partie_2_chapitre3_3:Méthode des modèles indépendants Flashcards
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Méthode modèle indép
unité de base: coordonnées 3D dans système model
contrairement à gerbe spatiale qui sont coordonnées photographiques.
les coordonnées modèles
les coordonnées modèles sont le résultat d’une dérivée des coordonnées photogrammétriques.
règle de base, plus les données sont transformées, plus il y a des chances de “dégrader” la précision finale
donc ici même, il faut procéder à l’orientation relative (caméra par rapport à photo?) pour la formation du modèle stéréoscopique (ce qui induit des erreurs systématique)
pour cette raison la méthode de gerbes spatiales qui utilise directement les coordonnées photographiques (sans dériver les coordonnées) détient une moins grande perte de précision
la méthode d’aérotriangulation par modèles indépendants,
unités de base, coordonnées xyz du système du model (fait à partir de deux photographie).
Centre de perspective
Par cet endroit que vont passer tous les faisceaux lumineux qui vont entrer dans le modèle.
on crée un négatif (lorsqu’on faisait avec des caméra analogique il fallait ramener ça vers le positif.)
recouvrement de 80% latéralement et 30% longitudinalement.
Le modèle stéréoscopique
la partie commune aux deux photos.
le principe de formation d’un bloc de photographies par
la méthode des modèles indépendants.
ici le centre de perspective sert de points de liaison, donc à lier deux photos consécutives.
but: orienter nos modèles par rapport au terrain part la suite.
** LES POINTS À TRANSFORMER NE RENTRENT PAS DANS LA COMPENSATION NI DANS LA TECHNIQUE** p.6 chap 3
formation des blocs
Le bloc est formé en permettant à chacun des modèles de se déplacer (TX, TY, TZ), de pivoter (ω, φ, κ) et de changer de grosseur (λ), tout cela, en minimisant les écarts sur les points d’appui.
Comment?: transformations par similitude spatiale (7 paramètres, 3 translations, 3 rotation, 1 facteur échelle).
le point P est visible sur les 4 blocs, il est un points de liaison et va produire 4 résultats.
on cherche à minimiser les résiduels (processus de moindre carré par compensation)
se rappeler
des équations de similitudes spatiales et de la matrice de rotation
transformation globale
passage de coordonnée model à coordonnées terrain (avec équations de 7 paramètres) et itérations jusqu’à temps d’arriver à la solutions désirée.
la matrice N
la matrice N va toujours donner une matrice 7x7
CONTRIBUTION D’UN POINT DE LIAISON AUX ÉQUATIONS NORMALES
mathématiquement parlant, pour un seul point d’appui présent sur 2 modèles, on va obtenir 2 solutions xyz avec des résiduelles (on essaye que les résiduelles arrivent à zéro)
équation par similitude spatiale à 7 paramètres (aussi utilisée pour orientation absolue)
1h27
Méthodes de correction
- Correction des coordonnées-photo
- Correction des coordonnées-modèle
- Attribution de poids inférieur au centre de perspective
- Utilisation de coordonnées géographiques
En plus des poids relatifs, l’usager doit spécifier des angles approximatifs pour
l’orientation des modèles par rapport au système de coordonnées terrain.
Rappelons-nous que pour linéariser la transformation de coordonnées par similitude spatiale, la matrice de rotation est simplifiée en considérant que les angles de rotation sont petits (< 2 degrés)
