Pohyb tuhého tělesa Flashcards
Co je tuhé těleso?
Ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých sil nemění
Z jakých dvou složek se skládá pohyb tuhého tělesa?
Translace (pohyb posuvný)
Rotace (pohyb otáčivý)
Při translaci, mají všechny body tělesa stejnou trajektorii a rychlost?
Ano
Jaký může být posuvný pohyb?
Přímočarý, křivočarý, rovnoměrný i nerovnoměrný
Při rotaci, mají všechny body tělesa stejnou úhlovou a obvodovou rychlost?
Mají stejnou úhlovou, ale obvodová je jiná (čím dále jsou od středu otáčení, tím je větší)
Na čem závisí otáčivý účinek síly?
Na velikosti, směru, působišti síly
Jakým směrem musíme působit silou, aby otáčivý účinek nevznikl?
Vektorem, jež prochází osou otáčení
Čím dále je působiště síly od osy otáčení, tím je otáčivý účinek _____
Větší
Jaká veličina popisuje otáčivý účinek síly? Je vektorová, nebo skalární?
Moment síly (značka M, jednotka Nm). Je vektorová.
Jaký vzorec používáme pro vypočítání momentu síly?
M = F * d
Jak zjistíme směr momentu síly vzhledem k ose otáčení?
Směr se řídí pravidlem pravé ruky, umístíme pravou ruku tak, aby prsty ukazovaly směr otáčení tělesa, vztyčený palec ukazuje směr momentu síly
Jak zjistíme výsledný moment síly, působí-li na těleso více sil?
Sečteme vektory těchto sil dohromady
Co je momentová věta? (Co se děje, když výsledný moment otáčení = 0?)
… je-li vektorový součet působících momentů nulový, otáčivé účinky se ruší
Co znamená skládat síly?
Nahradit více sil jedinou silou se stejnými účinky
Jaký vzorec používáme pro skládání rovnoběžných sil?
F1 : F2 = d2 : d1
Co je to dvojice sil?
Speciální případ rovnoběžných sil: síly stejné velikosti opačného směru, nelze nahradit jedinou silou, účinek je pouze otáčivý
Jak nazýváme výsledný moment dvojice sil a jak nazýváme rameno dvojice?
D, d
Vzorec pro výpočet dvojice siil?
D = F * d (záleží pouze na vzdálenosti dvou sil)
Kde se můžeme setkat s použitím dvojice sil?
Při otáčení volantem, utahování šroubů, …
Co je rozkládání sil?
Nahrazení jedné síly více silami se stejným výsledným silovým účinkem
Co je těžiště tuhého tělesa?
Působiště tíhové síly působící na těleso v homogenním tíhovém poli
Musí těžiště tělesa ležet vždy v látce tělesa?
Ne, může ležet i mimo - dutá tělesa, ohnutá tělesa, …
Kdy je těleso v rovnovážné poloze?
Když je vektorový součet všech sil, které na ně působí, i vektorový součet všech momentů těchto sil roven nule.
Jaké jsou tři podoby rovnovážné polohy?
Stálá (stabilní), vratká (labilní), volná (indiferentní)
Definice stále rovnovážné polohy?
Těleso se vrací zpět do rovnovážné polohy, při vychýlení roste potenciální tíhová energie tělesa (např. kulička na dně misky)
Definice vratké rovnovážné polohy?
Těleso se nevrací zpět do rovnovážné polohy, při vychýlení klesá potenciální tíhová energie tělesa (např. kulička na obrácené misce)
Definice volné rovnoběžné polohy?
Těleso je po vychýlení znovu v rovnovážné poloze, potenciální energie tělesa se nemění (kulička na vodorovné podložce)
Co je stabilita tělesa?
Určuje ji práce, kterou je třeba vykonat k přesunutí tělesa z polohy stálé do polohy vratké
Vzoreček stability tělesa?
W = mg(h2 - h1)
Jaké dva pohyby může tuhé těleso vykonávat?
Posuvný a otáčivý
Když rozdělíme tuhé těleso na jednotlivé hmotné body, u posuvného pohybu mají všechny stejnou rychlost a směr?
Ano
Jaký je vzoreček posuvného pohybu (kinetické energie)?
Ek = 1/2 * m * v^2
Když rozdělíme tuhé těleso na jednotlivé hmotné body, u rotačního pohybu mají všechny stejnou úhlovou, obvodovou rychlost rychlost a stejnou vzdálenost od osy otáčení?
Mají stejnou úhlovou, ale různou obvodovou rychlost a vzdálenost od osy otáčení
Jaký je vzoreček rotačního pohybu (kinetické energie)?
Ek = 1/2 * w^2 * J (moment setrvačnosti)
Vzoreček, značku a jednotku pro moment setrvačnosti?
J = m1r1^2 + m2r2^2 + … + mnrn^2
jednotka kg * m^2
Vzoreček pro těleso, které koná zároveň translační a rotační pohyb?
Ek = 1/2 * m * v^2 + 1/2 * J * w^2
