Achskinematik

Question 1

Wann spricht man beim Fahrzeug von Kinematik?

Answer 1

Wenn sich dei Grundgrößen (beim Federn und Lenken, allgemeine Kraft- und Momentwirkung) ändern

Question 2

Unterschied zur Elastokinematik

Answer 2

Elastische Abhänigkeit (Reifen, Gummilager)

Question 3

warum soll sich die Spurweite nicht ändern?

Answer 3

Reifenverschleiß, Geradeauslauf auch bei Unebenheiten

Question 4

Federgeschwindigkeit beim Ein- und Ausfedern - warum?

Answer 4

schneller Ein- als Ausfedern. Fahrkomfort

Question 5

Spurweitenänderung lässt sich nicht ganz vermeiden. Gewünschtes Verhalten beim Ein- und Ausfedern - warum?

Answer 5

beim Einfedern kleiner als beim Ausfedern, weil Einfedern schneller geht

Question 6

Eigenlenkverhalten Vorspur Vorderachse

Answer 6

übersteuen, weil kurvenäußeres Rad wegen höherer Radlast mehr eindreht

Question 7

Lenkverhalten Hinterachse in Vorspur

Answer 7

untersteuern, ähnlich Weissach-Effekt nur andere Ursache

Question 8

Achskinematikprüfstand: Räder oben näher zusammen als unten - Vorzeichen Sturz? (Auto steht breitbeinig und stabil

Answer 8

negativer Sturz

Question 9

Vorzeichen Sturzwinkel Fahrrad in der Kurve

Answer 9

negativ (Seitenkraft gut abgestützt)

Question 10

was ist neben Verschleiß das Problem mit zu viel Sturz?

Answer 10

zu starke Erwärmung innen, geringere Höchstgeschwindigkeit

Question 11

Welche beiden Winkel beeinflussen die Seitenführungskraft?

Answer 11

Schräglaufwinkel (positiv), Sturzwinkel (negativ)

Question 12

wie ist der konstruktive Nachlauf definiert? (mit Vorzeichen)

Answer 12

Abstand zwischen:

Schnittpunkt Lenkachse mit Fahrbahn und Radaufstandspunkt. Positiv wenn Rad der Lenkung nachläuft

Question 13

Vorlauf oder Nachlauf bei Vorderachse.

• bei Heckantrieb
• bei Frontantrieb

Answer 13

beides Nachlauf. Fahrwiderstände drehen Lenkung bei Nachlauf in Geradeausfahrt, bei Vorlauf macht das die Seitenführungskraft durch den Schräglaufwinkel

Question 14

Nachteile konstruktiver Nachlauf

Answer 14

Momente an Lenkung durch Seitenkräfte bei Bodenunebenheiten

Seitenwindabweichung wird erhöht (alle Räder drehen mehr ein)

Question 15

Warum ist Vorlauf an der Hinterachse günstig?

Answer 15

dreht beim Einfedern Räder in Vorspur und sorgt für Untersteuern

Question 16

woher kommt der Reifennachlauf und wann ist er positiv?

Answer 16

Seitenführungskraft greift nicht im Radaustandpunkt an, sondern dahinter. Dann positiv

Question 17

Defninition Spreizwinkel (=Lenkzapfensturz)

Answer 17

Winkel Lenkachse mit der Vertikalen senkrecht zur Fahrbahn

Question 18

Definition Lenkrollhalbmesser

Answer 18

Abstand in Achsrichtung zwischen Lenkachse und Radaufstandspunkt auf Fahrbahnebene

Question 19

Konsequenz der Spreizung

Answer 19

Fahrzeug dreht Lenkung durch Eigengewicht in Geraudeaus

Question 20

wirksamer Hebelarm durch Lenkrollhalbmesser für Moment

Answer 20

Lenkrollhalbmesser * cos(Spreizungswinkel), also kürzester Abstand

Question 21

beim Bremsen ersucht sich das Rad zu verdrehen. Welcher Hebelarm ist bei einer außenliegenden/innenliegenden Bremse relevant?

Answer 21

außenliegend: r_s*cos(sigma) (Lenkrollhalbmesser verkürzt)

innenliegend: Störkrafthebelarm (Radmitte bis Lenkachse senkrecht)

Question 22

warum versucht man einen negativen Lenkrollhalbmesser zu erreichen?

Answer 22

sorgt für Ausgleich schiefziehender Bremsen (umgekehrtes Moment)

Question 23

was ist Voraussetzung für ABS hinsichtlich des Lenkrollhalbmessers?

Answer 23

muss negativ sein, da durch die Regelung ohnehin maximales Störmoment auftritt