Fahrwerke einfach Flashcards
ISO 8855 Koordinatensystem Fahrwerke x-y-z
x: Wanken
y: Nicken
z: Gieren
Fahrzeug fährt in x-Richtung
Definition Achskinematik
rein geometrische Betrachtung der Radbewegungen abhängig vom Federweg
Definition Elastokinematik
Radbewegungen unter Wirkung von Seitenführungs- und Umfangskräften
Warum verringern Radlastschwankungen die Fahrsicherheit?
Eine wechselnde Radlast steigert nicht im gleichen Maße die Seitenführungskraft, da der Zusammenhang nichtlinear ist. Der Mittelwert der Seitenführungskraft ist geringer als der ohne Radlastschwankungen
Anzahl der Zwangsführungen (ohne Biegung) abhängig von den Freiheitsgraden
6 - Freiheitsgrade
Starrachse mit Längsnlattfedern Nachteile (Vorteil: Einfach)
große ungefederte Masse, Trampelschwingung, keine exakte Radführung: S-Schlag bei Beschleunigungen, Lenkeffekte bei ungleichseitigem Einfedern
wodurch tritt Wanksteuern auf?
durch wechselseitiges Einfedern verschiebt sich der Radmittelpunkt nach vorne -> Untersteuern
Was ist der Effekt des Panhardstabs?
Moment am Karosserie-Ende des Panhardstabs dehnt und drückt die Gummilager und sorgt entweder für Unter- oder Übersteuern (Elastokinematik)
Was ist der Sinn eines U-Stabilisators?
Eine zusätzliche Torsionsfeder, die nur bei wechselseitigem Einfedern greift und damit das Wanken vermindert
Was ist das Wattgestänge und welchen Nachteil des Panhardstabs behebt es?
doppelter Panhardstab ohne Querversatz beim Einfedern durch die Kreisbahn des Stabes. Beim Wattgestänge stellt sich das Zwischenstück schräg
Welchen Nachteil einer angetriebenen Starrachse behebt die De-Dion-Achse? Wie?
kein Schweres Differenzial auf ungefederter Achse.
Differenzial ist von Karosserie mit zwei Kardanwellen mit den Rädern verbunden. Starre Achse macht Relativbewegung zum Differenzial (auch Smart)
Steifigkeit der Längslenkerbauteile bei Verbundlenkerachse
torsions- und Biegesteif
Prinzip der Verbundlenkerachse
Koppel (Verbindung rechts links) ist torsionsweich, da U-Profil und ermöglicht etwas gegenseitiges Einfedern. Mittelding zwischen Starrachse und Einzelradaufhängung
Problem Verbundlenkerachse bei Wechselseitigem Einfedern?
Drehachsen der Radbewegungen scheiden sich im Mittelpunkt der torsionsweichen Koppel - Seitenkraftübersteuern (Skizze S. 15)
Abhilfe gegen Seitenkraftübersteuern bei Verbundlenkerachse
kurzer Hebelarm zwischen Radmittelpunkten und Gummilager (Abstützbasis), harte Gummilager (Komfort), großer Abstand der Gummilager (Fahrzeugbreite)