PITANJA GRUPE 3

Question 1

1. Kako se predstavlja zakon ponašanja diskretnog objekta upravljanja?

Answer 1

Zakon ponašanja diskretnog objekta upravljanja predstavlja se relacijama
X0=poznato;
Xt=f(Xt1,pt,ut); t=1,2,…,T

Question 2

2. Šta predstavlja promenljiva Xt

u relaciji zakona ponašanja diskretnog objekta upravljanja Xt=f(Xt1,pt,ut)?

Answer 2

Promenljiva Xt predstavlja vrednost N-dimenzione vektor funkcije koja pokazuje stanje objekta upravljanja u trenutku t.

Question 3

3. Šta predstavlja promenljiva pt

u relaciji zakona ponašanja diskretnog objekta upravljanja Xt=f(Xt1,pt,ut)?

Answer 3

Promenljiva pt predstavlja vrednost S-dimenzione vektor funkcije koja pokazuje okolnosti objekta
upravljanja u trenutku t.

Question 4

4. Šta predstavlja promenljiva ut

u relaciji zakona ponašanja diskretnog objekta upravljanja Xt=f(Xt1,pt,ut)?

Answer 4

Promenljiva ut predstavlja vrednost R-dimenzione vektor funkcije koja pokazuje upravljanje objektom
upravljanja u trenutku t.

Question 5

5. Kako se utvrđuje broj dimenzija prostora stanja objekta diskretnog upravljanja?

Answer 5

Svakoj promenljivoj X u prostoru stanja dodeljuje se jedna fazna koordinata, pa broj dodeljenih koordinata
određuje broj dimenzija prostora stanja.

Question 6

6. Kako se utvrđuje broj dimenzija prostora okolnosti objekta diskretnog upravljanja?

Answer 6

Svakoj promenljivoj p u prostoru okolnosti dodeljuje se jedna fazna koordinata, pa broj dodeljenih
koordinata određuje broj dimenzija prostora okolnosti

Question 7

7. Kako se utvrđuje broj dimenzija prostora upravljanja objekta diskretnog upravljanja?

Answer 7

Svakoj promenljivoj u u prostoru upravljanja dodeljuje se jedna fazna koordinata, pa broj dodeljenih
koordinata određuje broj dimenzija prostora upravljanja.

Question 8

8. Kako se predstavlja oblast upravljanja diskretnim objektom?

Answer 8

Oblast upravljanja diskretnim objektom predstavlja se relacijama utfUt(Xt-1,pt), t=1,2,…,T

Question 9

9. Kako se predstavlja objekat diskretnog upravljanja?

Answer 9

Objekat diskretnog upravljanja se predstavlja relacijama zakona ponašanja i oblasti upravljanja:
X0=poznato; Xt=f(Xt-1,pt,ut); utfUt(Xt-1,pt), t=1,2,…,T

Question 10

10. Koja je definicija okolnosti objekta diskretnog upravljanja?

Answer 10

Okolnost objekta diskretnog upravljanja je logican niz tačaka p1,p2,…,pT u S dimenzionom prostoru
promenljivih p.

Question 11

11. Koja je definicija upravljanja objektom diskretnog upravljanja?

Answer 11

Upravljanje objektom diskretnog upravljanja je logican niz tačaka u1,u2,…,uT u R dimenzionom prostoru
promenljivih u.

Question 12

12. Koja je definicija trajektorije objekta diskretnog upravljanja?

Answer 12

Trajektorija objekta diskretnog upravljanja je logican niz tačaka Xo,X1,X2,…,XT u N dimenzionom prostoru
promenljivih X.

Question 13

13. Kako se definiše diskretni proces?

Answer 13

Uređena trojka (pt,ut,Xt), koju čine okolnosti, upravljanje i odgovarajuća trajektorija, naziva se diskretni
proces.

Question 14

14. Koje je to optimalno upravljanje?

Answer 14

Optimalno upravljanje je ono dopustivo upravljanje koje maksimizira ili minimizira funkciju cilja.