Fahrwerke einfach Flashcards

1
Q

ISO 8855 Koordinatensystem Fahrwerke x-y-z

A

x: Wanken
y: Nicken
z: Gieren

Fahrzeug fährt in x-Richtung

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2
Q

Definition Achskinematik

A

rein geometrische Betrachtung der Radbewegungen abhängig vom Federweg

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3
Q

Definition Elastokinematik

A

Radbewegungen unter Wirkung von Seitenführungs- und Umfangskräften

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4
Q

Warum verringern Radlastschwankungen die Fahrsicherheit?

A

Eine wechselnde Radlast steigert nicht im gleichen Maße die Seitenführungskraft, da der Zusammenhang nichtlinear ist. Der Mittelwert der Seitenführungskraft ist geringer als der ohne Radlastschwankungen

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5
Q

Anzahl der Zwangsführungen (ohne Biegung) abhängig von den Freiheitsgraden

A

6 - Freiheitsgrade

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6
Q

Starrachse mit Längsnlattfedern Nachteile (Vorteil: Einfach)

A

große ungefederte Masse, Trampelschwingung, keine exakte Radführung: S-Schlag bei Beschleunigungen, Lenkeffekte bei ungleichseitigem Einfedern

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7
Q

wodurch tritt Wanksteuern auf?

A

durch wechselseitiges Einfedern verschiebt sich der Radmittelpunkt nach vorne -> Untersteuern

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8
Q

Was ist der Effekt des Panhardstabs?

A

Moment am Karosserie-Ende des Panhardstabs dehnt und drückt die Gummilager und sorgt entweder für Unter- oder Übersteuern (Elastokinematik)

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9
Q

Was ist der Sinn eines U-Stabilisators?

A

Eine zusätzliche Torsionsfeder, die nur bei wechselseitigem Einfedern greift und damit das Wanken vermindert

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10
Q

Was ist das Wattgestänge und welchen Nachteil des Panhardstabs behebt es?

A

doppelter Panhardstab ohne Querversatz beim Einfedern durch die Kreisbahn des Stabes. Beim Wattgestänge stellt sich das Zwischenstück schräg

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11
Q

Welchen Nachteil einer angetriebenen Starrachse behebt die De-Dion-Achse? Wie?

A

kein Schweres Differenzial auf ungefederter Achse.
Differenzial ist von Karosserie mit zwei Kardanwellen mit den Rädern verbunden. Starre Achse macht Relativbewegung zum Differenzial (auch Smart)

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12
Q

Steifigkeit der Längslenkerbauteile bei Verbundlenkerachse

A

torsions- und Biegesteif

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13
Q

Prinzip der Verbundlenkerachse

A

Koppel (Verbindung rechts links) ist torsionsweich, da U-Profil und ermöglicht etwas gegenseitiges Einfedern. Mittelding zwischen Starrachse und Einzelradaufhängung

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14
Q

Problem Verbundlenkerachse bei Wechselseitigem Einfedern?

A

Drehachsen der Radbewegungen scheiden sich im Mittelpunkt der torsionsweichen Koppel - Seitenkraftübersteuern (Skizze S. 15)

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15
Q

Abhilfe gegen Seitenkraftübersteuern bei Verbundlenkerachse

A

kurzer Hebelarm zwischen Radmittelpunkten und Gummilager (Abstützbasis), harte Gummilager (Komfort), großer Abstand der Gummilager (Fahrzeugbreite)

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16
Q

Womit kann man eine Verbundlenkerachse kombinieren?

A

Wattgestänge (Astra)

17
Q

Warum ist die einfache Längslenkereinzelradaufhängung nicht mehr verbreitet?

A

steifes Einzelstück übernimmt alles

2 Effekte zum Übersteuern: positiver Sturz und Nachspur kurvenäußeres Rad

18
Q

Problem Pendelachse (Käfer)

A

Aufstützeffekt und damit Seitenkraftverlust

Spur- und Sturzänderungen beim Einfedern

19
Q

Problem der Pendelachse ist eine zu kurze Pendellänge (maximal halbe Fahrzeugbreite. Wie löst man das Problem?

A

Schräglenkerachse

20
Q

wie definiert man die virtuelle Pendellänge einer Schräglenkerachse

A

Schnittpunkt der Raddrehachse mit Lenkerdrehachse

21
Q

Was sind Pfeilungswinkel und Dachwinkel beim Schräglenker?

A

Winkel zwischen Lenkachse und Fahrzeugquerachse

22
Q

Wo liegt der Momentanpol beim Schräglenker? Was bedeutet er?

A

Schnittpunkt Lenkerachse mit Radachse. Um diesen Punkt dreht die Achse beim Federn

23
Q

Was ist Vorraussetzung für eine kleine Spurweitenänderung beim Schräglenker? Wann ist sie Minimal?

A

positiver Dachwinkel. Am kleinsten, wenn Momentanpol auf Straße (bringt aber andere Nachteile)

24
Q

Warum legt man den Momentanpol nicht auf die Straße?

A

Rollzentrum (Punkt um den die Karosserie wankt) sollte hoch liegen, damit Fahrzeug wenig wankt

25
Q

Wie verringert man das Bremstauchen bei Schräglenkern?

A

Nickdrehachse hoch legen. Nachteil: schlechtes Einfedern bei Hindernisüberfahrung

26
Q

Hauptproblem der Verbundlenkerachse

A

Gummilager stützen auch Seitenkräfte ab, was aber hinter einem relativ großen Hebelarm passiert. Moment (an der Hinterachse) führt zu Übersteuern

27
Q

wie kann man den Hebelarm l_s beim Verbundlenker verkürzen oder verschwinden lassen?

A

Panhardstab über der Achse (hat der Opel Astra)