Pohyb tuhého tělesa Flashcards
Co je tuhé těleso?
Ideální těleso, jehož tvar ani objem se účinkem libovolně velkých sil nemění
Z jakých dvou složek se skládá pohyb tuhého tělesa?
Translace (pohyb posuvný)
Rotace (pohyb otáčivý)
Při translaci, mají všechny body tělesa stejnou trajektorii a rychlost?
Ano
Jaký může být posuvný pohyb?
Přímočarý, křivočarý, rovnoměrný i nerovnoměrný
Při rotaci, mají všechny body tělesa stejnou úhlovou a obvodovou rychlost?
Mají stejnou úhlovou, ale obvodová je jiná (čím dále jsou od středu otáčení, tím je větší)
Na čem závisí otáčivý účinek síly?
Na velikosti, směru, působišti síly
Jakým směrem musíme působit silou, aby otáčivý účinek nevznikl?
Vektorem, jež prochází osou otáčení
Čím dále je působiště síly od osy otáčení, tím je otáčivý účinek _____
Větší
Jaká veličina popisuje otáčivý účinek síly? Je vektorová, nebo skalární?
Moment síly (značka M, jednotka Nm). Je vektorová.
Jaký vzorec používáme pro vypočítání momentu síly?
M = F * d
Jak zjistíme směr momentu síly vzhledem k ose otáčení?
Směr se řídí pravidlem pravé ruky, umístíme pravou ruku tak, aby prsty ukazovaly směr otáčení tělesa, vztyčený palec ukazuje směr momentu síly
Jak zjistíme výsledný moment síly, působí-li na těleso více sil?
Sečteme vektory těchto sil dohromady
Co je momentová věta? (Co se děje, když výsledný moment otáčení = 0?)
… je-li vektorový součet působících momentů nulový, otáčivé účinky se ruší
Co znamená skládat síly?
Nahradit více sil jedinou silou se stejnými účinky
Jaký vzorec používáme pro skládání rovnoběžných sil?
F1 : F2 = d2 : d1
Co je to dvojice sil?
Speciální případ rovnoběžných sil: síly stejné velikosti opačného směru, nelze nahradit jedinou silou, účinek je pouze otáčivý
Jak nazýváme výsledný moment dvojice sil a jak nazýváme rameno dvojice?
D, d
Vzorec pro výpočet dvojice siil?
D = F * d (záleží pouze na vzdálenosti dvou sil)
Kde se můžeme setkat s použitím dvojice sil?
Při otáčení volantem, utahování šroubů, …
Co je rozkládání sil?
Nahrazení jedné síly více silami se stejným výsledným silovým účinkem
Co je těžiště tuhého tělesa?
Působiště tíhové síly působící na těleso v homogenním tíhovém poli
Musí těžiště tělesa ležet vždy v látce tělesa?
Ne, může ležet i mimo - dutá tělesa, ohnutá tělesa, …
Kdy je těleso v rovnovážné poloze?
Když je vektorový součet všech sil, které na ně působí, i vektorový součet všech momentů těchto sil roven nule.
Jaké jsou tři podoby rovnovážné polohy?
Stálá (stabilní), vratká (labilní), volná (indiferentní)