Partie_2_chapitre_5_6: Cartographie numérique et estimation des couts Flashcards

1
Q

video classe

A

video classe

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2
Q

estimation des couts

A

estimation des couts

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3
Q

si 11 images par lignes de vol

A

10 models par ligne de vol

stéréorestitution planimétrique et altimétrique

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4
Q

Chapitre 5

A

Cartographie mobile

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5
Q

plus la bande stéréo (bande de métal/ plateforme avec caméra sur voiture)

A

plus la stéréoscopie est meilleur en raison de la géométrique de l’intersection

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6
Q

relation relative camera de droit par rapport a gauche,

A

coord modele, on juge que équation colinéarité ne change pas puisque camera bouge pas,orientation relative 5 paramètres, coplanarité

camera position Rcac doit etre multiplié par matrice rotation R qui correspond à celle entre système IMU et camera

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7
Q

partie 2 plus sur LIDAR

A

souvent système 2D

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8
Q

SLM

A
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