Atuadores e Sistemas de Acionamento

Question 1

Tipos de Atuadores

Answer 1

Hidráulico, Elétrico e Pneumática

Question 2

Características do Hidráulico? positiva e negativa

Answer 2

positivo: Bons para grandes robôs e cargas úteis pesadas (alta precisão e maior relação potência-peso)
negativo: Pode vazar e baixa complacência

Question 3

Características Elétricos? positivo e negativo

Answer 3

positivo: alta precisão, não vazam e confiável
negativo: Custo e baixa rigidez

Question 4

características pneumáticos? positivo e negativo

Answer 4

positivo: barato, simples, sem vazamento
negativo: baixa rigidez, menor relação peso potência

Question 5

características dos sistemas de acionamento

Answer 5

peso, relação peso-potencia e tensão

Question 6

Rigidez e complacência

Answer 6

rigidez é a resistência do material contra deformação
complacência é quanto o sistema pode sofre deformação quando recebido carga
ex: fluido hidráulico e ar

Question 7

Brushess motor

Answer 7

motor de corrente continua sem escovas