Lenkung

Question 1

was ist selbsttätiges Lenken?

Answer 1

Eigenlenkem (über- und untersteuern), Wanklenken (beim Einfedern), Seitenkraftlenken

Question 2

Was ist Zwangslenkung? Was gibt es noch?

Answer 2

Lenkung durch die Vorderachse. Es gibt noch Schlepplenkung, also Anhängerlenkung

Question 3

warum sorgt eine Allradlenkung für höhere Sicherheit?

Answer 3

Hinterachse baut Schräglaufwinkel auf und kann sofort Seitenkräfte aufnehmen

Question 4

woran erkennt man anhand von linkem und rechtem Winkel, dass kein Lenkfehler vorliegt?

Answer 4

Verlängerungen der Radachsen schneiden sich mit Verlängerung der Hinterachse in einem Punkt. kurveninnere Gerade nach innen projiziert ergibt SP mit MN-Sollgerade (7.1/4)

Question 5

Lenkfehler prinzipiell über Lenkeinschlag

Answer 5

bis 10° sehr gering, danach zunehmend. Ist beim Parken auch nicht so schlimm

Question 6

wie ändert sich der Kurvenmittelpunkt bei zunehmender Geschwindigkeit?

Answer 6

wandert aufgrund der Zentripetalkraft immer weiter nach vorne. Reifen bauen Schräglaufwinkel auf, d.h. Reifengeschwindigkeit nicht mehr in Abrollrichtung

Question 7

wovon hängt ab, ob der Kurvenmittelpunkt bei steigender v nach vorne rechts oder vorne links wandert?

Answer 7

Größen Schräglaufwinkel vorne vs. hinten, also Untersteuern nach rechts, übersteuern nach links

Question 8

welche beidem manuellen Lenkungen sind am meisten verbreitet? welche fast ausnahmslos in Pkw?

Answer 8

Kugelumlauflenkung, Zahnstangenlenkung (Pkw)

Question 9

Vorteile Kugelumlauflenkung

Answer 9

geringe Stoßempfindlichkeit, Lenkünersetzung mit Radeinschlagwinkel nicht abnehmend, Vorspuränderungskurven günstiger durch freie Spurstangenlängenwahl

Question 10

Nachteile Kugelumlauflenkung

Answer 10

teuer, aufwendig, große Lenkelastizität

Question 11

Vorteile Zahnstangenlenkung

Answer 11

einfach, garantierte Spielfreiheit, klein

Question 12

Nachteile Zahnstangenlenkung

Answer 12

Stoßempfindlich (Lenkrad), Lenkünersetzung zunehmend mit Radeinschlag (Lenkdreiecke verändern sich), nicht bei Starrachsen einsetzbar

Question 13

Bewertung hydraulische Servoanlage

Answer 13

Platzbedarf insgesamt groß, obwohl Verstellglied kompakt, Leistungsbedarf. Aber höchste Lenkkraft, in NuFa notwendig

Question 14

was macht eine Servotronic-Lenkanlage?

Answer 14

passt den Unterstützungsdruck geschwindigkeitsanhängig an. Bei niedrigen v mehr

Question 15

weitere Vorteile von elektrischen Servolenkungen (neben ca. 0,4 l weniger Kraftstoffverbrauch)

Answer 15

geringer Platzbedarf/Komplexität, Softwareanpassung an verschiedene Fahrzeuge, zusätzliche (Autopilot), komplett montiertes Bauteil

Question 16

wo kann der Servomotor überall sitzen?

Answer 16

Lenksäule oben, Lenksäule unten, seitlich an Spurstange (Doppelrotzel), Achsparallel und koaxial (Motor um Achse)

Question 17

Lenksäulenanordnung Bewertung (EPSc)

Answer 17

Masse im Innenraum (Crash), Elastizität Lenkstange, Geräusche, aber EM geschützt vor Dreck

Question 18

Bewertung EPSp (Ritzel, pinion)

Answer 18

beim Crash auch nicht optimal, Geräusche weg, Dreck, Einschränkung bei Motordrehzahl

Question 19

Bewertung Doppelritzel (EPSdp) dual pinion

Answer 19

besser bei Crash, das nicht direkt vor Fahrer, bessere Drehzahlabstimmung und Wirkungsgrad (mach VW oft)

Question 20

Bewertung achsparallel EPSapa

Answer 20

Crash toll, hohe Lenkmomente, geringe Sytemreibung, aber aufwendiger als EPSdp

Question 21

Bewertung EPScr (Concentri Rack)

Answer 21

größerer/schwererer Motor, Getriebestufe aufwendig (Planetengetriebe), weniger Gestaltungsspielraum

Question 22

Sortierung el. Servoanlagen hinsichtlich Leistung

Answer 22

EPSc (nur Kleinwagen)
EPSdp (mittel)
EPSapa (Oberklasse, NuFa)