Non Lineari

Question 1

Siatema non lineare tempo invariate

Answer 1

1) si suppone di avere uno stato di equilibrio per definire una funzione non lineare: uso derivata zero e un valore costante.

2) provo a definire un sistema lineare che semplifichi il sistema non lineare:
Definiamo la funzione in equilibrio e a questa aggiungo un piccolo valore variabile che va a perturbare la funzione

Accade che nella funzione lineare avremo un delta variabile che perturba la funzione

3) ora riprendo questa funzione e la definisco come la funzione non lineare di partenza e la studio usando gli elementi che ho perturbato.
Applico taylor e risolvo trovando una equazione di stato in delta di t

Question 2

Stabilità

Answer 2

Vale per tutto il sistema

Question 3

Asintotica stabilità

Answer 3

Limite tende a zero