Sensores Flashcards
O que são sensores?
Sensores são usados para controle de realimentação interno como para interação com o ambiente externo
Características dos sensores
Custo, Tamanho, Peso, precisão e repetibilidade
Tipos de saídas?
Digital e analógica, e pode ser usada diretamente ou convertida (potenciômetro analógico e encoder digital)
Classificação dos sensores
Proprioceptivos e Exteroceptivos (medidas)
passivo e ativo (energia)
O que é um potenciômetro?
Converte a posição em uma variável de tensão
Oque é Encoders?
Medem a posição ou velocidade de rodas ou motores
O que é Resolvers?
É um transdutor eletromagnético usado para retorno de posição e velocidade
Cite sensores de pressão?
piezoelétrico e resistor sensor de força
Sensor de torque
eixo rotativo
cite sensores de proximidade
magnético, óticos e ultrassonicos
Echo pulse e Pitch catch
echo emite o pulso até bater no objeto e calcula e o pitch precisa de dois sensores
Encoders Incremental e Absoluto
incremental: baixo custo e tem que zerar
absoluto: não precisa zerar
