05 Lecture

Question 1

Welche drei Steuerungstypen werden im Maschinenbau unterschieden?^

Answer 1

1) NC Numerische Steuerung
2) RC Robotersteuerung
3) Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)

Question 2

Was sind die Einsatzgebiete von NC (Numerischen Steuerungen)

Answer 2

• Bearbeitungszentrum
• Schleifmaschine
• Bohrmaschine
• Schrägbettdrehautomat

Question 3

Was ist der unterschied zwischen NC und CNC

Answer 3

NC-Systeme:
Extern erstellte Programme können lediglich eingelesen werden jedoch nicht an der Maschine modifiziert werden

CNC-Systeme:
Verfügt über einen Rechner der es ermöglicht NC-Programme selbst zu schreiben und verändern

Question 4

Was sind die Hauptfuktionen einens NC Programms

Answer 4

• Vorgabe der anzufahrenden Positionen einer Achs
• Einstellung der zugehörigen Parameter (Vorschub , drehzahl, etc.)
• Verwaltung von Hilfs- und Zusatzfunktionen

Question 5

Wie is ein Satz bei einem CNC aufgeteilt

Answer 5

1) Programmtechnische Daten
2) Geometrische Befehle
3) Technologische Befehle

Question 6

Zwischen welchen Interpolationsarten wird beim CNC unterschieden

Answer 6

1) Punktsteuerung
2) Streckensteuerung
3) Bahnsteuerung

Question 7

Beschreibe die Interpolationsart Punktsteuerung

Answer 7

Bestimmung des kürzesten Weges auf beliebiger Bahn und mit beliebiger Geschwindigkeit zwischen zwei Punkten

Question 8

Beschreibe die Interpolationsart Streckensteuerung

Answer 8

Bestimmung eines linearen Weges zwischen zwei Punkten mit einer bestimmten Geschwindigkeit

Question 9

Beschreibe die Interpolationsart Bahnsteuerung

Answer 9

Bewegung des Werkstücks relativ zum Wekzeug auf einer Bahnkurve mit einer bestimmten Vorschubsgeschwindigkeit

Question 10

Zwischen welchen Arten der Bahnsteuerung wird unterschieden?

Answer 10

1) Lineaerinterpolation
2) Zikularinterpolation
3) Spline-Interpolation

Question 11

Welche Programmirverfahren zur NC-Programmierung gibt es

Answer 11

1) Manuelle Programmierung
2) Wekstattorientierte Programmierung
3) Maschinelle Programmierung (CAM)

Question 12

Was sin die vorteile der Integration von CAD und CAM (Maschinelle Programmierung)

Answer 12

1) Sofortige Überprüfung der Fertigbarkeit bei Änderungen am CAD-Modell
2) zeitnahe Aktualisierung des NC-Programms

Question 13

Was sind die Einsatzgebiete der RC (Robotersteuerung)

Answer 13

1) Portalroboter
2) SCARA-Roboter
3) Delta-Roboter
4) Vertial-Knickarmroboter

Question 14

Was sind die Hauptfunktionen der RC (Robotersteuerung)

Answer 14

Steuerung von:

• Verfahrbewegungen
• Greiferfunktionen
• Zuführsysteme und Peripherie
• Aufnahme und Auswertung von Sensorsignalen
• Erstellung, Test und Korrektur von Programmen
• Kommunikation mit dem Benutzer
• Fehlererkennung und -diagnose

Question 15

Was sind die Befehlsarten der RC (Robotersteuerung)

Answer 15

1) PTP (Point to Point Bewegung)
2) LIN (Lineare Bewegung)
3) SPLINE (Spline Bewegung)
4) CIRC (Zirkulare Bewegung)

Question 16

Welche Programmierverfahren für Industrieroboter gibt es

Answer 16

1) Online-Programmierung
- Teach In
- Play Back
2) Offline-Programmierung
- Textuell
- CAD-gestützt
- Implizit

Question 17

Besipiele für die Einsatzgebiete einer SPS

Answer 17

• Werkzeugwechseler
• Werkstücktransport
• Kühlschierstoff
• Späneförderer
• Verriegelung

Question 18

In welche 5 Grundeinheiten ist eine SPS aufgebaut?

Answer 18

1) Eingangskarte
2) Ausgagngskarte
3) Prozessor
4) Programmspeicher
5) Zusatzfunktionen

Question 19

Welche SPS-Programmiersprachen gibt es nach IEC 61131-3

Answer 19

textuelle:

1) Anweisungslisten
2) Strukturierter Text
3) Ablaufsprachen

grafisch

1) Kontaktplan
2) Funktionsbausteinsprache

Question 20

Welche schritte müssen für ein Aufgabenorientiertes Programmiersystem durchlaufen werden?

Answer 20

1) Erstellung Aufgabenmodell
2) Erstellung Umweltmodell
3) Abgleichen der Anforderungen mit den Fähigkeiten
4) Ableitung eines geeigneten Prozessablaufs
5) Generierung des Steuerungsprogramms

Question 21

Was sind Teile des Aufgabenmodells

Answer 21

Produkte

Produktionsprozesse

Question 22

Was sind Teile des Umweltmodells

Answer 22

Beschreibung der Anlagenbomponenten über Skills

Question 23

Definiere Virtuelle Inbetriebnahme

Answer 23

Is die eintwicklungsbegleitende, kontinuierliche Validierung der Steuerungslogik einer Produktionsanlage anhand eines Simulationsmodells. Die Steuerungslogik ist dabei in dem einzusetzenden Steuerungssystem implementiert, kann aber auch virtuell abgebildet sein.

Question 24

Welchen Nutzen bringt die Virtuelle Inbetriebnahme?

Answer 24

1) Erhöhung der Qualität durch:
- Vermeidung von Planungsfehlern
- Steigerung des Produkt-/Anlagereifegrads

2) Reduzierung der Zeit zur Planung

2) Kosten werden reduziert:
- Änderungskosten
- Investitionskosten
- Herstellkosten

Question 25

Welche Varianten der virtuellen Inbetriebnahme gibt es?

Answer 25

• HiL (Reale Steuerung + Maschinenmodell)
• SiL (Steuerungsemulator + Maschmod)
• MiL (Modell der Steuerung + Maschmod)

Question 26

Was sind mittelfristige Szenarien im Anlagenbetrieb für Betreibsparallele Simulationen?

Answer 26

1) Optimierung

2) Prognose

Question 27

Was sind langfristige Szenarien im Anlagenbetrieb für Betreibsparallele Simulationen?

Answer 27

1) Robuster Betrieb
2) Diagnose
3) Überwachung

Question 28

Welche Merkmale hat der Lösungsansatz der Betriebsparallelen Simulation

Answer 28

• Simulation parallel zur Anlage
• Simulationsmodell als Referenz des funktionalen Verhaltens
• Vergleich auf Signalebene
• Auswertung und Reaktion in mehreren Stufen