; Neurocirurgia
Diga tudo o que sabe sobre o CyberKnife (Robotic Radiation System).
- Sistema avançado de radiocirurgia robótica que pode ser utilizado para aplicações intracranianas e espinais
- É constituído por um acelerador linear montado num braço de posicionamento robótico
- Elimina a necessidade de uma incisão pois usa radiação para atingir células tumorais
- Tratamentos feitos de forma muito localizada e com uma precisão superior à obtida com radioterapia convencional
A cirurgia assistida por braço robótico Mako é realizada na _____________.
Auxilia os cirurgiões em procedimentos de substituição ______________, como artroplastias totais e parciais do joelho e do ____________. Esta tecnologia combina um planeamento cirúrgico ________________ com a precisão de um braço robótico.
ortopedia; articular; quadril; personalizado
Quais são os benefícios (4) da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica?
- Redução de tremores e melhor controlo de movimentos, essencial para procedimentos delicados.
- Menor dano para os tecidos circundantes, permitindo uma cicatrização mais rápida e um pós-operatório menos doloroso.
- Pequenas incisões ajudam a minimizar o risco de infecções e complicações.
- Redução do tempo de internação e recuperação mais rápida
Quais são as limitações da cirurgia minimamente invasiva assistida por robótica?
- Tem um custo muito elevado, o que
limita a acessibilidade de todos. - Considerações Éticas e Legais:
Quem é responsável em caso de erro, o
cirurgião ou o fabricante? - Dependência de Cirurgiões Qualificados: O nível de autonomia dos sistemas existentes até à data não permite a substituição da habilidade e experiência do cirurgião.
Qual é o impacto económico (4) do uso de robótica em medicina?
- Tempos de recuperação mais rápidos, levando a uma maior produtividade dos trabalhadores em geral.
- Estas tecnologias melhoram o rácio risco-benefício (há menos risco e mais benefício) e custo-benefício (mesmo com um custo de aquisição, o benefício a longo-prazo supera esse custo inicial).
- Redução de custos para a sociedade através da diminuição do impacto para as famílias e prestadores de cuidados de saúde.
- Menos complicações pós-operatórias, reduzindo a necessidade de hospitalização prolongada e custos associados a complicações e recuperação.
Diga tudo o que sabe sobre o Monarch Platform (by Auris Health).
Integra um braço robótico com um endoscópio flexível, controlado por um médico, para produzir imagens em tempo real dos pulmões enquanto manobra através da complexa anatomia das vias aéreas.
Diga tudo o que sabe sobre o MGIUS-R3 (by MGI).
Sistema robótico de ultrassons para colmatar a falta de especialistas nas zonas rurais e aliviar a pesada carga de trabalho dos profissionais existentes. O médico faz o exame remotamente através do braço robótico.
Diga tudo o que sabe sobre a ARTIS pheno (by Siemans Healthineers).
Sistema robótico de imagiologia para múltiplos procedimentos cirúrgicos e de intervenção. Imagem de fluoroscopia 3D que fornece imagens intra-operatórias de alta resolução em 2D e 3D (imagem semelhante a uma CT). Permite ajustes de posição automáticos e ângulos específicos para intervenções complexas.
