3

Question 1

Sistema strettamente proprio

Answer 1

Non essendoci dipendenza diretta dall’uscita y(t) dall’ingresso u(t)

Y(t) = non compare u(t)

Question 2

Sistema SISO

Answer 2

ingresso e uscita sono scalari appartengono all’insieme R

Question 3

Sistema Lineare

Answer 3

Quando f e g sono funzioni lineari di u e x

Altrimenti non lineari

Question 4

Tempo invarianti

Answer 4

Tempo costante, quindi la funzione differenziale non dipendente dal tempo

Question 5

Sistema proprio

Answer 5

Se y(•) (equazione di uscita) dipende unicamente dall’ingresso u(t)

Question 6

Scelta delle variabili di stato

Answer 6

Criterio matematico:
Equazione differenziale ordinaria di ordine n nell’incognita y(t)

Criterio fisico:
Variabili di stato—> grandezza associata ad accumuli di energia

Question 7

L’ordine di sistema

Answer 7

L’ordine è fissato a parità di complessità e accuratezza usate nel descrivere i fenomeni modellizzati

Maggiore accuratezza voglio usare per descrivere i fenomeni maggiore sarà il numero di variabili di stato da usare

Question 8

Movimento dello stato e dell’uscita

Answer 8

Tutte le x(t), t>t0 movimento dello stato

Tutte le y(t), t>t0 movimento dell’uscita

Question 9

Stato in Equilibrio

Answer 9

Movimento particolare

Stato di equilibrio: x(t) costante in corrispondenza di u(t)
Fin dall’inizio è costante il valore di ingresso

Come si calcola?

Pongo a 0 le derivate che descrivono l’ingresso

Ottenendo un x segnato (costante) uguale ad un valore

Question 10

Sistemi LTI

Answer 10

struttura semplice e sono disponibili risultati teorici per il loro studio

Question 11

Nei sistemi LTI

Answer 11

i sistemai sono strettamente propri se D(scalare) vale 0

Question 12

Sistemi LTI

Answer 12

Un solo stato di equilibrio

Infiniti stati di equilibri

Nessuno stato di equilibrio