le contrôle de la locomotion Flashcards
La phase de ___________ est considérée instable car le centre de masse se situe hors de la base de support. Au cours d’un cycle de marche les phases de _________ constituent ____ de la durée du cycle
simple appui
80%
La distance entre le pied et le sol lors de la marche ____
un demi-centimètre
.55cm
que faut-il contrôler dans la marche ?
- Préparer la posture du corps nécessaire à l’initiation de la locomotion
- Initier et terminer la locomotion au besoin
- Produire et coordonner l’activation rythmique des
muscles, des membres et du tronc pour propulser le corps dans la direction voulue - Maintenir la stabilité dynamique du corps en
mouvement agissant contre la force de gravité et d’autres forces (prévues et imprévues) agissant sur le
corps en mouvement - Changer la vitesse de marche, éviter des obstacles, sélectionner des placements de pieds stables, accommoder différents terrains, et changer de direction
- Guider la locomotion vers des finalités qui ne sont pas évidentes au départ
- Utiliser le minimum de carburant pour le maximum de distance couverte avant d’arrêter pour s’alimenter
- Assurer la stabilité structurelle de l’appareil locomoteur pour minimiser les repos forcés et le dommage aux structures
L’initiation de la locomotion vers l’avant nécessite ___
et activation de quel muscle
- déplacement du centre de masse (CM) hors la base de support (activation des muscles fléchisseurs dorsaux et/ou réduction de l’activation des muscles fléchisseurs plantaires),
- le transfert du poids au-dessus du membre supporteur
- déplacement du membre en oscillation vers l’avant
La terminaison de la locomotion vers l’avant requiert ____ et l’activation de quels muscles
- le CM revienne à l’intérieur de la base de support
- le momentum vers l’avant soit freiné (activation des muscles fléchisseurs plantaires).
- Produire et coordonner l’activation rythmique des muscles des membres et du tronc pour propulser le corps dans la direction voulue:
• La locomotion requiert:
- la________________ des membres pour transporter le corps
- patron d’activation de base des différents muscles avec
possibilité de grande variation;la variabilité peut être vue comme un ______nécessaire au contrôle dynamique de l’équilibre;
- effets de la __________.
répétition de l’activité cyclique
contrôle fin
vitesse
- Maintenir la stabilité dynamique du corps en mvt agissant contre la force de gravité et d’autres forces (prévues et imprévues) agissant sur le corps en mvt:
• Maintenir l’équilibre est le sine qua non de la locomotion; le CM est en dehors de la base de support au cours de la phase de simple support qui constitue environ 80% de la durée du cycle de marche; conséquemment, lors de la locomotion bipède le corps est instable et le _______ doit activement contrôler l’équilibre.
-
-
-
-
agissant sur le corps peuvent déstabiliser le corps.
Le système nerveux réussit cette tâche de contrôle dynamique de l’équilibre lors de la locomotion bipède par un contrôle - - -
système nerveux
- La force de gravité,
- les forces de réaction
- les moments générés par le déplacement des segments du corps lors de la locomotion ainsi que
- n’importe quelle force externe
- réactif
- prédictif
- proactif
- ______ (réponses suscitées essentiellement par le système visuel).
- _______ (réponses à des perturbations détectées par les systèmes sensoriels),
- _______(réponses basées sur la prédiction des perturbations générées par les mouvements volontaires)
proactif
contrôle réactif
prédictif
- Moduler les patrons d’activation pour changer la vitesse de locomotion; éviter des obstacles; sélectionner des placements de pieds stables; accommoder différents terrains; et changer la direction de locomotion:
• Les patrons de base sont adéquats pour la locomotion à niveau en ligne droite; pour permettre la locomotion sur différents terrains, le système nerveux doit être capable de moduler les patrons de base pour contrôler _______, s’assurer que les ____________ et contrôler la _____
la vitesse
MI et la tête ne s’accrochent pas sur des obstacles
direction.
- Guider la locomotion vers des finalités qui ne sont pas évidentes au départ:
• La locomotion n’est pas restreinte à des buts visibles au départ. Nous pouvons naviguer grâce à une _______qui nous permet de _____ et _________
cartographie spatiale cognitive
planifier et réaliser un trajet
- Utiliser le minimum de carburant pour le maximum de distance couverte avant d’arrêter pour s’alimenter:
• La conservation d’énergie nous permet d’aller plus loin tout en réservant du carburant pour d’autres activités liées ______;
la conservation d’énergie est facilitée par:
- _____________________,
- _____________________, eg. marche vs course, échange d’énergie mécanique entre les segments et l’exploitation d’échanges dynamiques inter segmentaires.
à la survie
- le design de l’appareil locomoteur
- la sélection de la forme appropriée de locomotion
- Assurer la stabilité structurale de l’appareil locomoteur pour minimiser les repos forcés ou dommage permanent
tout au cours de la vie de l’animal ou de la personne:
• Les ___________ (contraintes mécaniques) agissant sur le corps dus aux forces des __________________ doivent être dans les _________________ (muscles, os, tendons, ligaments) pour assurer l’intégrité structurale de l’appareil locomoteur.
“stresses and strains”
muscles actifs lors de la locomotion
limites de tolérance des différents tissus
Le contrôle neural de la locomotion est distribué dans le
système nerveux
Contrôle de la marche en 3 grandes parties
1)
2)
3)
1) Supraspinal
2) Spinal
3) Feedback sensoriel
Contrôle involontaire de la marche (automatique)
spinale
Contrôle volontaire d ela marche
Supraspinal
ajustement de la marche en cas d’imprévue
feedback sensoriel
Quel partie du SN sont impliquées ? - - - - -
- moelle épinière
- tronc cérébral
- Cervelet
- NGC
- Cortex
Les modèles animaux de contrôle locomoteur ont
permis aux scientifiques d’identifier deux importantes
principes décrivant le contrôle neural de la
en marchant:
1
2
- 1 ) le contrôle est distribué à travers le SNC
- 2 ) le contrôle est hiérarchique
Le mouvement de la marche peut être décomposé en
plusieurs éléments , résumées ici moins de deux ans
catégories :
- 1. _____________ : alternance rythmique
activation des muscles des jambes , de la coordination de interlimb ajusté à la vitesse de progression , le support du poids corporel et récupération achoppement .
- 2. ____________: la navigation ( chemin
planification pour arriver là où vous voulez ) , l’initiation de marche , contrôle postural , évitement d’obstacle , l’anticipation des terrains difficiles .
Motif et la génération rythme
En réponse à l’environnement
Types de préparations animales utilisées pour étudier le
contrôle neural de la marche
- Préparation intacte
- Préparation déafférentée
- Préparation décérébrée
- Préparation spinale
- Préparation immobilisée (locomotion ‘fictive’)
- La moelle isolée in vitro
Préparation spinale
- Lésion de la moelle épinière; isolation des segments contrôlant les____________ .
- Utile pour tester l’effet ________ ainsi que de
___________
muscles des pattes postérieures
d’agents pharmacologiques
l’entraînement
après une transection de la moelle épinière complète à bas niveau thoracique
Les chats spinaux peuvent :
- Générer un mvt alternatif des membres post avec le placement de la patte appropriée
- Supporter le poids de leurs membres post
- Se remettre d’une chute
- Adapter à différentes vitesses,
- Compenser pour la charge ajoutée
cependant, animaux spinal ont également d’importants déficits :
- ils ne peuvent pas engager la marche volontairement
- n’ont aucun contrôle postural
- sont incapables d’anticiper les obstacles placés sur leur sentier pédestre
Préparation immobilisée (locomotion fictive): Muscles paralysés avec du curare (bloque la transmission synaptique à la JNM);
Les nerfs des muscles fléchisseurs et extenseur sont activés de façon réciproque avec une périodicité qui ressemble à celle que l’on retrouve chez l’animal intact. Ces enregistrements montrent que la moelle épinière, isolée des centres supraspinaux et ne recevant pas d’info rythmique provenant des membres peut quand même générer un rythme central de locomotion et évoquer la commande appropriée aux muscles concernés. Ce type d’observation est à l’origine ______________
du concept de générateur central de patron (CPG).
