Planejamento de trajetória

Question 1

Caminho

Answer 1

caminho: coleção de uma sequência de configurações que um robô faz para ir de um lugar ao outro sem levar em conta o tempo dessas configurações

Question 2

trajetória

Answer 2

está relacionado ao tempo em que cada parte do caminho deve ser alcançada

Question 3

Singularidade

Answer 3

A singularidade é uma configuração na qual o end-effector do robô se trava em alguma direção. No estado singular, o robô perde um ou mais graus de liberdade.

Question 4

Espaço das juntas

Answer 4

Descreve a posição do efetuador final do robô com base nas posições de suas articulações.

Question 5

Espaço Cartesiano

Answer 5

Descreve a posição do efetuador final em termos de coordenadas cartesianas tridimensionais, como (x,y e z)