05 Lecture Flashcards
Welche drei Steuerungstypen werden im Maschinenbau unterschieden?^
1) NC Numerische Steuerung
2) RC Robotersteuerung
3) Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
Was sind die Einsatzgebiete von NC (Numerischen Steuerungen)
- Bearbeitungszentrum
- Schleifmaschine
- Bohrmaschine
- Schrägbettdrehautomat
Was ist der unterschied zwischen NC und CNC
NC-Systeme:
Extern erstellte Programme können lediglich eingelesen werden jedoch nicht an der Maschine modifiziert werden
CNC-Systeme:
Verfügt über einen Rechner der es ermöglicht NC-Programme selbst zu schreiben und verändern
Was sind die Hauptfuktionen einens NC Programms
- Vorgabe der anzufahrenden Positionen einer Achs
- Einstellung der zugehörigen Parameter (Vorschub , drehzahl, etc.)
- Verwaltung von Hilfs- und Zusatzfunktionen
Wie is ein Satz bei einem CNC aufgeteilt
1) Programmtechnische Daten
2) Geometrische Befehle
3) Technologische Befehle
Zwischen welchen Interpolationsarten wird beim CNC unterschieden
1) Punktsteuerung
2) Streckensteuerung
3) Bahnsteuerung
Beschreibe die Interpolationsart Punktsteuerung
Bestimmung des kürzesten Weges auf beliebiger Bahn und mit beliebiger Geschwindigkeit zwischen zwei Punkten
Beschreibe die Interpolationsart Streckensteuerung
Bestimmung eines linearen Weges zwischen zwei Punkten mit einer bestimmten Geschwindigkeit
Beschreibe die Interpolationsart Bahnsteuerung
Bewegung des Werkstücks relativ zum Wekzeug auf einer Bahnkurve mit einer bestimmten Vorschubsgeschwindigkeit
Zwischen welchen Arten der Bahnsteuerung wird unterschieden?
1) Lineaerinterpolation
2) Zikularinterpolation
3) Spline-Interpolation
Welche Programmirverfahren zur NC-Programmierung gibt es
1) Manuelle Programmierung
2) Wekstattorientierte Programmierung
3) Maschinelle Programmierung (CAM)
Was sin die vorteile der Integration von CAD und CAM (Maschinelle Programmierung)
1) Sofortige Überprüfung der Fertigbarkeit bei Änderungen am CAD-Modell
2) zeitnahe Aktualisierung des NC-Programms
Was sind die Einsatzgebiete der RC (Robotersteuerung)
1) Portalroboter
2) SCARA-Roboter
3) Delta-Roboter
4) Vertial-Knickarmroboter
Was sind die Hauptfunktionen der RC (Robotersteuerung)
Steuerung von:
- Verfahrbewegungen
- Greiferfunktionen
- Zuführsysteme und Peripherie
- Aufnahme und Auswertung von Sensorsignalen
- Erstellung, Test und Korrektur von Programmen
- Kommunikation mit dem Benutzer
- Fehlererkennung und -diagnose
Was sind die Befehlsarten der RC (Robotersteuerung)
1) PTP (Point to Point Bewegung)
2) LIN (Lineare Bewegung)
3) SPLINE (Spline Bewegung)
4) CIRC (Zirkulare Bewegung)
Welche Programmierverfahren für Industrieroboter gibt es
1) Online-Programmierung
- Teach In
- Play Back
2) Offline-Programmierung
- Textuell
- CAD-gestützt
- Implizit
Besipiele für die Einsatzgebiete einer SPS
- Werkzeugwechseler
- Werkstücktransport
- Kühlschierstoff
- Späneförderer
- Verriegelung
In welche 5 Grundeinheiten ist eine SPS aufgebaut?
1) Eingangskarte
2) Ausgagngskarte
3) Prozessor
4) Programmspeicher
5) Zusatzfunktionen
Welche SPS-Programmiersprachen gibt es nach IEC 61131-3
textuelle:
1) Anweisungslisten
2) Strukturierter Text
3) Ablaufsprachen
grafisch
1) Kontaktplan
2) Funktionsbausteinsprache
Welche schritte müssen für ein Aufgabenorientiertes Programmiersystem durchlaufen werden?
1) Erstellung Aufgabenmodell
2) Erstellung Umweltmodell
3) Abgleichen der Anforderungen mit den Fähigkeiten
4) Ableitung eines geeigneten Prozessablaufs
5) Generierung des Steuerungsprogramms
Was sind Teile des Aufgabenmodells
Produkte
Produktionsprozesse
Was sind Teile des Umweltmodells
Beschreibung der Anlagenbomponenten über Skills
Definiere Virtuelle Inbetriebnahme
Is die eintwicklungsbegleitende, kontinuierliche Validierung der Steuerungslogik einer Produktionsanlage anhand eines Simulationsmodells. Die Steuerungslogik ist dabei in dem einzusetzenden Steuerungssystem implementiert, kann aber auch virtuell abgebildet sein.
Welchen Nutzen bringt die Virtuelle Inbetriebnahme?
1) Erhöhung der Qualität durch:
- Vermeidung von Planungsfehlern
- Steigerung des Produkt-/Anlagereifegrads
2) Reduzierung der Zeit zur Planung
2) Kosten werden reduziert:
- Änderungskosten
- Investitionskosten
- Herstellkosten
Welche Varianten der virtuellen Inbetriebnahme gibt es?
- HiL (Reale Steuerung + Maschinenmodell)
- SiL (Steuerungsemulator + Maschmod)
- MiL (Modell der Steuerung + Maschmod)
Was sind mittelfristige Szenarien im Anlagenbetrieb für Betreibsparallele Simulationen?
1) Optimierung
2) Prognose
Was sind langfristige Szenarien im Anlagenbetrieb für Betreibsparallele Simulationen?
1) Robuster Betrieb
2) Diagnose
3) Überwachung
Welche Merkmale hat der Lösungsansatz der Betriebsparallelen Simulation
- Simulation parallel zur Anlage
- Simulationsmodell als Referenz des funktionalen Verhaltens
- Vergleich auf Signalebene
- Auswertung und Reaktion in mehreren Stufen
