Partie_2_chapitre_5_6: Cartographie numérique et estimation des couts Flashcards
video classe
video classe
estimation des couts
estimation des couts
si 11 images par lignes de vol
10 models par ligne de vol
stéréorestitution planimétrique et altimétrique
Chapitre 5
Cartographie mobile
plus la bande stéréo (bande de métal/ plateforme avec caméra sur voiture)
plus la stéréoscopie est meilleur en raison de la géométrique de l’intersection
relation relative camera de droit par rapport a gauche,
coord modele, on juge que équation colinéarité ne change pas puisque camera bouge pas,orientation relative 5 paramètres, coplanarité
camera position Rcac doit etre multiplié par matrice rotation R qui correspond à celle entre système IMU et camera
partie 2 plus sur LIDAR
souvent système 2D
SLM