Fahrwerke einfach Flashcards
ISO 8855 Koordinatensystem Fahrwerke x-y-z
x: Wanken
y: Nicken
z: Gieren
Fahrzeug fährt in x-Richtung
Definition Achskinematik
rein geometrische Betrachtung der Radbewegungen abhängig vom Federweg
Definition Elastokinematik
Radbewegungen unter Wirkung von Seitenführungs- und Umfangskräften
Warum verringern Radlastschwankungen die Fahrsicherheit?
Eine wechselnde Radlast steigert nicht im gleichen Maße die Seitenführungskraft, da der Zusammenhang nichtlinear ist. Der Mittelwert der Seitenführungskraft ist geringer als der ohne Radlastschwankungen
Anzahl der Zwangsführungen (ohne Biegung) abhängig von den Freiheitsgraden
6 - Freiheitsgrade
Starrachse mit Längsnlattfedern Nachteile (Vorteil: Einfach)
große ungefederte Masse, Trampelschwingung, keine exakte Radführung: S-Schlag bei Beschleunigungen, Lenkeffekte bei ungleichseitigem Einfedern
wodurch tritt Wanksteuern auf?
durch wechselseitiges Einfedern verschiebt sich der Radmittelpunkt nach vorne -> Untersteuern
Was ist der Effekt des Panhardstabs?
Moment am Karosserie-Ende des Panhardstabs dehnt und drückt die Gummilager und sorgt entweder für Unter- oder Übersteuern (Elastokinematik)
Was ist der Sinn eines U-Stabilisators?
Eine zusätzliche Torsionsfeder, die nur bei wechselseitigem Einfedern greift und damit das Wanken vermindert
Was ist das Wattgestänge und welchen Nachteil des Panhardstabs behebt es?
doppelter Panhardstab ohne Querversatz beim Einfedern durch die Kreisbahn des Stabes. Beim Wattgestänge stellt sich das Zwischenstück schräg
Welchen Nachteil einer angetriebenen Starrachse behebt die De-Dion-Achse? Wie?
kein Schweres Differenzial auf ungefederter Achse.
Differenzial ist von Karosserie mit zwei Kardanwellen mit den Rädern verbunden. Starre Achse macht Relativbewegung zum Differenzial (auch Smart)
Steifigkeit der Längslenkerbauteile bei Verbundlenkerachse
torsions- und Biegesteif
Prinzip der Verbundlenkerachse
Koppel (Verbindung rechts links) ist torsionsweich, da U-Profil und ermöglicht etwas gegenseitiges Einfedern. Mittelding zwischen Starrachse und Einzelradaufhängung
Problem Verbundlenkerachse bei Wechselseitigem Einfedern?
Drehachsen der Radbewegungen scheiden sich im Mittelpunkt der torsionsweichen Koppel - Seitenkraftübersteuern (Skizze S. 15)
Abhilfe gegen Seitenkraftübersteuern bei Verbundlenkerachse
kurzer Hebelarm zwischen Radmittelpunkten und Gummilager (Abstützbasis), harte Gummilager (Komfort), großer Abstand der Gummilager (Fahrzeugbreite)
Womit kann man eine Verbundlenkerachse kombinieren?
Wattgestänge (Astra)
Warum ist die einfache Längslenkereinzelradaufhängung nicht mehr verbreitet?
steifes Einzelstück übernimmt alles
2 Effekte zum Übersteuern: positiver Sturz und Nachspur kurvenäußeres Rad
Problem Pendelachse (Käfer)
Aufstützeffekt und damit Seitenkraftverlust
Spur- und Sturzänderungen beim Einfedern
Problem der Pendelachse ist eine zu kurze Pendellänge (maximal halbe Fahrzeugbreite. Wie löst man das Problem?
Schräglenkerachse
wie definiert man die virtuelle Pendellänge einer Schräglenkerachse
Schnittpunkt der Raddrehachse mit Lenkerdrehachse
Was sind Pfeilungswinkel und Dachwinkel beim Schräglenker?
Winkel zwischen Lenkachse und Fahrzeugquerachse
Wo liegt der Momentanpol beim Schräglenker? Was bedeutet er?
Schnittpunkt Lenkerachse mit Radachse. Um diesen Punkt dreht die Achse beim Federn
Was ist Vorraussetzung für eine kleine Spurweitenänderung beim Schräglenker? Wann ist sie Minimal?
positiver Dachwinkel. Am kleinsten, wenn Momentanpol auf Straße (bringt aber andere Nachteile)
Warum legt man den Momentanpol nicht auf die Straße?
Rollzentrum (Punkt um den die Karosserie wankt) sollte hoch liegen, damit Fahrzeug wenig wankt
Wie verringert man das Bremstauchen bei Schräglenkern?
Nickdrehachse hoch legen. Nachteil: schlechtes Einfedern bei Hindernisüberfahrung
Hauptproblem der Verbundlenkerachse
Gummilager stützen auch Seitenkräfte ab, was aber hinter einem relativ großen Hebelarm passiert. Moment (an der Hinterachse) führt zu Übersteuern
wie kann man den Hebelarm l_s beim Verbundlenker verkürzen oder verschwinden lassen?
Panhardstab über der Achse (hat der Opel Astra)
