4. Rekonstruktionsmethoden

Question 1

Überschlaganalyse

Answer 1

● Simulation von Kipppunkt und
Überschlagsverhalten von Fahrzeugen
basierend auf
● Fahrzeugeigenschaften
● Federung, Dämpfung, Steifigkeit des Aufbaus,
Reibbeiwert der Reifen, Beladung
● Beschleunigungskraft ( +/-)
● Lage des Schwerpunkts (mit Wanderung z. B. bei
Ladung)

Question 2

Äußere Einflussgrößen im Kinetik Modell

Answer 2

● Fahrer(modell)
● Beschaffenheit der Straße
* ● Längs- / Querneigung
* ● Kurvigkeit
* ● Griffigkeit (nass / trocken, Öl etc.)
* ● Ebenheit
● Windbelastung
● Energieeinleitung und Verformung bei Objektkontakt

Question 3

Woraus setzt die Anhaltezeit zusammen?

Answer 3

Anhaltezeit = Reaktionszeit (Umsetzzeit) + Ansprechzeit (Schwellzeit) + Bremszeit

Realtions- und Ansprechzeit sind Vorbremszeit

Question 4

Wie ist die Reaktionszeit definiert und wovon wird sie beeinflusst?

Answer 4

Zeit von der Konflikterkennung bis zum Beginn der
Abwehrhandlung (Anbahnen des Konflikts erkennbar)
Intervention basierend auf kognitivem Vermögen
Sehen, Wahrnehmen, Erkennen, Handlungskonzept, Motorik
Sehen = Optischer Vorgang, Reizaufnahme
Wahrnehmen = Interpretation von Reizen, Sinnzuweisung
Erkennen = Zuordnung in den Zusammenhang
* Einflussgrößen:
* Sicht
* Aufmerksamkeit
* Erfahrung
* Erwartung
* persönlicher Zustand
* Motorik

Question 4

Wofür steht EDR und CDR?

Answer 4

Event Data Recorder und Crash Data Retrieval

Question 5

Wie ist der Präzisionsanspruch der bildgebenden Methoden?

Answer 5

Muss nicht millimeter genau sein. Wahl der Bremsverzögerung hat zum Beispiel einen deutlich größeren Einfluss

Question 6

Wie ist das Prinzip der Drohnen-Befliegung?

Answer 6

3D-Auswertung durch Punktwolke
* Mehrbildorientierung
* Bildüberschneidungen (min. 8 Passpunkte)
* Rückrechnung der Kameraposition Spurensicherung
* Vorwärtsrechnung jedes gewünschten Punktes im Raum
* Auswertung von Einzelbildern mit hoher Auflösung bei geringer
Flughöhe
Ablauf:
Generierung Maschennetz
Generierung Textur
Simulation im 3D-Modell

Question 7

Wie funktioniert die Rückwärtsrechnung? Was wird ermittelt? (Wichtig)

Answer 7

Start
1. Endlagen
2. Auslauf (Spuren)
3. Kollision (Schäden) -> (Geschwindigkeit vor/nach Kollision)
4. Einlauf (Spuren) -> (Anfangsgeschwindigkeit)
5. Reaktion -> (Vermeidbarkeit)
Ende

Bewegungsablauf rückwärts berechnen
Ermittlung
* des Bremsbeginns
* der Ausgangsgeschwindigkeit
* des Reaktionsbeginns
* der Vermeidungsbedingungen

Question 8

Wie funktioniert die Rollei-Metric?

Answer 8

Prinzip
3D-Auswertung durch errechnetes Gittermodell
* Mehrbildorientierung
* Bildüberschneidungen (min. 8 Passpunkte)
* Rückrechnung der Kameraposition Spurensicherung
* Vorwärtsrechnung jedes gewünschten Punktes im Raum

Question 9

Welche Toleranz muss berücksichtigt werden?

Answer 9

Bremsverzögerung ist sehr relevant, da jeder unterschiedlich schnell reagiert und damit der Bremsweg sich ändert.
Rückschluss auf die genaue Geschwindigkeit variiert somit auch.

Question 10

Welche Methoden der Berechnung zur Rekonstruktion gibt es? (!!!)

Answer 10

● Rückwärtsrechnung (kinematisches Modell)
Betrachtung der Bewegung
● Vorwärtsrechnung (kinetisches Modell)
Betrachtung der Bewegung unter dem Einfluss von Kräften

Question 11

Welche Arten der Fotogrammetrie/bilgebenden Spurenauswertung gibt es?

Answer 11

Rollei-Metric
Drohnen-Beteiligung
Monobild-Verfahren
Laienfoto-Auswertung

Question 12

Was sollte im Idealfall vom Event Data Recorder gespeichert werden?

Answer 12

• Fahrzeuggeschwindigkeit
• Bremspedalstatus
• Fahrpedalposition
• Drosselklappenstellung
• Motordrehzahl
• Lenkwinkel
• Status des Sicherheitsgurtes
• Kollisionsbedingte Geschwindigkeitsänderung delta v
• Airbag Auslösestatus
• Sitzheleauna

Question 13

Was sind Gründe für Energieverzehr bei Fahrzeugen?

Answer 13

● durch Verzögern auf der Fahrbahn
● durch Kollision

Question 14

Was ist das Ergebnis und die Einsatzgebiete der Rollei-Metric?

Answer 14

Ergebnis
● Abbildung von Punkten und Linien in jeder beliebigen
Ebene
● Unfallskizze (maßstäbliche Vektorgrafik + Foto)
* Fahrbahnbegrenzung
* Fahrraummöblierung
* Spuren etc.

Einsatzgebiete
● Kriminalistik (insbes. 3D)
● Großräumige Unfallskizzen (BAB)
● Unfälle in stark unebenen Bereichen

Question 15

Was gilt als tragfähigster Teil der Rekonstruktion?

Answer 15

die Fotogrammetrie

Question 16

Vorwärtssimulation

Answer 16

● Fahrzustand eines Fahrzeuges unter Berücksichtigung aller Freiheitsgrade und der Fahrfläche
● Berechnung von Kräften aus bekannten Antriebsgrößen
● Lage des Fahrzeuges im Fahrraum
● In Bewegung zusätzlich mit dem Angriff der äußeren Kräfte (Bahnbewegung 3D, Wind…)
● Energieaustausch mit anderen Objekten (z. B. Anhängern, Ladung, Kollisionspartner…)

Question 17

Vor und Nachteile des Drohnen-Einsatzes?

Answer 17

Nachteile
● Einschränkungen (noch) bei Regen, Schnee u. Sturm
Vorteile
● Bei Dunkelheit mobile terrestrische und mitfliegende Beleuchtung
● Hohe Detailtreue
● Geringe Kosten

Question 18

Vorteile des Monobildverfahrens?

Answer 18

● Umfassende, nachvollziehbare Dokumentation durch Lichtbilder
● Referenzpunkte können auch später noch nachgemessen werden (Farbaufbringung)
● Auch wenn Referenzpunkte fehlen kann über Photogrammetrie noch ausgewertet werden
● Alle Spurendetails erkennbar und dokumentiert

Question 19

Vor und Nachteile der Rollei-Metric?

Answer 19

Vorteile
● Hohe Präzision
● Universelle Verwendbarkeit
● Anschaulichkeit
● Unfallskizze (maßstäbliche Vektorgrafik + Fotos)
* Fahrbahnbegrenzung
* Fahrraummöblierung
* Spuren etc.

Nachteile
● Sondereinheit muss eingesetzt werden
● Hubschraubereinsatz aufwendig
● Tageslicht erforderlich

Question 20

Straßenmodell der Vorwärtsrechnung

Answer 20

Vorwärtsrechnung
● Zusammenführung komplexer Modellansätze
(Bewegung + Energie)
● Computereinsatz sinnvoll
● Einbindung von Expertensystemen
● Nutzung von Datenbanken

Straßenmodell
● Äußere Kräfte
* Radkräfte (Radaufstands-, Radseiten-, Radumfangskräfte)
* Luftwiderstand
* Schwerkraft
* Anhängerkupplungskräfte
* Ladungskräfte (auch verschieblich)

Question 20

Vermeidbarkeiten

Answer 20

●** Räumliche Vermeidbarkeit:**
Bedingung, bei der das Fahrzeug vor dem Konfliktpunkt zum Stillstand zu bringen gewesen wäre.

● Zeitliche Vermeidbarkeit:
Bedingung, bei der das Fahrzeug soviel später an dem Konfliktpunkt eingetroffen wäre, dass der Konfliktpartner diesen hätte verlassen können.

Wesentliche Einflussgrößen:
Geschwindigkeitswahl und Reaktion

Question 21

Schreckzeit

Answer 21

● Möglicher Handlungsverzug zwischen Ablauf der Reaktionszeit und Abwehrhandlung
(Überraschungseffekt)

Trotz Gefahrerkennung kann etwa bei völlig unerwarteten Ereignissen eine temporäre Handlungsblockade eintreten.

Fällt die Wahrnehmung eines Konflikts mit dessen Eintreten zusammen, kann ebenfalls ein Handlungsverzug eintreten (Fatalitätseffekt).

Question 22

Mögliche Fehler der Monobildauswertung?

Answer 22

● Film oder Kamera defekt
● Ausschnittwahl (Messpunkte fehlen)
● Messfehler bei der Vermessung der Punkte
● Starke Unebenheiten auf der Fahrbahn
● Zu geringe Kamerahöhe !!
● Schlechte Beschriftung der Referenzpunkte

Question 23

Kollisionsgeschwindigkeit

Answer 23

● Geschwindigkeit, mit der ein Fahrzeug auf ein
Objekt auftrifft.

Auf der Kollisionsgeschwindigkeit aufbauend kann über die Einlaufbedingungen z. B. die Ausgangsgeschwindigkeit errechnet werden.

Die Kollisionsgeschwindigkeit dient z. B. auch zu Bestimmung der möglichen Höhe einer Personenbelastung (z. B. HWS-Distorsion)

Question 24

Kollisionsgeschwindigkeit

Answer 24

● Resultiert aus der bei der Kollision verzehrten
Energie

Wesentliche Bestimmungsgrößen:
* Art und Umfang der Verformungen beider Kontaktpartner Kenndaten der Steifigkeit und Elastizität (k)

Question 25

Kinetik Modell Vorwärtsrechnung

Answer 25

● Zusammenführung komplexer Modellansätze
(Bewegung + Energie)
● Computereinsatz sinnvoll
● Einbindung von Expertensystemen
● Nutzung von Datenbanken

Question 25

Kollisionsbedingter Geschwindigkeitsabbau

Answer 25

Punktstoßmodell
* Annahme eines Stoßes in unendlich kleiner Zeit
* Ohne Berücksichtigung von Bewegung und Verformung der Fahrzeuge während des Stoßes
* Berechnung des Geschwindigkeitsabbaus in Abhängigkeit von Fahrzeugkenndaten

Kontrollgrößen im Vergleich zu Daten aus Realkollisionen und Konstruktionsdaten
* EES (= energy equalence speed) – Werte
* Eindringtiefen
* Auslauf der Fahrzeuge

Question 26

Kollisionsanalyse und Kontrollgrößen

Question 27

Grober Ablauf der Mono-Bildauswertung?

Answer 27

• Luftbild
• vereinfachte Auswertung
• Monobild-Verfahren
• Grob-Entzerrung
• Fein-Entzerrung

Question 28

Insassanmodell

Answer 28

● Simulation von Bewegung und Belastung von
Fahrzeuginsassen basierend auf ermittelten
Berechnungsdaten
● Hybrid-III-Dummy
● Fahrzeuginnenparameter
● Sitzgeometrie
● Rückhaltesysteme
● Airbag
● Innenverkleidung

Question 29

gängige Schwellzeiten

Answer 29

● Pkw 0,1 bis 0,3 sec
● Transporter 0,2 bis 0,4 sec
● Lastzug / Sattelzug 0,4 bis 1,0 sec
● Straßenbahn 0,5 bis 1,0 sec
● Eisenbahn je nach Zuglänge mehrere Sekunden
● Motorrad (Fußbremse) 0,1 bis 0,3 sec
● Motorrad (Handbremse) 0,2 bis 0,3 sec

Question 30

Geschwindigkeits-Abschlag-Werte (Formschlussverlust)

Answer 30

Geschwindigkeit km/h (mph) Abnahme
des Reibungskoeffizienten [%]
64 (40) – 3
80 (50) – 7
97 (60) 100 – 9 10
113 (70) – 11
129 (80) – 14
145 (90) 150 – 18 20

Der Formschlussverlust bezeichnet den Verlust von Leistung/Geschwindigkeit, welche aufgrund von zu überwindenen Widerständen erreicht wird

Question 31

Fußgängermodell

Answer 31

● Für Unfälle mit Fußgängern und Aufsaßen von Zweirädern
● Mehrkörpersystem
● Aufgebaut aus Einzelkörpern mit definierten Werten zu Masse, Volumen, Reibung, Steifigkeit und Beweglichkeit gegenüber anderen Körperpartien

Question 32

Bremszeit und Bremsweg

Answer 32

● Während der Wirkung der Bremse verstrichene Zeit und dabei zurückgelegter Weg.

Ein Bremsweg endet mit dem Stillstand des Fahrzeuges (oder mit dem Lösen der Bremse)

Bei einer Kollision wird zwischen dem vorkollisionären und dem nachkollisionären Bremsweg mit den zugehörigen Zeiten unterschieden.

Question 32

Fahrzeugmodell in der Vorwärtsrechnung

Answer 32

● Fahrzeugmodell

Lage und Bewegung eines Fahrzeuges

• Ortsveränderung je Zeiteinheit seines Schwerpunktes
• Ausrichtung und Drehung im Schwerpunkt

Question 33

Definition und Einfluss der Umsetzzeit

Answer 33

● Teilzeit am Ende der Reaktionszeit (Umsetzen Fuß vom Gas auf Bremse – Vorsicht bei Tempomat!!!)

Einflussgröße:
* Aktivität
* Übung
* motorische Disposition

Question 34

Bremsverzögerung beim PKW

Answer 34

Trockene Asphaltfahrbahn / Schwarzdecke 7,5 - 8,5 m/s²
Nasse Asphaltfahrbahn / Schwarzdecke 6,0 - 7,0 m/s²

Trockenes Pflaster (Verbundsteine) 7,0 m/s²
Nasses Pflaster (Verbundsteine) 5,5 m/s²
Trockenes Kopfsteinpflaster 6,0 m/s²
Nasses Kopfsteinpflaster 5,0 m/s²
Schneebedeckte Fahrbahn 2,0 - 3,0 m/s²
Eis (abhängig von der Eistemperatur) 0,5 - 2,0 m/s²

Question 35

Bremsausgangsgeschwindigkeit

Answer 35

● Ausgangsgeschwindigkeit
Geschwindigkeit unmittelbar vor der ersten Bremswirkung (ab dem Beginn der Schwellzeit)

Wichtigste Größe bei der Vermeidbarkeitsdiskussion

Zu berechnen über den Geschwindigkeitsabbau
vor, in und nach der Kollision

Question 36

Bildgebende Verfahren

Answer 36

● 3D-Darstellung mit
● Straßenverlauf
● Fahrbahnumgebung
● Beleuchtungsaspekten
● Schattenwurf

● Einblendung von Realfotografien

● Mitfahren einer virtuellen Kamera
● In der Fahrerposition
● Basierend auf einem kinetisch berechneten Ablauf
● Dynamische Sichtweitenanalyse
● Verständnishilfe

!!! Achtung !!! Mögliche Einflussnahme

Question 37

Beschreibung des Kinematikmodells

Answer 37

● Bewegungsdarstellung des auf einen
Massenpunkt reduzierten Fahrzeugs
● Kopplung von Weg-Zeit-Verhältnissen mehrerer
Fahrzeuge

Question 38

Berechnung EES

Answer 38

• Referenzwert zur Beschreibung der bei der Kollision in einem Fahrzeug verzehrten Energie.
• Faustformel: je 1 cm (flächengemittelter) Eindringtiefe entspricht 1 km/h EES-Wert
  (gültig ab ca. 10 km/h, besser 20 km/h)

Bei gleichem Schadensbild gilt für die Deformationsenergie E(DefT) = E(DefU)

m(T) * ESS(T)^2 / 2 = m(U) * ESS(U)^2 / 2

=> m(T) / m(U) = ESS(U)^2 / ESS(T)^2

Question 39

Ansprechzeit und Schwellzeit

Answer 39

Ansprechzeit
● Zeit vom Berühren des Bremspedals bis zum
vollen Anlegen der Bremsbeläge
darin integriert:
Schwellzeit
● Zeit des Druckanstiegs bis zum Vollbremsdruck
Anschwellen der Verzögerung von 0 bis max

Question 40

Anhalteweg

Answer 40

● Weg, der während der Summe aus
● Reaktionsphase
● Schwellphase
● Bremsphase
zurückgelegt wird
Die präattentive Wahrnehmungsphase liegt vor dem
Beginn des Anhaltewegs, also auch vor der Reaktion!

Question 41

Anforderungen an die Spurenaufnahme

Answer 41

● Spurenverläufe
● Art der Spuren
● Form der Spur
● Knicke
● Lage der Spur in Bezug auf die Fahrbahn
● 3D Auswertung nur sehr selten notwendig
● Geländevermessung kann auch später erfolgen
● Detaillierte und nachvollziehbare Dokumentation
der Spuren notwendig
● Genauigkeit ist relativ
● Nachvollziehbarkeit der Daten